Data from 79,884 Nellore breed animals were used to estimate genetic parameters and to evaluate the relationships among scores of conformation, precocity and musculature obtained at weaning and after yearling ages and weight of mature females. It was used the restricted maximum likelihood method in a multi-trait analysis with the model that included direct additive genetic and residual effects, as random effects, and the fixed effects of contemporary group and, as covariables, animal age at weighing and age of dam at calving (except for weight of females at adult age). Contemporary groups at weaning were defined by the variables: sex, herd, year and month of birth, and management group at birth and weaning. For definition of contemporary group at yearling, it was also included the variable management group at yearling. For female weight at mature age, contemporary group was composed of herd, year of birth, management group at yearling, weighing year and season. Maternal genetic and maternal permanent environment effects were also included in the model for analyses of scores of conformation, precocity and muscularity at weaning. The direct herdability estimates obtained were the following: 0.18 ± 0.02 for conformation at weaning score, 0.21 ± 0.01 for precocity at weaning score, 0.22 ± 0.01 for muscularity at weaning score, 0.24 ± 0.01 for conformation at yearling score, 0.27 ± 0.01 for precocity at yearling score, and 0.26 ± 0.01 for muscularity score at yearling and 0.42 ± 0.02 for mature female weight. Genetic correlations estimated among visual scores measured at weaning and after yearling were positive, ranging from intermediate to high magnitude (0.56 ± 0.03 to 0.85 ± 0.01). On the other hand, genetic correlations estimated between visual scores and mature female weight were positive and intermediate, ranging from 0.21 ± 0.03 to 0.35 ± 0.03. The results obtained indicate that selection of animals with higher visual scores, mainly at yearling age, may promote an increase on mature female weight.Dados de 79.884 animais da raça Nelore foram utilizados para estimar parâmetros genéticos e avaliar as relações entre os escores de conformação, precocidade e musculatura obtidos à desmama e ao sobreano e o peso das fêmeas à idade adulta. Utilizou-se o método da máxima verossimilhança restrita, em análise multicaracterísticas, com modelo que incluiu os efeitos genéticos aditivos direto e residual, como aleatórios, e os efeitos fixos de grupo de contemporâneos e, como covariáveis, a idade do animal à pesagem e a idade da mãe ao parto (exceto para o peso das fêmeas à idade adulta). Os grupos contemporâneos à desmama foram definidos pelas variáveis: sexo, rebanho, ano e mês de nascimento, grupo de manejo ao nascimento e à desmama. Na definição de grupo contemporâneo ao sobreano também foi incluída a variável grupo de manejo ao sobreano. Para o peso das fêmeas à idade adulta, o grupo de contemporâneos foi composto por rebanho, ano de nascimento, grupo de manejo ao sobreano, ano e estação da pesagem. Os efeitos genético materno e de ambiente permanente materno também foram incluídos no modelo para análise dos escores de conformação, precocidade e musculatura à desmama. As estimativas de herdabilidade direta obtidas foram 0,18 ± 0,02 para o escore de conformação; 0,21 ± 0,01 para o escore de precocidade; 0,22 ± 0,01 para o escore de musculatura à desmama e 0,24 ± 0,01 para o escore de conformação; 0,27 ± 0,01 para o escore de precocidade; e 0,26 ± 0,01 para o escore de musculatura ao sobreano e 0,42 ± 0,02 para o peso das fêmeas à idade adulta. As correlações genéticas estimadas entre os escores visuais medidos à desmama e ao sobreano foram positivas, variando de média a alta magnitude (0,56 ± 0,03 a 0,85 ± 0,01). Por outro lado, as correlações genéticas estimadas entre os escores visuais e o peso das fêmeas à idade adulta foram positivas e moderadas, variando de 0,21 ± 0,03 a 0,35 ± 0,03. Os resultados obtidos indicam que a seleção de animais com maiores escores visuais, principalmente ao sobreano, deve promover aumento do peso das fêmeas à idade adulta.