Search

Одним з факторів, що впливають на електричні характеристики і параметри інтегральних мікросхем, є зовнішній тиск, який найчастіше виникає в результаті процесів розшарування в корпусі мікросхеми. Під дією тиску ширина забороненої зони напівпровідника змінюється, що призводить до зміни електричних параметрів активних і пасивних компонентів ІМС. Сучасні моделі залежності ширини забороненої зони від тиску дуже спрощені, не забезпечують точності моделювання в широкому діапазоні значень тиску, що не дозволяє розробити адекватні математичні моделі напівпровідникових компонентів для подальшого вивчення впливу тиску на електричні характеристики і параметри інтегральних схем. Для побудови більш точної математичної моделі залежності ширини забороненої зони кремнію від зовнішнього тиску було експериментально досліджено вплив тиску на електричні параметри напівпровідникового резистора і діода в інтегральній схемі. Вибір пасивних і активних компонентів для експериментальних досліджень дозволив виключити вплив особливостей технологічних процесів виготовлення і отримати більш достовірні дані для подальшої побудови апроксимаційної моделі. Дослідження проводилися в діапазоні тисків від 0 до 25 ГПа. Виміри проводилися на спеціально сконструйованому вимірювальному стенді. Стенд дозволяє проводити високоточні вимірювання опору інтегральних резисторів, ВАХ-діодів і транзисторів під дією регульованого тиску, що прикладається до поверхні пасивного або активного компонента, реалізованого на кристалі ІС. Похибка вимірювання цього стенда визначається похибкою мультиметра і становить +/- 0,001 В за напругою і +/- 0,0001 А по струму. Датчик зусилля вносить похибка в +/- 0,025 Н. Отримано вирази для визначення значення ширини забороненої зони через експериментальні значення опору резистора і струму через діод при нульовому тиску і певною величиною тиску, що дозволило побудувати емпіричну модель залежності ширини забороненої зони кремнію від тиску. Показано, що класична лінійна модель не відображ

Вимоги до швидкості та надійності переданих даних постійно зростають. Для підвищення енергетичної ефективності та вірогідності переданої інформації практично у всіх сучасних цифрових системах застосовується завадостійке кодування. Найбільш помітним досягненням у теорії завадостійкого кодування за останні роки є турбо-код. У статті розглядаються питання, пов’язані з сучасними методами турбо-кодування, перспективними для застосування у системах передавання даних різного функціонального призначення. Представлено математичний апарат субоптимального посимвольного методу турбо-декодування max-log-MAP та розроблено його апаратну архітектуру. Під час експериментальних досліджень визначено обчислювальну складність даного методу декодування. Показано моделювання роботи методу max-log-MAP для турбо-коду з різною довжиною блоку даних та при збільшенні ітерацій декодування, наведено результати передавання мультимедійних даних., Требования к скорости и надежности передаваемых данных постоянно растут. Для повышения энергетической эффективности и достоверности передаваемой информации практически во всех современных цифровых системах применяется помехоустойчивое кодирование. Наиболее заметным достижением в теории помехоустойчивого кодирования в последние годы является турбо-код. В статье рассматриваются вопросы, связанные с современными методами турбо-кодирования, перспективными для применения в системах передачи данных различного функционального назначения. Представлены математический аппарат субоптимального посимвольного метода турбо-декодирования max-log-MAP и разработана его аппаратная архитектура. Во время экспериментальных исследований определена вычислительная сложность данного метода декодирования. Показано моделирование работы метода max-log-MAP для турбо-кода с разной длиной блока данных и при увеличении итераций декодирования, приведены результаты передачи мультимедийных данных., The speed and reliability of the transmitted data is constantly increasing. In order to increase the energy efficiency and reliability of the transmitted information almost in all modern digital systems is employed an error-correcting coding. The most notable achievement in the theory of error-correcting coding in recent years is a turbo-code. In this article are considered the issues, related to the modern turbocoding methods, promising for using in data transmission systems of different functional purposes. The mathematical apparatus of the suboptimal symbol-by-symbol turbo-decoding methodmax-log-MAP is presented and its hardware architecture is developed. During experimental researches the computational complexity of this decoding method was determined. The simulation of themax-log-MAP method for the turbo-code with different data block lengths and with different decoding iterations is shown, and the results of the multimedia data transmission are presented

Авіаційна техніка невід’ємно пов’язана з висотою і її потрібно вимірювати. Чим дорожче техніка тим точніший має бути висотомір, адже ніхто не хоче щоб новенький F35 при маневрах біля землі розбився через похибку висотоміру. Якщо ж ми говоримо про Boeing то тут вже питання не фінансів а життя сотні другої людей. Таким чином точність вимірювання висоти є вкрай важливою і чим точніше буде висотомір тим краще. Саме на потребі в більш точних висотомірах і ґрунтується актуальність даної теми магістерської дисертації. Метою дослідженя є: проектування точного і надійного аерогравіметричного висотоміру який буде в змозі вимірювати висоту з високою точністю, матиме функції самоконтролю і самодіагностики. Завдання дослідження: - вивчення особливостей конструкції аерогравіметричного висотоміру; -складання математичної моделі аерогравіметричного висотомiра; - проведення дослідження статичної, динамічної i частотних характеристик; - проведення розрахунків основних елементів конструкції приладу; - розглянути особливостi поєднання аерогравiметричного висотомiра з бортовою ПЕОМ; Об’єктом дослідження є: конструкція аерогравіметричного висотоміра . Предметом дослідження є: аналіз аерогравіметричногометоду вимірювання висоти та його модернізація., Topicality. Aviation technology is inherently height-related and must be measured. The more expensive the technique, the more accurate the altimeter should be, because no one wants the new F35 to crash due to an altimeter error when maneuvering near the ground. If we are talking about Boeing then the issue is not the finances but the lives of hundreds of other people. Thus, the accuracy of height measurement is extremely important and the more accurate the altimeter is, the better. It is on the need for more accurate altimeters that the relevance of this topic of the master's thesis is grounded. The purpose of the study is : to design an accurate and reliable airbrush altimeter that will be able to measure the height with high accuracy, will have the functions of self-monitoring and self-diagnosis. Objectives of the study: - study of the features of the design of an aerogravimetric altimeter; - drawing up of a mathematical model of an aerogravimetric altimeter; - conducting research of static, dynamic and frequency characteristics; - calculations of the basic elements of the device design; - to consider the peculiarities of the combination of an aerogravimetric altimeter with an onboard PC; The object of the study is: the design of the airbrush altimeter. The subject of the study is: the analysis of the air gravimetric height measurement method and its modernization., Авиационная техника неразрывно связана с высотой и ее нужно измерять. Чем дороже техника тем точнее должен быть высотомер, ведь никто не хочет, чтобы новенький F35 при маневрах на земле разбился из-за погрешности высотомера. Если же мы говорим о Boeing то уже вопрос не финансов и жизнь сотни второй человек. Таким образом точность измерения высоты крайне важной и чем точнее будет высотомер тем лучше. Именно необходимость в более точных высотомер и основывается актуальность данной темы магистерской диссертации. Целью исследований является: проектирование точного и надежного аерогравиметричного высотомера который будет в состоянии измерять высоту с высокой точностью, иметь функции самоконтроля и самодиагностики. Задачи исследования: - изучение особенностей конструкции аерогравиметричного высотомера; составление математической модели аерогравиметричного висотомiра; - проведение исследования статической, динамической i частотных характеристик; - проведение расчетов основных элементов конструкции прибора; - рассмотреть особенности сочетание аерогравiметричного висотомiра с бортовой ЭВМ; Объектом исследования являются: конструкция аерогравиметричного высотомера. Предметом исследования являются: анализ аерогравиметричногометоду измерения высоты и его модернизация.

Завдання застосування тих чи інших методів наближення (апроксимації та інтерполяції) функцій і сигналів досить часто постає перед дослідниками і інженерами в різних областях науки і техніки. Ці області, як і множина методів наближення функцій, є доволі широкими і різноманітними. Вони використовуються при виконанні математичних розрахунків (найчастіше в економіці та соціології), для математичного моделювання (наприклад, прогнозування), при проектуванні обладнання, систем технічного зору, високоякісного медичного обладнання, а також систем багатокласової діагностики. У зв’язку з цим основними завданнями апроксимації даних у всіх вище перерахованих випадках є: - знаходження математичного опису для дискретних даних (тобто встановлення аналітичної залежності між виміряними відліками сигналів для подальшого прогнозування можливих значень виміряної величини у майбутньому); - відновлення втрачених даних при передачі сигналів через наявність опору в електричному дроті або втрата пакетів при передачі через оптичні лінії зв’язку; - відновлення вихідних даних у процесі кодування та декодування сигналів; - розпізнавання зображень та їх покращення; - відновлення при архівації та стисненні даних. Отже, задача точного наближення виміряних даних є дуже актуальною в наш час. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Проведені в дисертації дослідження пов’язані з науково-дослідними роботами, серед яких: «Методологія багатокласової діагностики складних просторових об‘єктів. Метою дисертаційної роботи є розробка алгоритмічного та програмного забезпечення апроксимації даних вимірювань за допомогою попереднього використання алгоритмів інтерполяції, а також рекомендації щодо його ефективного використання в системах багатокласової діагностики. Досягнення мети передбачає вирішення наступних задач: - огляд та вибір методу апроксимації даних для системи багатокласової діагностики; - огляд існуючих методів інтерполяції; - дослідження ефективності інтерполяційних алгоритмів при вик, The task of applying certain methods of approximation (approximation and interpolation) of functions and signals often appears to researchers and engineers in various fields of science and technology. These areas, as well as the set of methods for the approximation of functions, are quite wide and varied. They are used in mathematical calculations (most often in economics and sociology), for mathematical modeling (for example, prediction), in the design of equipment, systems of technical vision, high-quality medical equipment, as well as systems of multi-class diagnostics. In connection with this, the main tasks of data approximation in all the above cases are: • finding a mathematical description for discrete data (establishing an analytical dependence between measured signal samples for further prediction of possible values of the measured value in the future); • recovery of lost data in the transmission of signals due to the presence of resistance in the electric wire or the loss of packets when transmitted through optical communication lines; • restoring output data in the process of encoding and decoding signals; • image recognition and enhancement; • recovery when archiving and compressing data. Consequently, the problem of accurate approximation of measured data is very relevant in our time. Relationship of work with scientific programs, plans, themes. Researches carried out in the dissertation are connected with research work, among which: "Methodology of multiclass diagnostics of complex spatial objects. The purpose of the dissertation is to develop algorithms and software for the approximation of measured data with the help of preliminary use of interpolation algorithms, as well as recommendations for its effective use in systems of multi-class diagnostics. Achieving the goal involves solving the following tasks: • review and select the method for data approximation for a multi-class diagnostic system; • review of existing interpolation methods; • research

Магістерська дисертація на тему "Автоматизація процесу пресування у виробництві вуглецевих виробів" містить пояснювальну записку об’ємом 94 сторінок. Пояснювальна записка містить 20 рисунків, 19 таблиць, 3 додатки і 26 літературних джерел. В розділах пояснювальної записки виконаний опис та аналіз технологічного процесу; представлена функціональна схема автоматизації процесу; за експериментальними даними створено та досліджено спрощену математичну модель об’єкта керування, створено систему керування процесом пресування вуглецевих виробів за допомогою методу ILC, представлено порівняння системи керування з ітеративним навчанням та систему керування з ПІД-регулятором. В результаті отримана спрощена математична модель, котра дозволяє будувати на її основі системи керування реального часу, що неможливо зробити на основі початкових складних математичних моделей у зв’язку з тим, що розрахунок останніх вимагає значного часу. Розроблено систему керування процесом пресування за допомогою методу керування з ітеративним навчанням, яка дозволяє отримати задану температуру заготовки після процесу пресування з мінімальною похибкою., The master's dissertation on the topic " Automation of molding process in the production of carbon products" contains an explanatory note of 94 pages. The explanatory note contains 20 drawings, 19 tables, 3 annexes and 26 literary sources. In the sections of the explanatory note, the description and analysis of the technological process are executed; the functional scheme of process automation is presented; According to experimental data, a simplified mathematical model of the control object was created and studied, a system for controlling the process of pressing carbon products using the ILC method was created, a comparison of the control system with iterative training and a control system with a PID regulator was presented. As a result, a simplified mathematical model is developed which allows building real-time control systems based on it, which can not be made on the basis of initial complex mathematical models, because the calculation of the latter requires a considerable amount of time. A system of control of the pressing process is developed with the help of a control method with iterative training, which allows obtaining the specified temperature of the workpiece after the pressing process with a minimum error.

Мета. У дослідженні передбачається розробити методику розрахунку магнітних характеристик некомпенсованих тягових електродвигунів (ТЕД) для будь-якого ступеня ослаблення збудження на базі апроксимуючих виразів для вдосконаленої універсальної магнітної характеристики (УМХ). Необхідно також провести аналіз виразів для вдосконаленої УМХ із метою знаходження виразу, що найбільш повно задовольняє вимогам розробки методики визначення індуктивних параметрів ТЕД. Методика. Для побудови характеристик за вдосконаленою УМХ необхідно для кожного ступеня ослаблення збудження визначити коефіцієнт насичення. Це можливо здійснити тільки аналітично. Для спрощення аналітичного знаходження коефіцієнта насичення запропонований метод, заснований на рішенні системи з двох рівнянь, одним із яких є сама УМХ, а другим – рівняння прямої, кутовий коефіцієнт якої пропорційний коефіцієнту насичення. Значення коефіцієнта насичення, отримані в результаті розрахунків для різних ступенів збудження β < 1, по суті є коефіцієнтами форми магнітної характеристики. Щоб позбутися від необхідності кожного разу при розрахунку характеристик визначати коефіцієнти апроксимації, запропонована форма вдосконаленою УМХ, в якій роль аргументу виконує магніторушійна сила (МРС) обмотки збудження. Результати. Доведено, що за допомогою вдосконаленої УМХ можливий розрахунок характеристик некомпенсованих ТЕД для будь-яких ступенів ослаблення збудження. Точність розрахунку при β = 1 не відрізняється від такої при розрахунку по УМХ, запропонованій проф. М. Д. Находкіним. Така ж точність зберігається при ступенях збудження, відмінних від одиниці. Наукова новизна. Запропонована аналітична методика розрахунку магнітних (швидкісних) характеристик некомпенсованих ТЕД для будь-якого ступеня ослаблення збудження за допомогою вдосконаленої УМХ. Також запропонована аналітична методика визначення коефіцієнта насичення вдосконаленої УМХ для будь-якого ступеня ослаблення збудження. Завдяки введенню в якості аргументу МРС обмотки збу, Purpose. The article is aimed to develop a technique for calculating the magnetic characteristics of uncompensated traction electric motors (TEM) at any degree of attenuation of excitation based on the approximating expression for improved universal magnetic characteristics (UMC). It is also necessary to conduct an analysis of expressions for improved UMC with the aim of finding an expression that most fully satisfies the requirements for developing a technique for determining the inductive parameters of TEM. Methodology. It is necessary to determine the saturation coefficient for each degree of attenuation of the excitation for building the characteristics with the improved UMC. This can only be done analytically. To simplify the analytical finding of the saturation coefficient, the method based on solving a system of two equations is proposed, one of which is UMC itself, and the second one is a straight line whose angular coefficient is proportional to the saturation coefficient. Resulting values of the saturation coefficient for the excitation degrees β < 1 are essentially the coefficients of the shape of the magnetic characteristic. To get rid of the need to determine the coefficients of approximation each time in the calculation of characteristics a form of improved UMC is proposed, in which the magnetomotive force (MMF) of the excitation winding serves as the argument's role. Findings. Using the improved UMC it is possible to calculate the characteristics of uncompensated TEMs for any degree of attenuation of excitation. The accuracy of the calculation at β = 1 does not differ from that in the calculation for UMC, proposed by Prof. M. D. Nakhodkin. The same accuracy is preserved at excitation degrees that are different from unity. Originality. An analytical technique for calculating the magnetic (speed) characteristics of uncompensated TEM for any degree of attenuation with the help of an improved UMC is proposed. The analytical technique for determining th, Цель. В исследовании предполагается разработать методику расчета магнитных характеристик некомпенсированных тяговых электродвигателей (ТЭД) при любой степени ослабления возбуждения на базе аппроксимирующего выражения для усовершенствованной универсальной магнитной характеристики (УМХ). Необходимо также осуществить анализ выражений для усовершенствованной УМХ с целью нахождения выражения, наиболее полно удовлетворяющего требованиям разработки методики определения индуктивных параметров ТЭД. Методика. Для построения характеристик по усовершенствованной УМХ необходимо для каждой степени ослабления возбуждения определить коэффициент насыщения. Это возможно осуществить только аналитически. Для упрощения аналитического нахождения коэффициента насыщения предложен метод, основанный на решении системы из двух уравнений, одним из которых является сама УМХ, а вторым – уравнение прямой, угловой коэффициент которой пропорционален коэффициенту насыщения. Получающиеся в результате расчетов значения коэффициента насыщения для степеней возбуждения β < 1 по сути являются коэффициентами формы магнитной характеристики. Чтобы избавиться от необходимости каждый раз при расчете характеристик определять коэффициенты аппроксимации, предложена форма усовершенствованной УМХ, у которой роль аргумента выполняет магнитодвижущая сила (МДС) обмотки возбуждения. Результаты. Доказано, что с помощью усовершенствованной УМХ возможен расчет характеристик некомпенсированных ТЭД для любых степеней ослабления возбуждения. Точность расчета при β = 1 не отличается от таковой при расчете по УМХ, предложенной проф. М. Д. Находкиным. Такая же точность сохраняется при степенях возбуждения, отличных от единицы. Научная новизна. Предложена аналитическая методика расчета магнитных (скоростных) характеристик некомпенсированных ТЭД для любой степени ослабления возбуждения с помощью усовершенствованной УМХ. Также предложена аналитическая методика определения коэффициента насыщения для усовершенствованной УМХ при л

Запропоновано алгоритм і пристрій швидкої фільтрації сигналів завад у мовному сигналі, які ґрунтуються на модифікованому методі згладжування ковзним середніми.

Розглядається задача наближення геоінформаційних даних у випадку їх некоректності та наявності обмежень, що накла- даються фізичною сутністю задачі. Пропонується шукати наближення, відштовхуючись від спрощеної математичної моделі у вигляді диференціального рівняння в частинних похідних еліптичного типу, розв’язуючи обернені задачі щодо нього методом функцій Гріна з використанням методики псевдообернення, що дозволяє отримувати множини можливих інтерполяцій. Пропонуються на основі методики почергового проектування процедури вибору з цієї множини, розв’язків, які задовольняють обмеженням (з інтерполюючим чи апроксимуючим вихідні дані результатом), й враховують похибки вимірювання вихідних даних. Приводяться результати обчислювального експерименту, які демонструють адекватність отриманих інтерполяцій фізичним процесам., Рассматривается задача приближения геоинформационных данных в случае их некорректности и наличия ограничений, которые накладываются физической сутью задачи. Предлагается искать приближения, отталкиваясь от упрощенной математической модели в виде дифференциального уравнения в частных производных эллиптического типа, решая обратные задачи для него методом функций Грина с использованием методики псевдообращения, что позволяет получать множества возможных интерполяций. Предлагаются, на основе методики попеременного проектирования, процедуры выбора из этого множества, решений, которые удовлетворяют ограничениям (с интерполирующим или аппроксимирующим исходные данные результатом), и учитывают погрешности измерения исходных данных. Приводятся результаты вычислительного эксперимента, которые демонстрируют адекватность полученных интерполяций физическим процессам., Geoinformational data approximation problem solution in the case of their inaccuracy and presence of restrictions which are imposed by physical problem substance has been studied. Approximations finding, based on simplified mathematical model in the form of elliptical partial differential equation, by solving inverse problems for it using Green’s functions method and pseudoinvertion methodic, that allows to obtain sets of possible interpolations, has been suggested. On the base of alternating projection method, procedures for choosing solutions from this sets which satisfy restrictions (with result, interpolating or approximating initial data) and take into account initial data measurement inaccuracy, have been proposed. Computational experiment results which show adequacy of obtained interpolation to physical processes have been given.

У даній статті обговорюється проблема виділення корисного сигналу з вхідного повідомлення і визначення його параметрів. Повідомлення представлене реалізацією як короткочасний сигнал фінітного типу. Для спектрального аналізу фінітного сигналу в реальному часу використано поняття кінцевого спектру відрізка. Приведений алгоритм рішення задачі та отримання комплексу спектральних параметрів сигналу., В данной статье обсуждается проблема выделения полезного сигнала из входного сообщения и определения его параметров. Сообщение представлено реализацией как кратковременный сигнал финитного типа. Для спектрального анализа финитного сигнала в реальном масштабе времени использовано понятия конечного спектра отрезка. Приведен алгоритм решения задачи и получения комплекса спектральных параметров сигнала., The problem of selection of useful signal from the entrance report and determination of his parameters comes into question in this article. The report is represented by realization as brief signal of fynytnogo type. For the spectral analysis of fynytnogo signal the concepts of eventual spectrum of segment are used in the real time. The algorithm of decision of task and receipt of complex of spectral parameters of signal is resulted.

A method of complex algorithmic temperature drifts compensation for three-axis accelerometer is describes. The three-axis accelerometer is reviews as the part of inertial measurement unit in this paper. According to the specifications for the test sample of inertial measurement unit it must work with prescribed accuracy when the ambient temperature changes rapidly. So the rapid temperature change makes the task of temperature compensation more complicate. Current method based on principles of different temperature intensity influence indication. For each of temperature intensity kind the normalized approximation functions are determine. That functions make up a correcting algorithm for temperature drift error. The output signals of inertial measurement unit temperature sensors are used as apriority data for solving approximation tasks, Приведен метод комплексной алгоритмической компенсации температурных дрейфов измерительных каналов трехосного акселерометра в составе инерциального измерительного модуля. Согласно техническим характеристикам исследуемый образец должен выдерживать резкие изменения температуры окружающей среды в процессе эксплуатации, что существенно усложняет задачу компенсации температурной погрешности. Метод основан на индикации режимов воздействия температуры и определении нормированных аппроксимирующих функций для компенсации погрешности выходных сигналов трехосного акселерометра. В качестве априорных данных используются сигналы температурных датчиков, установленных в разных частях измерительного канала трехосного акселерометра и выходные сигналы чувствительных элементов маятниковых акселерометров, установленных в термостабилизированном объеме, которые были получены в процессе температурных испытаний., Приведено метод комплексної алгоритмічної компенсації температурних дрейфів вимірювальних каналів тривісного акселерометра у складі інерціального вимірювального модуля. Згідно технічним характеристикам досліджуваний зразок в процесі експлуатації повинен витримувати різку зміну температури навколишнього середовища, що суттєво ускладнює задачу компенсації температурної похибки. Метод ґрунтується на індикації режимів впливу температури та визначені нормованих апроксимуючих функцій для компенсації похибки вихідних сигналів тривісного акселерометра. В якості апріорних даних використовуються сигнали температурних датчиків, що встановлені у різних частинах вимірювального каналу тривісного акселерометра, а також вихідні сигнали чутливих елементів маятникових акселерометрів, встановлених у термостабілізованому об'ємі, що були отримані в процесі температурних випробувань.

One of the tendencies of development of the law in the context of globalization – the tendency to universalize and unification of the law was analyzed in the article. It was determined that the basis of this tendency is an objective process of integration of the world economy, finance, communications, media and other means and spheres of life that could not affect both on the evolution of law in general and on the tendencies of its further development. The main ways (forms) of universalize law were listed and their content was analyzed., В статье проанализирована одна из тенденций развития права в условиях глобализации – тенденция универсализации и унификации права. Сформулировано, что в основе этой тенденции находится объективный процесс интеграции мировой экономики, финансов, средств связи, средств массовой информации и других средств и сфер жизни, который не может не отразиться как на эволюции права в целом, так и на тенденциях его дальнейшего развития. Перечисленные основные способы (формы) универсализации права, проанализовано их содержание., Проаналізовано одну із тенденцій розвитку права в умовах глобалізації – тенденцію універсалізації та уніфікації права. Визначено, що в основі цієї тенденції знаходиться об’єктивний процес інтеграції світової економіки, фінансів, засобів зв’язку, засобів масової інформації та інших засобів і сфер життя, який не міг не відбитися як на еволюції права в цілому, так і на тенденціях його подальшого розвитку. Перелічено основні способи (форми) універсалізації права, проаналізовано їх зміст.

One of the tendencies of development of the law in the context of globalization – the tendency to universalize and unification of the law was analyzed in the article. It was determined that the basis of this tendency is an objective process of integration of the world economy, finance, communications, media and other means and spheres of life that could not affect both on the evolution of law in general and on the tendencies of its further development. The main ways (forms) of universalize law were listed and their content was analyzed., В статье проанализирована одна из тенденций развития права в условиях глобализации – тенденция универсализации и унификации права. Сформулировано, что в основе этой тенденции находится объективный процесс интеграции мировой экономики, финансов, средств связи, средств массовой информации и других средств и сфер жизни, который не может не отразиться как на эволюции права в целом, так и на тенденциях его дальнейшего развития. Перечисленные основные способы (формы) универсализации права, проанализовано их содержание., Проаналізовано одну із тенденцій розвитку права в умовах глобалізації – тенденцію універсалізації та уніфікації права. Визначено, що в основі цієї тенденції знаходиться об’єктивний процес інтеграції світової економіки, фінансів, засобів зв’язку, засобів масової інформації та інших засобів і сфер життя, який не міг не відбитися як на еволюції права в цілому, так і на тенденціях його подальшого розвитку. Перелічено основні способи (форми) універсалізації права, проаналізовано їх зміст.

Insufficient efficiency of cleaning of gas flows from particulates in existing filters necessitates research in this area. To eliminate these shortcomings, the centrifugal filter of a new design was developed.Based on the experimental data obtained in a laboratory setup, the overall collection efficiency of particulates of different types of materials was computed.To investigate the influence of various parameters of particulates collected on the overall collection efficiency of particulates of different types of materials, approximation as the mathematical approach was used. Based on this approach, the mathematical relationships between the evaluation of the overall collection efficiency of particulates of different materials and the diameter of particulates are developed in the form of a hyperbolic function. Such relationships are appropriate in the design and operation forecasting of filters with similar parameters, as well as in the process automation.Evaluation of the correlation of parameters of particulates collected and relationship factors was performed. It was found that the overall collection efficiency of material particulates is affected primarily by the particulate diameter, and the material density, as reflected in the values of the factors., Исследовано влияние различных факторов на общую эффективность улавливания твердых частиц в центробежном фильтре с системой каналов с замкнутыми контурами. В процессе обработки экспериментальных данных предложено использовать математический подход в виде аппроксимации с целью получения математических зависимостей оценки общей эффективности улавливания твердых частиц разнообразных материалов. Полученные зависимости целесообразно использовать как при проектировании, так и прогнозировании работы центробежных фильтров, а также автоматизации процесса., Досліджено вплив різних факторів на загальну ефективність вловлювання твердих часток у відцентрованому фільтрі нової конструкції із системою каналів із замкненими контурами. У процесі оброблення експериментальних даних запропоновано використати математичний підхід у вигляді апроксимації з метою отримання математичних залежностей оцінювання загальної ефективності вловлювання твердих часток різноманітних матеріалів. Отримані залежності доцільно застосовувати як при проектуванні, так і прогнозуванні роботи відцентрових фільтрів, а також автоматизації процесу.

У даній статті обговорюється проблема виділення корисного сигналу з вхідного повідомлення і визначення його параметрів. Повідомлення представлене реалізацією як короткочасний сигнал фінітного типу. Для спектрального аналізу фінітного сигналу в реальному часу використано поняття кінцевого спектру відрізка. Приведений алгоритм рішення задачі та отримання комплексу спектральних параметрів сигналу., В данной статье обсуждается проблема выделения полезного сигнала из входного сообщения и определения его параметров. Сообщение представлено реализацией как кратковременный сигнал финитного типа. Для спектрального анализа финитного сигнала в реальном масштабе времени использовано понятия конечного спектра отрезка. Приведен алгоритм решения задачи и получения комплекса спектральных параметров сигнала., The problem of selection of useful signal from the entrance report and determination of his parameters comes into question in this article. The report is represented by realization as brief signal of fynytnogo type. For the spectral analysis of fynytnogo signal the concepts of eventual spectrum of segment are used in the real time. The algorithm of decision of task and receipt of complex of spectral parameters of signal is resulted.

Запропоновано нові формули для прискореної нормалізації векторів нормалей для формування зображень викокодеталізованих поверхонь. Доведено можливість розрахунку з достатньою точністю одиничних векторів без нормалізації. Оцінено похибку використання запропонованих формул для визначення інтенсивності дифузної складової кольору., Предложены новые формулы для ускоренной нормализации векторов нормалей для формирования изображений виcокодетализованих поверхностей. Доказана возможность расчета с достаточной точностью единичных векторов без нормализации. Оценено погрешность использования предложенных формул для определения интенсивности диффузной составляющей цвета., The new formula for rapid normalization of vectors of normal imaging highly detalized surfaces. Proved possible to calculate with sufficient accuracy unit vectors without normalization. Error by using the proposed formulas for determining the intensity of the diffuse component of the color.

For example, one study demonstrated the realization of a random process common approach analysis of random processes, which is to allocate research and informative feature. To analyze investigated random process were selected following classification criteria: class process, the type of the distribution, type of deterministic component and its nature, a sign ergodicity, formed an array of values ​​normalized correlation function of a stationary random process, defined its parameters and necessary analytical model spectral density, На примере исследования одной реализации случайного процесса продемонстрирован подход к анализу случайных процессов, который заключается в выделении и исследовании таких классификационных признаков как класс процесса, тип закона распределения, вид детерминированной составляющей и ее характер , признак стационарности и эргодичности. Показано принципы определения параметров и аналитических моделей таких вероятностных характеристик стационарного случайного процесса как корреляционной функции и спектральной плотности, На прикладі дослідження однієї реалізації випадкового процесу продемонстровано підхід до аналізу випадкових процесів, який полягає у виділенні та дослідженні таких класифікаційних ознак як клас процесу, тип закону розподілу, вид детермінованої складової та її характер, ознака стаціонарності та ергодичності. Показано принципи визначення параметрів та аналітичних моделей таких імовірнісних характеристик стаціонарного випадкового процесу як кореляційної функції та спектральної щільності

Розглянуто різні підходи апроксимації дистрибутивної функції відбивної здатності поверхні. Розроблено апроксимацію ДФВЗ, основану на використанні косинус-кубічної функції, що має численні переваги порівняно з поширеними сьогодні.

Розглядаються моделі дистрибутивної функції, для яких справджується закон збереження енергії. Запропоновано введення нормалізуючих коефіцієнтів для косинус-кубічної та косинус-квадратичної апроксимацій дистрибутивної функції відбивної здатності., Рассматриваются модели дистрибутивной функции, для которых является справедливым закон сохранения энергии. Предложен ввод нормализирующих коэффициентов для косинус-кубической и косинус-квадратичной аппроксимации дистрибутивной функции отражающей способности., The distributive functions models for which is just of the energy conservation law are present. An entry-lysing rate coefficients for the BRDF cosine-quadratic and cosine-cubic approximation.

A task is decided about the axisymmetric natural oscillations of circular plate of linear-variable thickness by the method of symmetries in the new variant of his realization. Equalizations of frequencies and forms of natural vibrations are got for a circular axisymmetric plate with the hard fixing her on an internal contour. The first three frequencies are certain and the corresponding to them own forms of vibrations of plate are built. Flexibility of method of symmetries is shown for the decision of tasks of theory of vibrations for the plates of variable thickness on the example of new variant of his realization. Efficiency of the accepted approach is illustrated comparing of the known results to got in the real work. It is shown, in particular, that these results possess higher exactness and more reliable as compared to known. Reference 10, figures 3, tables 2., Решена задача о собственных осесимметричных колебаниях круговой пластинки линейно-переменной толщины методом симметрий в новом варианте его реализации. Получены уравнения частот и форм собственных колебаний для кольцевой осесимметричной пластинки с жестким закреплением ее по внутреннему контуру. Определены первые три частоты и построены соответствующие им собственные формы колебаний пластинки. Продемонстрирована гибкость метода симметрий для решения задач теории колебаний для пластинок переменной толщины на примере нового варианта его реализации. Проиллюстрирована эффективность принятого подхода сравнением известных результатов с полученными в настоящей работе. Показано,в частности, что эти результаты обладают более высокой точностью и более достоверны по сравнению с известными. Библ. 10, рис. 3, табл. 2., Розв’язана задача про власні вісесиметричні коливання кругової пластинки з лінійно-змінною товщиною через метод симетрій у новому варіанті його реалізації. Отримано рівняння частот та форм власних коливань для кільцевої вісесиметричної пластинки з жорстким закріпленням за внутрішнім контуром. Визначено перші три частоти та побудовано відповідні їм власні форми коливань пластинки. Показана гнучкість методу симетрій при розв’язанні задач теорії коливань для пластинок змінної товщини на прикладі нового варіанту його реалізації. Проілюстрована ефективність запропонованого підходу через порівняння відомих результатів та отриманих у роботі. Показано, зокрема, що ці результати є більш точними та достовірними у порівнянні з відомими. Бібл. 10, рис. 3, табл. 2.

The problem of packing a set of ellipses, allowing continuous rotations in a minimum size container is considered. For describing nonoverlapping and containment constraints, phi-functions are used for ellipses approximated by circle arcs. A mathematical model is constructed in the form of a non-smooth optimization problem. Algorithms for finding locally optimal solutions to the problem of packing approximated ellipses, based on the construction of a decision tree, the end vertices of which correspond to a system of inequalities with continuously differentiable functions are proposed. Three strategies for solving the problem of optimal packing true ellipses are considered. The first strategy allows to find approximate solutions for packing ellipses in rectangular, circular and elliptic containers. Locally optimal solutions for packing ellipses in a rectangular container can be obtained by applying the second and third strategies. The examples of challenge benchmark instances) for ellipses are given., Рассматривается задача упаковки набора эллипсов в контейнер минимальных размеров. Допускаются непрерывные вращения эллипсов. Для моделирования отношений непересечения эллипсов и принадлежности эллипса контейнеру используется метод phi-функций. Строится математическая модель в виде задачи нелинейной оптимизации. Предлагаются эффективные алгоритмы поиска приближенных и локально-оптимальных решений. Приводятся результаты численных экспериментов для прямоугольного, кругового, эллиптического контейнера., Розглядається задача упаковки набору еліпсів у контейнер мінімальних розмірів. Допускаються неперервні обертання еліпсів. Для моделювання відношень неперетинання еліпсів та належності еліпса контейнеру використається метод phi-функцій. Будується математична модель у вигляді задачі нелінійної оптимізації. Пропонуються ефективні алгоритми пошуку наближених та локально-оптимальних розв'язків. Наводяться результати чисельних експериментів для прямокутного, кругового, еліптичного контейнера.

У статті розглянуто підхід до побудови математичних моделей у вигляді інтегрального ряду Вольтерри на основі застосування методу найменших квадратів для апроксимації функцій багатьох змінних. Досліджено за допомогою обчислювальних експериментів якість запропонованого підходу.

The comparative analysis of continuous signal reconstruction on its discrete values by Kotelnikov series and spline functions on the samples of the signal characterized by higher amplitude steepness and sharp function increase is suggested in the given article. The obtained values of signal approximation errors by Kotelnikov series and cube spline allow us to confirm that under specific conditions more effective approximation method is spline function, but under some conditions is widely used Kotelnikov series. The recommendations for selection and application of signal reconstruction methods depending on its forms on the finite period have been developed. The question is to find another mathematic method which will allow us to decrease approximation error and will be more effective for above mentioned signal reconstruction, В данной статье проводится сравнительный анализ методов аппроксимации для восстановления непрерывных сигналов, характеризующихся повышенной крутизной амплитуды и резким возрастанием функции, по их дискретным отсчетам рядом Котельникова и сплайн-функциями. Разработаны рекомендации по выбору и использованию способов восстановления сигналов в зависимости от их формы на конечном промежутке, У даній статті виконується порівняльний аналіз методів апроксимації для відновлення неперервних сигналів, що характеризуються підвищеною крутизною амплітуди та різким зростанням функції, за їх дискретними відліками рядом Котельникова та сплайн-функціями. Розроблено рекомендації для вибору та використання способів відновлення сигналів у залежності від їх форми на кінцевому проміжку

У статті розглядається питання розробки та оцінки похибок чисельного алгоритму розв’язування інтегральних рівнянь Вольтерри на основі використання інтерполяційних сплайнів. У порівнянні з традиційними алгоритмами цей алгоритм має малу кількість обчислювальних операцій на кроці циклічних процедур і може забезпечувати синтез структур спеціалізованих обчислювальних пристроїв, орієнтованих на розв’язання задачі відновлення сигналів в реальному часі.

This article provides a voice channel segmentation algorithm using the multiresolution analysis and wavelet transform, which features both within the stationary sites significant role for the analysis of language play signal spectral characteristics that are determined by the transfer function of the vocal tract, and is changed in the process of articulation. I.e., speech is characterized by nonlinear fluctuations of different size, which are unique to the various speakers. Proposed in this paper algorithm modification for multiresolution analysis allows you to find borders labels of interphoneme transitions for the sounds of different speakers., В данной статье приводится алгоритм сегментации речевого канала с использованием кратномасштабного анализа и вейвлет-преобразования, который показывает как в пределах стационарных участков значительную роль для анализа языка играют спектральные особенности сигнала, которые определяются передаточной характеристикой речевого тракта и изменяется в процессе артикуляции. Т.е. речевой сигнал характеризуется нелинейными флуктуациями различных масштабов, которые являются уникальными для различных дикторов. Предложенные в статье модификации алгоритма кратномасштабного анализа позволяет находить метки границ межфонемних переходов звуковых сигналов различных дикторов., У даній статті наводиться алгоритм сегментації мовного каналу з використанням кратномасштабного аналізу та вейвлет-перетворення, що показує як в межах стаціонарних ділянок значну роль для аналізу мови відіграють спектральні особливості сигналу, що визначаються передатною характеристикою мовного тракту, яка змінюється в процесі артикуляції. Тобто мовний сигнал характеризується нелінійними флуктуаціями різних масштабів, які є унікальними для різних дикторів. Запропоновані у статті модифікації алгоритму кратномасштабного аналізу дозволяє знаходити мітки границь мiжфонемних переходів у звукових сигналах різних дикторів.

У даній статті наводиться алгоритм сегментації мовного каналу з використанням кратномасштабного аналізу та вейвлет-перетворення, що показує як в межах стаціонарних ділянок значну роль для аналізу мови відіграють спектральні особливості сигналу, що визначаються передатною характеристикою мовного тракту, яка змінюється в процесі артикуляції. Тобто мовний сигнал характеризується нелінійними флуктуаціями різних масштабів, які є унікальними для різних дикторів. Запропоновані у статті модифікації алгоритму кратномасштабного аналізу дозволяє знаходити мітки границь мiжфонемних переходів у звукових сигналах різних дикторів.

В статті описано спосіб подання статичної кусково-аналітичної нелінійної характеристики об’єкта ідентифікації єдиною аналітичною моделлю. Згідно з яким весь діапазон цієї характеристики розбивають на припасовані одна до одної ділянки. Залежності «вхід – вихід» окремих ділянок об’єднують в одну для всього діапазону аналітичну модель «вхід – вихід» шляхом додавання добутків залежностей «вхід – вихід» окремих ділянок на аналітичні у всьому діапазоні вагові функції. In article the method of creation of a static piecewise-analytical nonlinear characteristic of object is described by single analytical model. All range of this characteristic break on connected one to one sections. Dependence "input-exit" of separate sections unite in one on all range analytical model. Sum the multiplying of dependencies "input-exit" separate sections on analytical in all range weight functions.

A number of functions for approximating the universal magnetic curve and its derivatives, their accuracy and conformity to the requirements put forward by the authors have been studied., Рассмотрен ряд функций для аппроксимации универсальной магнитной характеристики и ее производной, оценена их точность и соответствие выдвинутым требованиям., Розглянуто ряд функцій для апроксимації універсальної магнітної характеристики та її похідної, оцінено їх точність та відповідність висунутим вимогам.

Розглянуто спосіб побудови математичних моделей розподілених ланок електромеханічних систем на прикладі бурильної колони бурової установки. Проведено оцінку похибки апроксимації.

У статті розглянуто чисельний алгоритм розв’язку інтегрального рівняння Вольтерри ІІ роду з ядром довільного вигляду. При цьому довільне ядро попередньо приводиться до виродженого вигляду за допомогою ітераційно-варіаційного методу. Шляхом обчислювальних експериментів оцінено даний метод.

In the article are analysed most known models of magnetic core, which used in modern EDA programm., Проанализированы наиболее известные модели магнитных сердечников, которые используются в математическом аппарате современных программ класса EDA., Проаналізовано найбільш відомі моделі магнітного осердя, які застосовуються в математичному апараті сучасних програм класу EDA.

В статті досліджується застосування методу ланцюгово-дробової апроксимації для побудови дробово-раціональних апроксимаційних моделей об’єктів з розподіленими параметрами на прикладі моделювання процесу занурення буксируваних підводних об’єктів.