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A palimpsest defines a superposition of events, like a piece that has been redrafted. Wooden toys take shape from the flesh of tree, giving it a second "life", not natural but symbolic. Digging through archaeological materials, iconographic and literary sources, we will explore how the craftsman, anonymous maker often overlooked by art historians, turns wood into an image, that is to say a semiotic artifact serving the most diverse children and adults imaginaries. Likewise, we will endeavour to link the history of these toys with some technical advances, such as the discovery of the pedal lathe in the 12th century and the introduction of hydraulic mechanisms in the 16th century, which has liberated the maker’s hands and fine-tuned the finishing of the pieces. Already present in the infant tombs of Coptic Egypt, 3rd and 4th centuries AC, this “minimal sculpture” was introduced into the daily life of the main Mediterranean and continental cultures, surviving even the current Global Plastic Village. Furthermore, yo-yos, tops, windmill toys and hobbyhorses, dolls and rocking toys lead us along the paths of traditional animisms and the Christian literature, both holders of folk tales., Un palimpsesto se refiere a toda obra que ha sido reescrita y que, por ende, expresa una superposición de acontecimientos. El juguete de madera toma cuerpo a partir de la carne del árbol, dotándola de un segundo “acontecer”, no ya natural o biológico sino simbólico. Respaldados por materiales arqueológicos, fuentes iconográficas y literarias, ahondaremos en cómo el artesano —anónimo hacedor alejado de las luminarias de la historia del arte— torna la madera en imagen, haciéndola objeto de comunicación al servicio de los más diversos imaginarios de niños y adultos. Asimismo, nos esforzaremos en vincular la historia de los juguetes de madera con el descubrimiento del torno a pedal en el siglo XII y la introducción de los mecanismos hidráulicos en el siglo XVI, que permitieron liberar las manos del artífice y afinar el acabado de las piezas. Presente en las tumbas infantiles del Egipto copto, esta “escultura mínima” se introdujo en la vida cotidiana de las principales culturas mediterráneas y continentales, sobreviviendo incluso a la actual Aldea Global del plástico. Yoyos y peonzas de madera, animales sobre ruedas y caballitos de palo, muñecas y balancines nos conducirán asimismo por el animismo de los pueblos antiguos, la literatura cristiana, substratos de los cuentos populares modernos.

Numerous companies and industries for the production and transfer of liquids use different types of pumps, including centrifugal pumps, a type of hydraulic pump used to transform the mechanical energy of an impeller into kinetic energy. The shaft of a centrifugal pump is the support of all the elements that rotate on it, also transmitting the movement imparted by the motor. The objective of the work was to solve the faults in the shaft of the K45/30a centrifugal pump, which has the function of supplying a brine capable of suppressing calcium and magnesium from the water used in the boilers of the Camilo Cienfuegos Oil Refinery, in the province of Cienfuegos, Cuba. The methodology used is widely known from the research previously developed, however, there are different recovery methods in correspondence with the breakdowns or breakages of parts and pieces, which originates a deepening of the studies. For this reason, we start from the technical analysis of the causes and the economic valuation of the wear of the trunnions in the shaft and determine what could be feasible to do, reducing the economic cost. For its recovery, the type of material and its hardness are determined, and technological processes such as metallizing and machining are carried out, which is integrated to the technology, tools and necessary means of the recovery process. As a result of the bibliographic review, it is possible to characterize the P-52-107 pump with model K-45/30th and to study its main failures during its operation. The shaft is made of SISI SAE 4140 steel, a medium carbon steel alloyed with chromium and molybdenum of high hardenability and good resistance to fatigue, abrasion and impact. This steel can be nourished to give it greater resistance to abrasion. The most common failures presented in pump shafts are due to wear, which can be defined as a loss of material from the interface of two bodies, when they are adjusted to a relatively low movement under the action of a force. T, Numerosas empresas e industrias de producción y traslado de líquidos emplean disímiles tipos de bombas, entre ellas las bombas centrífugas, tipo de bomba hidráulica que sirve para transformar la energía mecánica de un impulsor o rodete en energía cinética. El árbol de una bomba centrifuga es el soporte de todos los elementos que giran sobre él, transmitiendo además el movimiento que le imparte el motor. El objetivo del trabajo fue resolver los fallos en el árbol de la bomba centrífuga K45/30a que posee la función de suministrar una salmuera capaz de suprimir el calcio y el magnesio del agua con la que trabajan las calderas en la Refinería de petróleo Camilo Cienfuegos, en la provincia de Cienfuegos, Cuba. La metodología empleada es de amplio conocimiento a partir de las investigaciones desarrolladas anteriormente, sin embargo, existen distintos métodos de recuperación en correspondencia con las averías o roturas de partes y piezas, lo cual origina profundizar en los estudios. Es por ello, que se parte del análisis técnico de las causas y la valoración económica del desgaste de los muñones en el árbol y determinar que sería factible hacer, disminuyendo el costo económico. Para su recuperación se determina el tipo de material y su dureza, y se realizan procesos tecnológicos como el metalizado y el maquinado lo cual se integra a la tecnología, herramientas y medios necesarios del proceso de recuperación. Como resultado de la revisión bibliográfica se logra caracterizar a la bomba P-52-107 con modelo K-45/30ª y estudiar sus principales fallas durante su funcionamiento. El árbol está conformado por un acero SISI SAE 4140. Este es un acero medio carbono aleado con cromo y molibdeno de alta templabilidad y buena resistencia a la fatiga, abrasión e impacto. Este acero puede ser nutrido para darle mayor resistencia a la abrasión. Los fallos más comunes presentados en los arboles de las bombas son por causa de desgastes, que puede definirse como una pérdida de material de la

Numerous companies and industries for the production and transfer of liquids use different types of pumps, including centrifugal pumps, a type of hydraulic pump used to transform the mechanical energy of an impeller into kinetic energy. The shaft of a centrifugal pump is the support of all the elements that rotate on it, also transmitting the movement imparted by the motor. The objective of the work was to solve the faults in the shaft of the K45/30a centrifugal pump, which has the function of supplying a brine capable of suppressing calcium and magnesium from the water used in the boilers of the Camilo Cienfuegos Oil Refinery, in the province of Cienfuegos, Cuba. The methodology used is widely known from the research previously developed, however, there are different recovery methods in correspondence with the breakdowns or breakages of parts and pieces, which originates a deepening of the studies. For this reason, we start from the technical analysis of the causes and the economic valuation of the wear of the trunnions in the shaft and determine what could be feasible to do, reducing the economic cost. For its recovery, the type of material and its hardness are determined, and technological processes such as metallizing and machining are carried out, which is integrated to the technology, tools and necessary means of the recovery process. As a result of the bibliographic review, it is possible to characterize the P-52-107 pump with model K-45/30th and to study its main failures during its operation. The shaft is made of SISI SAE 4140 steel, a medium carbon steel alloyed with chromium and molybdenum of high hardenability and good resistance to fatigue, abrasion and impact. This steel can be nourished to give it greater resistance to abrasion. The most common failures presented in pump shafts are due to wear, which can be defined as a loss of material from the interface of two bodies, when they are adjusted to a relatively low movement under the action of a force. T, Numerosas empresas e industrias de producción y traslado de líquidos emplean disímiles tipos de bombas, entre ellas las bombas centrífugas, tipo de bomba hidráulica que sirve para transformar la energía mecánica de un impulsor o rodete en energía cinética. El árbol de una bomba centrifuga es el soporte de todos los elementos que giran sobre él, transmitiendo además el movimiento que le imparte el motor. El objetivo del trabajo fue resolver los fallos en el árbol de la bomba centrífuga K45/30a que posee la función de suministrar una salmuera capaz de suprimir el calcio y el magnesio del agua con la que trabajan las calderas en la Refinería de petróleo Camilo Cienfuegos, en la provincia de Cienfuegos, Cuba. La metodología empleada es de amplio conocimiento a partir de las investigaciones desarrolladas anteriormente, sin embargo, existen distintos métodos de recuperación en correspondencia con las averías o roturas de partes y piezas, lo cual origina profundizar en los estudios. Es por ello, que se parte del análisis técnico de las causas y la valoración económica del desgaste de los muñones en el árbol y determinar que sería factible hacer, disminuyendo el costo económico. Para su recuperación se determina el tipo de material y su dureza, y se realizan procesos tecnológicos como el metalizado y el maquinado lo cual se integra a la tecnología, herramientas y medios necesarios del proceso de recuperación. Como resultado de la revisión bibliográfica se logra caracterizar a la bomba P-52-107 con modelo K-45/30ª y estudiar sus principales fallas durante su funcionamiento. El árbol está conformado por un acero SISI SAE 4140. Este es un acero medio carbono aleado con cromo y molibdeno de alta templabilidad y buena resistencia a la fatiga, abrasión e impacto. Este acero puede ser nutrido para darle mayor resistencia a la abrasión. Los fallos más comunes presentados en los arboles de las bombas son por causa de desgastes, que puede definirse como una pérdida de material de la

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo mejorar parte de las instalaciones en la planta de renovado de neumáticos de Michelin, en Valladolid, con referencia a los sistemas de transmisión de las distintas máquinas aprovechando la realización de las prácticas en esta empresa. El trabajo se centra en el estudio de una célula de almacenaje compuesta por varios robots donde se produce un fallo prematuro del sistema de transmisión. El problema que se produce en la planta hace referencia al sistema de transmisión de traslación por correa dentada. En este sistema se produce una rotura de la correa al colisionar entre sí. La tensión excesiva para evitar la colisión también provoca la rotura en los rodamientos de los árboles. Para comprender el funcionamiento de la célula de almacenaje se pasará a describir los diferentes robots. La entrada del neumático al almacén se realiza con un robot que suministra la rueda a otros seis robots, situados a lo largo del recorrido del primero. Cada uno de los seis robots es capaz de almacenar ruedas en unas perchas a ambos lados de su recorrido y en dos niveles. Los desplazamientos transversales y de elevación del carro se producen por el accionamiento de tres cilindros neumáticos. La rotación de la mesa se consigue por una mesa de indexado de leva globoidal de 4 estaciones y la transmisión encargada de trasladar la mesa a lo largo del recorrido del almacén es mediante correa dentada. Cuando el sistema solicita un neumático del almacén, estos robots seleccionan la rueda del almacén y la entregan a otro robot de las mismas características que el robot de entrada que se encargará de introducir el neumático en la cadena de producción. El TFG se centra en el estudio del sistema de transmisión de traslación de la mesa por correa dentada para asegurar la fiabilidad y durabilidad del sistema. En primer lugar, se modeliza el sistema actual para tener las características y analizar las prestaciones y problemas de las transmisiones actu, [EN] The objective of this Final Degree Project is to improve part of the facilities at the Michelin tire renewal plant in Valladolid, with reference to the transmission systems of the different machines, taking advantage of the internships at this company. The work focuses on the study of a storage cell composed of several robots where a premature failure of the transmission system occurs. The problem that occurs in the plant refers to the toothed belt drive transmission system. In this system there is a break in the belt when they collide with each other. Excessive stress to avoid collision also causes breakage in axle bearings. To understand how the storage cell works, we will go on to describe the different robots. The entry of the tire to the warehouse is carried out with a robot that supplies the wheel to six other robots, located along the path of the first one. Each of the six robots is capable of storing wheels on hangers on both sides of its path and on two levels. The transverse and lifting movements of the carriage are produced by the actuation of three pneumatic pistons. The rotation of the table is achieved by a gear transmission system and the transmission in charge of moving the table along the path of the warehouse is by means of a toothed belt. When the system requests a tire from the warehouse, these robots select the wheel from the warehouse and deliver it to another robot with the same characteristics as the input robot that will be in charge of introducing the tire into the production chain. The TFG focuses on the study of the transmission system for moving the table by toothed belt to ensure the reliability and durability of the system. First, a study is carried out of the transmissions used and the possible causes that make our system stop working correctly. Second, the warehouse space is modeled to have a dimensioning of the study geometry. Finally, alternatives and improvements in transmission are proposed with their corresponding economic, [CA] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu millorar part de les instal·lacions en la planta de renovat de pneumàtics de Michelin, a Valladolid, amb referencia als sistemas de trasnmissió de les distintes màquines aprofitant la realització de les pràctiques en esta empresa. El treball se centra en l’estudi d’una cèl·lula de magatzematge composta per diversos robots on es produïx una fallada prematura del sistema de trasnmissió. El problema que es produïx en la planta fa referencia al sistema de transmissió de translació per corretja dentada. En aquest sistema es produïx una ruptura de la corretja al col·lidir entre sí. La tensió excessiva per a evitar la col·lisió també provoca la ruptura en els rodaments dels eixos. Per a comprendre el funcionament de la cèl·lula de magatzematge passarem a descriure els diferents robots. L'entrada del pneumàtic al magatzem es realitza amb un robot que subministra la roda a altres sis robots, situats al llarg del recorregut del primer. Cada un dels sis robots és capaç d'emmagatzemar rodes en unes perxes a un costat i a l'altre del seu recorregut i en dos nivells. Els desplaçaments transversals i d'elevació del carro es produïxen per l'accionament de tres cilindres pneumàtics. La rotació de la taula s'aconseguix per una taula d'indexat de partida globoidal de 4 estacions i la transmissió encarregada de traslladar la taula al llarg del recorregut del magatzem és per mitjà de corretja dentada. Quan el sistema sol·licita un pneumàtic del magatzem, estos robots seleccionen la roda del magatzem i l'entreguen a un altre robot de les mateixes característiques que el robot d'entrada que s'encarregarà d'introduir el pneumàtic en la cadena de producció. El TFG se centra en l'estudi del sistema de transmissió de translació de la taula per corretja dentada per a assegurar la fiabilitat i durabilitat del sistema. En primer lloc, es modeliza el sistema actual per a tindre les característiques i analitzar les prestacions i problemes de les

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo mejorar parte de las instalaciones en la planta de renovado de neumáticos de Michelin, en Valladolid, con referencia a los sistemas de transmisión de las distintas máquinas aprovechando la realización de las prácticas en esta empresa. El trabajo se centra en el estudio de una célula de almacenaje compuesta por varios robots donde se produce un fallo prematuro del sistema de transmisión. El problema que se produce en la planta hace referencia al sistema de transmisión de traslación por correa dentada. En este sistema se produce una rotura de la correa al colisionar entre sí. La tensión excesiva para evitar la colisión también provoca la rotura en los rodamientos de los árboles. Para comprender el funcionamiento de la célula de almacenaje se pasará a describir los diferentes robots. La entrada del neumático al almacén se realiza con un robot que suministra la rueda a otros seis robots, situados a lo largo del recorrido del primero. Cada uno de los seis robots es capaz de almacenar ruedas en unas perchas a ambos lados de su recorrido y en dos niveles. Los desplazamientos transversales y de elevación del carro se producen por el accionamiento de tres cilindros neumáticos. La rotación de la mesa se consigue por una mesa de indexado de leva globoidal de 4 estaciones y la transmisión encargada de trasladar la mesa a lo largo del recorrido del almacén es mediante correa dentada. Cuando el sistema solicita un neumático del almacén, estos robots seleccionan la rueda del almacén y la entregan a otro robot de las mismas características que el robot de entrada que se encargará de introducir el neumático en la cadena de producción. El TFG se centra en el estudio del sistema de transmisión de traslación de la mesa por correa dentada para asegurar la fiabilidad y durabilidad del sistema. En primer lugar, se modeliza el sistema actual para tener las características y analizar las prestaciones y problemas de las transmisiones actu, [EN] The objective of this Final Degree Project is to improve part of the facilities at the Michelin tire renewal plant in Valladolid, with reference to the transmission systems of the different machines, taking advantage of the internships at this company. The work focuses on the study of a storage cell composed of several robots where a premature failure of the transmission system occurs. The problem that occurs in the plant refers to the toothed belt drive transmission system. In this system there is a break in the belt when they collide with each other. Excessive stress to avoid collision also causes breakage in axle bearings. To understand how the storage cell works, we will go on to describe the different robots. The entry of the tire to the warehouse is carried out with a robot that supplies the wheel to six other robots, located along the path of the first one. Each of the six robots is capable of storing wheels on hangers on both sides of its path and on two levels. The transverse and lifting movements of the carriage are produced by the actuation of three pneumatic pistons. The rotation of the table is achieved by a gear transmission system and the transmission in charge of moving the table along the path of the warehouse is by means of a toothed belt. When the system requests a tire from the warehouse, these robots select the wheel from the warehouse and deliver it to another robot with the same characteristics as the input robot that will be in charge of introducing the tire into the production chain. The TFG focuses on the study of the transmission system for moving the table by toothed belt to ensure the reliability and durability of the system. First, a study is carried out of the transmissions used and the possible causes that make our system stop working correctly. Second, the warehouse space is modeled to have a dimensioning of the study geometry. Finally, alternatives and improvements in transmission are proposed with their corresponding economic, [CA] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu millorar part de les instal·lacions en la planta de renovat de pneumàtics de Michelin, a Valladolid, amb referencia als sistemas de trasnmissió de les distintes màquines aprofitant la realització de les pràctiques en esta empresa. El treball se centra en l’estudi d’una cèl·lula de magatzematge composta per diversos robots on es produïx una fallada prematura del sistema de trasnmissió. El problema que es produïx en la planta fa referencia al sistema de transmissió de translació per corretja dentada. En aquest sistema es produïx una ruptura de la corretja al col·lidir entre sí. La tensió excessiva per a evitar la col·lisió també provoca la ruptura en els rodaments dels eixos. Per a comprendre el funcionament de la cèl·lula de magatzematge passarem a descriure els diferents robots. L'entrada del pneumàtic al magatzem es realitza amb un robot que subministra la roda a altres sis robots, situats al llarg del recorregut del primer. Cada un dels sis robots és capaç d'emmagatzemar rodes en unes perxes a un costat i a l'altre del seu recorregut i en dos nivells. Els desplaçaments transversals i d'elevació del carro es produïxen per l'accionament de tres cilindres pneumàtics. La rotació de la taula s'aconseguix per una taula d'indexat de partida globoidal de 4 estacions i la transmissió encarregada de traslladar la taula al llarg del recorregut del magatzem és per mitjà de corretja dentada. Quan el sistema sol·licita un pneumàtic del magatzem, estos robots seleccionen la roda del magatzem i l'entreguen a un altre robot de les mateixes característiques que el robot d'entrada que s'encarregarà d'introduir el pneumàtic en la cadena de producció. El TFG se centra en l'estudi del sistema de transmissió de translació de la taula per corretja dentada per a assegurar la fiabilitat i durabilitat del sistema. En primer lloc, es modeliza el sistema actual per a tindre les característiques i analitzar les prestacions i problemes de les

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo mejorar parte de las instalaciones en la planta de renovado de neumáticos de Michelin, en Valladolid, con referencia a los sistemas de transmisión de las distintas máquinas aprovechando la realización de las prácticas en esta empresa. El trabajo se centra en el estudio de una célula de almacenaje compuesta por varios robots donde se produce un fallo prematuro del sistema de transmisión. El problema que se produce en la planta hace referencia al sistema de transmisión de traslación por correa dentada. En este sistema se produce una rotura de la correa al colisionar entre sí. La tensión excesiva para evitar la colisión también provoca la rotura en los rodamientos de los árboles. Para comprender el funcionamiento de la célula de almacenaje se pasará a describir los diferentes robots. La entrada del neumático al almacén se realiza con un robot que suministra la rueda a otros seis robots, situados a lo largo del recorrido del primero. Cada uno de los seis robots es capaz de almacenar ruedas en unas perchas a ambos lados de su recorrido y en dos niveles. Los desplazamientos transversales y de elevación del carro se producen por el accionamiento de tres cilindros neumáticos. La rotación de la mesa se consigue por una mesa de indexado de leva globoidal de 4 estaciones y la transmisión encargada de trasladar la mesa a lo largo del recorrido del almacén es mediante correa dentada. Cuando el sistema solicita un neumático del almacén, estos robots seleccionan la rueda del almacén y la entregan a otro robot de las mismas características que el robot de entrada que se encargará de introducir el neumático en la cadena de producción. El TFG se centra en el estudio del sistema de transmisión de traslación de la mesa por correa dentada para asegurar la fiabilidad y durabilidad del sistema. En primer lugar, se modeliza el sistema actual para tener las características y analizar las prestaciones y problemas de las transmisiones actu, [EN] The objective of this Final Degree Project is to improve part of the facilities at the Michelin tire renewal plant in Valladolid, with reference to the transmission systems of the different machines, taking advantage of the internships at this company. The work focuses on the study of a storage cell composed of several robots where a premature failure of the transmission system occurs. The problem that occurs in the plant refers to the toothed belt drive transmission system. In this system there is a break in the belt when they collide with each other. Excessive stress to avoid collision also causes breakage in axle bearings. To understand how the storage cell works, we will go on to describe the different robots. The entry of the tire to the warehouse is carried out with a robot that supplies the wheel to six other robots, located along the path of the first one. Each of the six robots is capable of storing wheels on hangers on both sides of its path and on two levels. The transverse and lifting movements of the carriage are produced by the actuation of three pneumatic pistons. The rotation of the table is achieved by a gear transmission system and the transmission in charge of moving the table along the path of the warehouse is by means of a toothed belt. When the system requests a tire from the warehouse, these robots select the wheel from the warehouse and deliver it to another robot with the same characteristics as the input robot that will be in charge of introducing the tire into the production chain. The TFG focuses on the study of the transmission system for moving the table by toothed belt to ensure the reliability and durability of the system. First, a study is carried out of the transmissions used and the possible causes that make our system stop working correctly. Second, the warehouse space is modeled to have a dimensioning of the study geometry. Finally, alternatives and improvements in transmission are proposed with their corresponding economic, [CA] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu millorar part de les instal·lacions en la planta de renovat de pneumàtics de Michelin, a Valladolid, amb referencia als sistemas de trasnmissió de les distintes màquines aprofitant la realització de les pràctiques en esta empresa. El treball se centra en l’estudi d’una cèl·lula de magatzematge composta per diversos robots on es produïx una fallada prematura del sistema de trasnmissió. El problema que es produïx en la planta fa referencia al sistema de transmissió de translació per corretja dentada. En aquest sistema es produïx una ruptura de la corretja al col·lidir entre sí. La tensió excessiva per a evitar la col·lisió també provoca la ruptura en els rodaments dels eixos. Per a comprendre el funcionament de la cèl·lula de magatzematge passarem a descriure els diferents robots. L'entrada del pneumàtic al magatzem es realitza amb un robot que subministra la roda a altres sis robots, situats al llarg del recorregut del primer. Cada un dels sis robots és capaç d'emmagatzemar rodes en unes perxes a un costat i a l'altre del seu recorregut i en dos nivells. Els desplaçaments transversals i d'elevació del carro es produïxen per l'accionament de tres cilindres pneumàtics. La rotació de la taula s'aconseguix per una taula d'indexat de partida globoidal de 4 estacions i la transmissió encarregada de traslladar la taula al llarg del recorregut del magatzem és per mitjà de corretja dentada. Quan el sistema sol·licita un pneumàtic del magatzem, estos robots seleccionen la roda del magatzem i l'entreguen a un altre robot de les mateixes característiques que el robot d'entrada que s'encarregarà d'introduir el pneumàtic en la cadena de producció. El TFG se centra en l'estudi del sistema de transmissió de translació de la taula per corretja dentada per a assegurar la fiabilitat i durabilitat del sistema. En primer lloc, es modeliza el sistema actual per a tindre les característiques i analitzar les prestacions i problemes de les

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo mejorar parte de las instalaciones en la planta de renovado de neumáticos de Michelin, en Valladolid, con referencia a los sistemas de transmisión de las distintas máquinas aprovechando la realización de las prácticas en esta empresa. El trabajo se centra en el estudio de una célula de almacenaje compuesta por varios robots donde se produce un fallo prematuro del sistema de transmisión. El problema que se produce en la planta hace referencia al sistema de transmisión de traslación por correa dentada. En este sistema se produce una rotura de la correa al colisionar entre sí. La tensión excesiva para evitar la colisión también provoca la rotura en los rodamientos de los árboles. Para comprender el funcionamiento de la célula de almacenaje se pasará a describir los diferentes robots. La entrada del neumático al almacén se realiza con un robot que suministra la rueda a otros seis robots, situados a lo largo del recorrido del primero. Cada uno de los seis robots es capaz de almacenar ruedas en unas perchas a ambos lados de su recorrido y en dos niveles. Los desplazamientos transversales y de elevación del carro se producen por el accionamiento de tres cilindros neumáticos. La rotación de la mesa se consigue por una mesa de indexado de leva globoidal de 4 estaciones y la transmisión encargada de trasladar la mesa a lo largo del recorrido del almacén es mediante correa dentada. Cuando el sistema solicita un neumático del almacén, estos robots seleccionan la rueda del almacén y la entregan a otro robot de las mismas características que el robot de entrada que se encargará de introducir el neumático en la cadena de producción. El TFG se centra en el estudio del sistema de transmisión de traslación de la mesa por correa dentada para asegurar la fiabilidad y durabilidad del sistema. En primer lugar, se modeliza el sistema actual para tener las características y analizar las prestaciones y problemas de las transmisiones actu, [EN] The objective of this Final Degree Project is to improve part of the facilities at the Michelin tire renewal plant in Valladolid, with reference to the transmission systems of the different machines, taking advantage of the internships at this company. The work focuses on the study of a storage cell composed of several robots where a premature failure of the transmission system occurs. The problem that occurs in the plant refers to the toothed belt drive transmission system. In this system there is a break in the belt when they collide with each other. Excessive stress to avoid collision also causes breakage in axle bearings. To understand how the storage cell works, we will go on to describe the different robots. The entry of the tire to the warehouse is carried out with a robot that supplies the wheel to six other robots, located along the path of the first one. Each of the six robots is capable of storing wheels on hangers on both sides of its path and on two levels. The transverse and lifting movements of the carriage are produced by the actuation of three pneumatic pistons. The rotation of the table is achieved by a gear transmission system and the transmission in charge of moving the table along the path of the warehouse is by means of a toothed belt. When the system requests a tire from the warehouse, these robots select the wheel from the warehouse and deliver it to another robot with the same characteristics as the input robot that will be in charge of introducing the tire into the production chain. The TFG focuses on the study of the transmission system for moving the table by toothed belt to ensure the reliability and durability of the system. First, a study is carried out of the transmissions used and the possible causes that make our system stop working correctly. Second, the warehouse space is modeled to have a dimensioning of the study geometry. Finally, alternatives and improvements in transmission are proposed with their corresponding economic, [CA] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu millorar part de les instal·lacions en la planta de renovat de pneumàtics de Michelin, a Valladolid, amb referencia als sistemas de trasnmissió de les distintes màquines aprofitant la realització de les pràctiques en esta empresa. El treball se centra en l’estudi d’una cèl·lula de magatzematge composta per diversos robots on es produïx una fallada prematura del sistema de trasnmissió. El problema que es produïx en la planta fa referencia al sistema de transmissió de translació per corretja dentada. En aquest sistema es produïx una ruptura de la corretja al col·lidir entre sí. La tensió excessiva per a evitar la col·lisió també provoca la ruptura en els rodaments dels eixos. Per a comprendre el funcionament de la cèl·lula de magatzematge passarem a descriure els diferents robots. L'entrada del pneumàtic al magatzem es realitza amb un robot que subministra la roda a altres sis robots, situats al llarg del recorregut del primer. Cada un dels sis robots és capaç d'emmagatzemar rodes en unes perxes a un costat i a l'altre del seu recorregut i en dos nivells. Els desplaçaments transversals i d'elevació del carro es produïxen per l'accionament de tres cilindres pneumàtics. La rotació de la taula s'aconseguix per una taula d'indexat de partida globoidal de 4 estacions i la transmissió encarregada de traslladar la taula al llarg del recorregut del magatzem és per mitjà de corretja dentada. Quan el sistema sol·licita un pneumàtic del magatzem, estos robots seleccionen la roda del magatzem i l'entreguen a un altre robot de les mateixes característiques que el robot d'entrada que s'encarregarà d'introduir el pneumàtic en la cadena de producció. El TFG se centra en l'estudi del sistema de transmissió de translació de la taula per corretja dentada per a assegurar la fiabilitat i durabilitat del sistema. En primer lloc, es modeliza el sistema actual per a tindre les característiques i analitzar les prestacions i problemes de les

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo mejorar parte de las instalaciones en la planta de renovado de neumáticos de Michelin, en Valladolid, con referencia a los sistemas de transmisión de las distintas máquinas aprovechando la realización de las prácticas en esta empresa. El trabajo se centra en el estudio de una célula de almacenaje compuesta por varios robots donde se produce un fallo prematuro del sistema de transmisión. El problema que se produce en la planta hace referencia al sistema de transmisión de traslación por correa dentada. En este sistema se produce una rotura de la correa al colisionar entre sí. La tensión excesiva para evitar la colisión también provoca la rotura en los rodamientos de los árboles. Para comprender el funcionamiento de la célula de almacenaje se pasará a describir los diferentes robots. La entrada del neumático al almacén se realiza con un robot que suministra la rueda a otros seis robots, situados a lo largo del recorrido del primero. Cada uno de los seis robots es capaz de almacenar ruedas en unas perchas a ambos lados de su recorrido y en dos niveles. Los desplazamientos transversales y de elevación del carro se producen por el accionamiento de tres cilindros neumáticos. La rotación de la mesa se consigue por una mesa de indexado de leva globoidal de 4 estaciones y la transmisión encargada de trasladar la mesa a lo largo del recorrido del almacén es mediante correa dentada. Cuando el sistema solicita un neumático del almacén, estos robots seleccionan la rueda del almacén y la entregan a otro robot de las mismas características que el robot de entrada que se encargará de introducir el neumático en la cadena de producción. El TFG se centra en el estudio del sistema de transmisión de traslación de la mesa por correa dentada para asegurar la fiabilidad y durabilidad del sistema. En primer lugar, se modeliza el sistema actual para tener las características y analizar las prestaciones y problemas de las transmisiones actu, [EN] The objective of this Final Degree Project is to improve part of the facilities at the Michelin tire renewal plant in Valladolid, with reference to the transmission systems of the different machines, taking advantage of the internships at this company. The work focuses on the study of a storage cell composed of several robots where a premature failure of the transmission system occurs. The problem that occurs in the plant refers to the toothed belt drive transmission system. In this system there is a break in the belt when they collide with each other. Excessive stress to avoid collision also causes breakage in axle bearings. To understand how the storage cell works, we will go on to describe the different robots. The entry of the tire to the warehouse is carried out with a robot that supplies the wheel to six other robots, located along the path of the first one. Each of the six robots is capable of storing wheels on hangers on both sides of its path and on two levels. The transverse and lifting movements of the carriage are produced by the actuation of three pneumatic pistons. The rotation of the table is achieved by a gear transmission system and the transmission in charge of moving the table along the path of the warehouse is by means of a toothed belt. When the system requests a tire from the warehouse, these robots select the wheel from the warehouse and deliver it to another robot with the same characteristics as the input robot that will be in charge of introducing the tire into the production chain. The TFG focuses on the study of the transmission system for moving the table by toothed belt to ensure the reliability and durability of the system. First, a study is carried out of the transmissions used and the possible causes that make our system stop working correctly. Second, the warehouse space is modeled to have a dimensioning of the study geometry. Finally, alternatives and improvements in transmission are proposed with their corresponding economic, [CA] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu millorar part de les instal·lacions en la planta de renovat de pneumàtics de Michelin, a Valladolid, amb referencia als sistemas de trasnmissió de les distintes màquines aprofitant la realització de les pràctiques en esta empresa. El treball se centra en l’estudi d’una cèl·lula de magatzematge composta per diversos robots on es produïx una fallada prematura del sistema de trasnmissió. El problema que es produïx en la planta fa referencia al sistema de transmissió de translació per corretja dentada. En aquest sistema es produïx una ruptura de la corretja al col·lidir entre sí. La tensió excessiva per a evitar la col·lisió també provoca la ruptura en els rodaments dels eixos. Per a comprendre el funcionament de la cèl·lula de magatzematge passarem a descriure els diferents robots. L'entrada del pneumàtic al magatzem es realitza amb un robot que subministra la roda a altres sis robots, situats al llarg del recorregut del primer. Cada un dels sis robots és capaç d'emmagatzemar rodes en unes perxes a un costat i a l'altre del seu recorregut i en dos nivells. Els desplaçaments transversals i d'elevació del carro es produïxen per l'accionament de tres cilindres pneumàtics. La rotació de la taula s'aconseguix per una taula d'indexat de partida globoidal de 4 estacions i la transmissió encarregada de traslladar la taula al llarg del recorregut del magatzem és per mitjà de corretja dentada. Quan el sistema sol·licita un pneumàtic del magatzem, estos robots seleccionen la roda del magatzem i l'entreguen a un altre robot de les mateixes característiques que el robot d'entrada que s'encarregarà d'introduir el pneumàtic en la cadena de producció. El TFG se centra en l'estudi del sistema de transmissió de translació de la taula per corretja dentada per a assegurar la fiabilitat i durabilitat del sistema. En primer lloc, es modeliza el sistema actual per a tindre les característiques i analitzar les prestacions i problemes de les

In the coffee zone of the town La Unión- Nariño, native or introduced trees are associated with the productive systems of the farms, mainly because they provide shade for coffee crops, where particular aspects such as species biodiversity and silvicultural management are unknown. With the aim of knowing the woody species of common use and the cultural importance, a semi structured survey was applied to 100 coffee growers who were selected at random and aleatorily distributed in three altitudinal ranges: (m a.s.l.): I (<1500), II (1500-1800) and III (> 1800). Species richness was determined for each chosen range; for diversity between ranges, the Jaccard Index (JI) and the Cultural Importance Index (CI) were used. The latter was determined by adding up the intensity of use (IU), frequency of citation (FC), and use value (UV). In the three altitude ranges evaluated, 59 tree species were found. These were distributed in 32 botanical families and 46 genera. The fabaceae family was the most representative, followed by rutaceae, myrtaceae and bignoniaceae; 45.8% of the species were introduced. Among the altitudinal ranges, a low degree similarity was found; ranks I and II shared 24 species, which is equivalent to 33.8% of their floristic composition. As for ranges I and III, they had an even lower degree of similarity: 24.2%; only 17 species were shared. The species I. densiflora had the highest percentage of CI, with 32.92%, followed by C. sinensis with 31.98%; then the species T. gigantea and P. americana with 30.49% and 26.27% respectively. These species were of great importance to coffee growers due to the positive impact they have on the family economy and their contribution to the environmental well-being of production systems., En la zona cafetera del municipio de La Unión Nariño, los árboles nativos o introducidos, se asocian a los sistemas productivos de las fincas, especialmente como sombra del cultivo del café, en donde se desconoce aspectos particulares como la biodiversidad de especies y manejo silvicultural. Con el objetivo de conocer las especies leñosas de uso común y la importancia cultural, se aplicó una encuesta semiestructurada a 100 productores seleccionados aleatoriamente y distribuidas proporcionalmente en tres rangos altitudinales: I (<1500 msnm), II (1500-1800 msnm) y III (> 1800 msnm). Se determinó la riqueza de especies a nivel de rango, para la diversidad entre rangos, se utilizó el Índice de Jaccard (IJ) y el Índice de importancia cultural (IC), el cual se determinó mediante la sumatoria de la intensidad de uso (IU), frecuencia de mención (FM) y valor de uso (VU). En los tres rangos altitudinales evaluados, se encontraron 59 especies arbóreas, distribuidas en 32 familias botánicas y 46 géneros, la familia fabaceae fue la más representativa, seguida por rutaceae, myrtaceae y bignoniaceae; el 45,8% de las especies son introducidas. Entre los rangos altitudinales existe baja similitud, donde los rangos I y II, comparten 24 especies, equivalente al 33,8% de su composición florística; los rangos I y III, presentan una menor similitud con un 24,2%, comparten 17 especies. La especie I. densiflora presentó el mayor valor en porcentaje del ICC, con un 3,92%, seguida por C. sinensis con 31.98%; a continuación, las especies T. gigantea, y P. americana con 30,49% y 26,27% respectivamente. Las especies identificadas son de gran importancia para los productores, puesto que genera impactos positivos en la economía familiar, y contribuyen al bienestar ambiental de los sistemas productivos.

In the coffee zone of the town La Unión- Nariño, native or introduced trees are associated with the productive systems of the farms, mainly because they provide shade for coffee crops, where particular aspects such as species biodiversity and silvicultural management are unknown. With the aim of knowing the woody species of common use and the cultural importance, a semi structured survey was applied to 100 coffee growers who were selected at random and aleatorily distributed in three altitudinal ranges: (m a.s.l.): I (<1500), II (1500-1800) and III (> 1800). Species richness was determined for each chosen range; for diversity between ranges, the Jaccard Index (JI) and the Cultural Importance Index (CI) were used. The latter was determined by adding up the intensity of use (IU), frequency of citation (FC), and use value (UV). In the three altitude ranges evaluated, 59 tree species were found. These were distributed in 32 botanical families and 46 genera. The fabaceae family was the most representative, followed by rutaceae, myrtaceae and bignoniaceae; 45.8% of the species were introduced. Among the altitudinal ranges, a low degree similarity was found; ranks I and II shared 24 species, which is equivalent to 33.8% of their floristic composition. As for ranges I and III, they had an even lower degree of similarity: 24.2%; only 17 species were shared. The species I. densiflora had the highest percentage of CI, with 32.92%, followed by C. sinensis with 31.98%; then the species T. gigantea and P. americana with 30.49% and 26.27% respectively. These species were of great importance to coffee growers due to the positive impact they have on the family economy and their contribution to the environmental well-being of production systems., En la zona cafetera del municipio de La Unión Nariño, los árboles nativos o introducidos, se asocian a los sistemas productivos de las fincas, especialmente como sombra del cultivo del café, en donde se desconoce aspectos particulares como la biodiversidad de especies y manejo silvicultural. Con el objetivo de conocer las especies leñosas de uso común y la importancia cultural, se aplicó una encuesta semiestructurada a 100 productores seleccionados aleatoriamente y distribuidas proporcionalmente en tres rangos altitudinales: I (<1500 msnm), II (1500-1800 msnm) y III (> 1800 msnm). Se determinó la riqueza de especies a nivel de rango, para la diversidad entre rangos, se utilizó el Índice de Jaccard (IJ) y el Índice de importancia cultural (IC), el cual se determinó mediante la sumatoria de la intensidad de uso (IU), frecuencia de mención (FM) y valor de uso (VU). En los tres rangos altitudinales evaluados, se encontraron 59 especies arbóreas, distribuidas en 32 familias botánicas y 46 géneros, la familia fabaceae fue la más representativa, seguida por rutaceae, myrtaceae y bignoniaceae; el 45,8% de las especies son introducidas. Entre los rangos altitudinales existe baja similitud, donde los rangos I y II, comparten 24 especies, equivalente al 33,8% de su composición florística; los rangos I y III, presentan una menor similitud con un 24,2%, comparten 17 especies. La especie I. densiflora presentó el mayor valor en porcentaje del ICC, con un 3,92%, seguida por C. sinensis con 31.98%; a continuación, las especies T. gigantea, y P. americana con 30,49% y 26,27% respectivamente. Las especies identificadas son de gran importancia para los productores, puesto que genera impactos positivos en la economía familiar, y contribuyen al bienestar ambiental de los sistemas productivos.

[ES] Alison y Peter Smithson fueron herederos de una destacada tradición paisajista que refiere la arquitectura a la naturaleza, confiriendo al árbol un valor protagonista en este vínculo. Sus árboles se relacionan con la arquitectura de distintas maneras: siempre respetado, a veces el árbol se convierte en su centro geométrico o simbólico; en ocasiones es manipulado e “involucrado” en la vida familiar; eventualmente, el árbol es empleado como idea generadora de un proyecto para después quedar olvidado o formalmente escondido, o por el contrario, para manifestarse abiertamente mediante su construcción; a menudo, el árbol se hace entramado y parece vestir a la arquitectura, protegerla y atrapar el paisaje en fragmentos; hasta llegar, al final de su obra, a configurar su límite formal. Todos ellos, incluso los construidos, son árboles en movimiento, que literal o simbólicamente narran el curso del tiempo. El artículo pretende rescatar la importancia del árbol y su configuración precisa en cada obra, a través del análisis de algunos proyectos. La manera en que los arquitectos describen y dibujan este elemento en sus textos y planos pone de manifiesto su intención de rescatar la belleza de lo cotidiano y atender a lo específico frente a lo genérico; un interés que conviene rescatar en un mundo cada vez más globalizado e impersonal., [EN] Alison and Peter Smithson were heirs to an outstanding landscape tradition that refers architecture to nature, giving the tree a leading value in this linkage. Their trees are related to architecture in different ways: always respected, sometimes the tree becomes their geometric or symbolic centre; at times it is adapted and "involved" in family life; eventually, the tree is used as the generating idea of a project to later be forgotten or formally hidden, or on the contrary, to manifest itself openly through its construction; often, the tree becomes lattice and seems to dress the architecture, protect it and capture the landscape in fragments; until arriving, at the end of their work, to configure its formal limit. All of them, even the built ones, are trees in motion, which literally or symbolically narrate the course of time. The article attempts to rescue the importance of the tree and its precise configuration in each work, through the analysis of some projects. The way in which architects describe and draw this element in their texts and plans reveals their intention to rescue the beauty of everyday life and attend to the specific versus the generic; an interest that should be rescued in an increasingly globalized and impersonal world.

[ES] Alison y Peter Smithson fueron herederos de una destacada tradición paisajista que refiere la arquitectura a la naturaleza, confiriendo al árbol un valor protagonista en este vínculo. Sus árboles se relacionan con la arquitectura de distintas maneras: siempre respetado, a veces el árbol se convierte en su centro geométrico o simbólico; en ocasiones es manipulado e “involucrado” en la vida familiar; eventualmente, el árbol es empleado como idea generadora de un proyecto para después quedar olvidado o formalmente escondido, o por el contrario, para manifestarse abiertamente mediante su construcción; a menudo, el árbol se hace entramado y parece vestir a la arquitectura, protegerla y atrapar el paisaje en fragmentos; hasta llegar, al final de su obra, a configurar su límite formal. Todos ellos, incluso los construidos, son árboles en movimiento, que literal o simbólicamente narran el curso del tiempo. El artículo pretende rescatar la importancia del árbol y su configuración precisa en cada obra, a través del análisis de algunos proyectos. La manera en que los arquitectos describen y dibujan este elemento en sus textos y planos pone de manifiesto su intención de rescatar la belleza de lo cotidiano y atender a lo específico frente a lo genérico; un interés que conviene rescatar en un mundo cada vez más globalizado e impersonal., [EN] Alison and Peter Smithson were heirs to an outstanding landscape tradition that refers architecture to nature, giving the tree a leading value in this linkage. Their trees are related to architecture in different ways: always respected, sometimes the tree becomes their geometric or symbolic centre; at times it is adapted and "involved" in family life; eventually, the tree is used as the generating idea of a project to later be forgotten or formally hidden, or on the contrary, to manifest itself openly through its construction; often, the tree becomes lattice and seems to dress the architecture, protect it and capture the landscape in fragments; until arriving, at the end of their work, to configure its formal limit. All of them, even the built ones, are trees in motion, which literally or symbolically narrate the course of time. The article attempts to rescue the importance of the tree and its precise configuration in each work, through the analysis of some projects. The way in which architects describe and draw this element in their texts and plans reveals their intention to rescue the beauty of everyday life and attend to the specific versus the generic; an interest that should be rescued in an increasingly globalized and impersonal world.

[ES] Alison y Peter Smithson fueron herederos de una destacada tradición paisajista que refiere la arquitectura a la naturaleza, confiriendo al árbol un valor protagonista en este vínculo. Sus árboles se relacionan con la arquitectura de distintas maneras: siempre respetado, a veces el árbol se convierte en su centro geométrico o simbólico; en ocasiones es manipulado e “involucrado” en la vida familiar; eventualmente, el árbol es empleado como idea generadora de un proyecto para después quedar olvidado o formalmente escondido, o por el contrario, para manifestarse abiertamente mediante su construcción; a menudo, el árbol se hace entramado y parece vestir a la arquitectura, protegerla y atrapar el paisaje en fragmentos; hasta llegar, al final de su obra, a configurar su límite formal. Todos ellos, incluso los construidos, son árboles en movimiento, que literal o simbólicamente narran el curso del tiempo. El artículo pretende rescatar la importancia del árbol y su configuración precisa en cada obra, a través del análisis de algunos proyectos. La manera en que los arquitectos describen y dibujan este elemento en sus textos y planos pone de manifiesto su intención de rescatar la belleza de lo cotidiano y atender a lo específico frente a lo genérico; un interés que conviene rescatar en un mundo cada vez más globalizado e impersonal., [EN] Alison and Peter Smithson were heirs to an outstanding landscape tradition that refers architecture to nature, giving the tree a leading value in this linkage. Their trees are related to architecture in different ways: always respected, sometimes the tree becomes their geometric or symbolic centre; at times it is adapted and "involved" in family life; eventually, the tree is used as the generating idea of a project to later be forgotten or formally hidden, or on the contrary, to manifest itself openly through its construction; often, the tree becomes lattice and seems to dress the architecture, protect it and capture the landscape in fragments; until arriving, at the end of their work, to configure its formal limit. All of them, even the built ones, are trees in motion, which literally or symbolically narrate the course of time. The article attempts to rescue the importance of the tree and its precise configuration in each work, through the analysis of some projects. The way in which architects describe and draw this element in their texts and plans reveals their intention to rescue the beauty of everyday life and attend to the specific versus the generic; an interest that should be rescued in an increasingly globalized and impersonal world.

[ES] Alison y Peter Smithson fueron herederos de una destacada tradición paisajista que refiere la arquitectura a la naturaleza, confiriendo al árbol un valor protagonista en este vínculo. Sus árboles se relacionan con la arquitectura de distintas maneras: siempre respetado, a veces el árbol se convierte en su centro geométrico o simbólico; en ocasiones es manipulado e “involucrado” en la vida familiar; eventualmente, el árbol es empleado como idea generadora de un proyecto para después quedar olvidado o formalmente escondido, o por el contrario, para manifestarse abiertamente mediante su construcción; a menudo, el árbol se hace entramado y parece vestir a la arquitectura, protegerla y atrapar el paisaje en fragmentos; hasta llegar, al final de su obra, a configurar su límite formal. Todos ellos, incluso los construidos, son árboles en movimiento, que literal o simbólicamente narran el curso del tiempo. El artículo pretende rescatar la importancia del árbol y su configuración precisa en cada obra, a través del análisis de algunos proyectos. La manera en que los arquitectos describen y dibujan este elemento en sus textos y planos pone de manifiesto su intención de rescatar la belleza de lo cotidiano y atender a lo específico frente a lo genérico; un interés que conviene rescatar en un mundo cada vez más globalizado e impersonal., [EN] Alison and Peter Smithson were heirs to an outstanding landscape tradition that refers architecture to nature, giving the tree a leading value in this linkage. Their trees are related to architecture in different ways: always respected, sometimes the tree becomes their geometric or symbolic centre; at times it is adapted and "involved" in family life; eventually, the tree is used as the generating idea of a project to later be forgotten or formally hidden, or on the contrary, to manifest itself openly through its construction; often, the tree becomes lattice and seems to dress the architecture, protect it and capture the landscape in fragments; until arriving, at the end of their work, to configure its formal limit. All of them, even the built ones, are trees in motion, which literally or symbolically narrate the course of time. The article attempts to rescue the importance of the tree and its precise configuration in each work, through the analysis of some projects. The way in which architects describe and draw this element in their texts and plans reveals their intention to rescue the beauty of everyday life and attend to the specific versus the generic; an interest that should be rescued in an increasingly globalized and impersonal world.

This study estimates air pollution removal by trees in the Basque Country and calculates their economic value. The study has developed a model that simulates the process of dry deposition on trees on an hourly basis of particulate matter (PM), nitrogen dioxide (NO2), ozone (O3) and sulphur dioxide (SO2) and estimates its economic benefit based on the number of people exposed to different levels of pollution. The results show that it is not only the trees within cities that contribute to the removal of air pollutants, but especially the forests around large urban centres. The economic value of plant removal in terms of benefits for human health was estimated at 102 million euros per year., Este trabajo determina la reducción de contaminantes del aire mediante los árboles en el País Vasco utilizando un modelo que simula el proceso de la deposición seca a nivel horario de material particulado (PM), dióxido de nitrógeno (NO2), ozono (O3) y dióxido de azufre (SO2) y estima su beneficio económico en función del número de personas expuestas a distintos niveles de contaminación. Los resultados muestran que no solo los árboles dentro de las ciudades son los que contribuyen a la reducción de la contaminación, sino, sobre todo, los bosques de alrededor de grandes núcleos urbanos. El valor económico de los árboles por reducir estos contaminantes en términos de beneficios para la salud humana se estimó en 102 millones de euros al año., Lan honetan, Euskal Autonomia Erkidegoan zuhaitzen bidez airearen kutsatzaileak murriztu daitezkeela azaltzen da. Horretarako, material partikulatua (PM), nitrogeno dioxidoa (NO 2), ozonoa (O3) eta sufre dioxidoa (SO2) ordu jakin batzuetan lehor uzteko prozesua simulatzen duen eredua ematen du. Eredu horren onura ekonomikoa kutsadura-maila desberdinen eraginpean dauden pertsonen kopuruaren araberakoa dela zehazten du. Emaitzek erakusten dutenez, hiri barruko zuhaitzek ez ezik, hirigune handien inguruko basoek ere laguntzen dute kutsadura murrizten. Kutsatzaile horiek murrizteko eta, ondorioz, gizakien osasuna hobetzeko zuhaitzek duten balio ekonomikoa urtean 102 milioi eurokoa dela kalkulatu zen.

This study estimates air pollution removal by trees in the Basque Country and calculates their economic value. The study has developed a model that simulates the process of dry deposition on trees on an hourly basis of particulate matter (PM), nitrogen dioxide (NO2), ozone (O3) and sulphur dioxide (SO2) and estimates its economic benefit based on the number of people exposed to different levels of pollution. The results show that it is not only the trees within cities that contribute to the removal of air pollutants, but especially the forests around large urban centres. The economic value of plant removal in terms of benefits for human health was estimated at 102 million euros per year., Este trabajo determina la reducción de contaminantes del aire mediante los árboles en el País Vasco utilizando un modelo que simula el proceso de la deposición seca a nivel horario de material particulado (PM), dióxido de nitrógeno (NO2), ozono (O3) y dióxido de azufre (SO2) y estima su beneficio económico en función del número de personas expuestas a distintos niveles de contaminación. Los resultados muestran que no solo los árboles dentro de las ciudades son los que contribuyen a la reducción de la contaminación, sino, sobre todo, los bosques de alrededor de grandes núcleos urbanos. El valor económico de los árboles por reducir estos contaminantes en términos de beneficios para la salud humana se estimó en 102 millones de euros al año., Lan honetan, Euskal Autonomia Erkidegoan zuhaitzen bidez airearen kutsatzaileak murriztu daitezkeela azaltzen da. Horretarako, material partikulatua (PM), nitrogeno dioxidoa (NO 2), ozonoa (O3) eta sufre dioxidoa (SO2) ordu jakin batzuetan lehor uzteko prozesua simulatzen duen eredua ematen du. Eredu horren onura ekonomikoa kutsadura-maila desberdinen eraginpean dauden pertsonen kopuruaren araberakoa dela zehazten du. Emaitzek erakusten dutenez, hiri barruko zuhaitzek ez ezik, hirigune handien inguruko basoek ere laguntzen dute kutsadura murrizten. Kutsatzaile horiek murrizteko eta, ondorioz, gizakien osasuna hobetzeko zuhaitzek duten balio ekonomikoa urtean 102 milioi eurokoa dela kalkulatu zen.

[ES] El objetivo del presente trabajo final de grado es el de aplicar ingeniería inversa a una reductora de engranajes planetarios para el posterior análisis y comprobación de las características mecánicas y de diseño. Se trata de una reductora de engranajes planetarios de una etapa de reducción y relación de transmisión de 5, empleada generalmente en trenes de accionamiento de maquinaria industrial como pueden ser empaquetadoras o cintas transportadoras. Se comenzará realizando un despiece e identificación de los distintos elementos mecánicos que componen la reductora, para su posterior modelado 3D mediante el software de diseño SolidWorks. Completado el modelándose procederá a realizar una simulación del funcionamiento de la reductora, así como los planos de fabricación de los principales componentes, como son los arboles de entrada y salida, la carcasa, los engranajes del tren planetario y el soporte de la carcasa. También se realizarán los planos de ensamblaje del conjunto. La segunda parte del trabajo se enfocará en el estudio y análisis dinámico de la reductora, simulando el comportamiento de los componentes que conforman la cadena cinemática empleando el software de diseño KISSsoft y KISSsys. Se localizarán y analizarán las partes críticas de cada componente que constituye la cadena cinemática, así como los coeficientes de seguridad empleados por el fabricante en el diseño de la reductora. Se procederá a realizar un análisis por elementos finitos de los arboles de entrada y salida de la reductora, empleando SolidWorks como programa. Se realizará un estudio estático, a fatiga y vibracional de los árboles. Analizados los resultados, en el caso de identificar posibles mejoras, se propondrán aquellas necesarias sobre el diseño inicial. Por último, se realizara una estudio económico de toda la máquina, realizando un presupuesto completo que incluirá cuadro de precios, mediciones y presupuestos de ejecución de material, base de contrata y total., [EN] The objective of the present final degree project is to apply reverse engineering to a planetary gearbox for the subsequent analysis and verification of the mechanical and design characteristics. The studied planetary gearbox is a one stage gearbox with a gear ratio of five between the input and output shaft. It is commonly used in drive trains of industrial machinery such as packing machines and conveyor belts. First, the machine will be dismantled, and all the mechanical components will be identified and 3D modelled using SolidWorks design software. Finished the 3D model, a simulation will be generated of the assembly to show how the gearbox works. Fabrication and assembly drawings will be created for the main parts of the planetary gearbox, such as: Input and output shafts, gearbox housing, gears and adapter plate. The second part of the project will focus towards the dynamic study and analysis of the planetary gearbox, all the parts that conform the kinematic chain of the machine will be simulated using KISSsoft and KISSsys software. Critical sections of the parts that conform the kinematic chain of the machine will be located and analysed. Safety coefficients used in the design by the manufacturer will be also reviewed. A finite element analysis will be carried out on the input and output shafts using SolidWorks. A static, fatigue and vibrational analysis will be executed on both shafts. Once analysed the results, if any improvements can be observed on the planetary gearbox, these will be suggested over the original design. Finally, an economic study of the complete planetary gearbox will be done, providing a detailed estimate of the materials, fabrication and parts cost of the machine.

[ES] El objetivo del presente trabajo final de grado es el de aplicar ingeniería inversa a una reductora de engranajes planetarios para el posterior análisis y comprobación de las características mecánicas y de diseño. Se trata de una reductora de engranajes planetarios de una etapa de reducción y relación de transmisión de 5, empleada generalmente en trenes de accionamiento de maquinaria industrial como pueden ser empaquetadoras o cintas transportadoras. Se comenzará realizando un despiece e identificación de los distintos elementos mecánicos que componen la reductora, para su posterior modelado 3D mediante el software de diseño SolidWorks. Completado el modelándose procederá a realizar una simulación del funcionamiento de la reductora, así como los planos de fabricación de los principales componentes, como son los arboles de entrada y salida, la carcasa, los engranajes del tren planetario y el soporte de la carcasa. También se realizarán los planos de ensamblaje del conjunto. La segunda parte del trabajo se enfocará en el estudio y análisis dinámico de la reductora, simulando el comportamiento de los componentes que conforman la cadena cinemática empleando el software de diseño KISSsoft y KISSsys. Se localizarán y analizarán las partes críticas de cada componente que constituye la cadena cinemática, así como los coeficientes de seguridad empleados por el fabricante en el diseño de la reductora. Se procederá a realizar un análisis por elementos finitos de los arboles de entrada y salida de la reductora, empleando SolidWorks como programa. Se realizará un estudio estático, a fatiga y vibracional de los árboles. Analizados los resultados, en el caso de identificar posibles mejoras, se propondrán aquellas necesarias sobre el diseño inicial. Por último, se realizara una estudio económico de toda la máquina, realizando un presupuesto completo que incluirá cuadro de precios, mediciones y presupuestos de ejecución de material, base de contrata y total., [EN] The objective of the present final degree project is to apply reverse engineering to a planetary gearbox for the subsequent analysis and verification of the mechanical and design characteristics. The studied planetary gearbox is a one stage gearbox with a gear ratio of five between the input and output shaft. It is commonly used in drive trains of industrial machinery such as packing machines and conveyor belts. First, the machine will be dismantled, and all the mechanical components will be identified and 3D modelled using SolidWorks design software. Finished the 3D model, a simulation will be generated of the assembly to show how the gearbox works. Fabrication and assembly drawings will be created for the main parts of the planetary gearbox, such as: Input and output shafts, gearbox housing, gears and adapter plate. The second part of the project will focus towards the dynamic study and analysis of the planetary gearbox, all the parts that conform the kinematic chain of the machine will be simulated using KISSsoft and KISSsys software. Critical sections of the parts that conform the kinematic chain of the machine will be located and analysed. Safety coefficients used in the design by the manufacturer will be also reviewed. A finite element analysis will be carried out on the input and output shafts using SolidWorks. A static, fatigue and vibrational analysis will be executed on both shafts. Once analysed the results, if any improvements can be observed on the planetary gearbox, these will be suggested over the original design. Finally, an economic study of the complete planetary gearbox will be done, providing a detailed estimate of the materials, fabrication and parts cost of the machine.

[ES] El objetivo del presente trabajo final de grado es el de aplicar ingeniería inversa a una reductora de engranajes planetarios para el posterior análisis y comprobación de las características mecánicas y de diseño. Se trata de una reductora de engranajes planetarios de una etapa de reducción y relación de transmisión de 5, empleada generalmente en trenes de accionamiento de maquinaria industrial como pueden ser empaquetadoras o cintas transportadoras. Se comenzará realizando un despiece e identificación de los distintos elementos mecánicos que componen la reductora, para su posterior modelado 3D mediante el software de diseño SolidWorks. Completado el modelándose procederá a realizar una simulación del funcionamiento de la reductora, así como los planos de fabricación de los principales componentes, como son los arboles de entrada y salida, la carcasa, los engranajes del tren planetario y el soporte de la carcasa. También se realizarán los planos de ensamblaje del conjunto. La segunda parte del trabajo se enfocará en el estudio y análisis dinámico de la reductora, simulando el comportamiento de los componentes que conforman la cadena cinemática empleando el software de diseño KISSsoft y KISSsys. Se localizarán y analizarán las partes críticas de cada componente que constituye la cadena cinemática, así como los coeficientes de seguridad empleados por el fabricante en el diseño de la reductora. Se procederá a realizar un análisis por elementos finitos de los arboles de entrada y salida de la reductora, empleando SolidWorks como programa. Se realizará un estudio estático, a fatiga y vibracional de los árboles. Analizados los resultados, en el caso de identificar posibles mejoras, se propondrán aquellas necesarias sobre el diseño inicial. Por último, se realizara una estudio económico de toda la máquina, realizando un presupuesto completo que incluirá cuadro de precios, mediciones y presupuestos de ejecución de material, base de contrata y total., [EN] The objective of the present final degree project is to apply reverse engineering to a planetary gearbox for the subsequent analysis and verification of the mechanical and design characteristics. The studied planetary gearbox is a one stage gearbox with a gear ratio of five between the input and output shaft. It is commonly used in drive trains of industrial machinery such as packing machines and conveyor belts. First, the machine will be dismantled, and all the mechanical components will be identified and 3D modelled using SolidWorks design software. Finished the 3D model, a simulation will be generated of the assembly to show how the gearbox works. Fabrication and assembly drawings will be created for the main parts of the planetary gearbox, such as: Input and output shafts, gearbox housing, gears and adapter plate. The second part of the project will focus towards the dynamic study and analysis of the planetary gearbox, all the parts that conform the kinematic chain of the machine will be simulated using KISSsoft and KISSsys software. Critical sections of the parts that conform the kinematic chain of the machine will be located and analysed. Safety coefficients used in the design by the manufacturer will be also reviewed. A finite element analysis will be carried out on the input and output shafts using SolidWorks. A static, fatigue and vibrational analysis will be executed on both shafts. Once analysed the results, if any improvements can be observed on the planetary gearbox, these will be suggested over the original design. Finally, an economic study of the complete planetary gearbox will be done, providing a detailed estimate of the materials, fabrication and parts cost of the machine.

[ES] El objetivo del presente trabajo final de grado es el de aplicar ingeniería inversa a una reductora de engranajes planetarios para el posterior análisis y comprobación de las características mecánicas y de diseño. Se trata de una reductora de engranajes planetarios de una etapa de reducción y relación de transmisión de 5, empleada generalmente en trenes de accionamiento de maquinaria industrial como pueden ser empaquetadoras o cintas transportadoras. Se comenzará realizando un despiece e identificación de los distintos elementos mecánicos que componen la reductora, para su posterior modelado 3D mediante el software de diseño SolidWorks. Completado el modelándose procederá a realizar una simulación del funcionamiento de la reductora, así como los planos de fabricación de los principales componentes, como son los arboles de entrada y salida, la carcasa, los engranajes del tren planetario y el soporte de la carcasa. También se realizarán los planos de ensamblaje del conjunto. La segunda parte del trabajo se enfocará en el estudio y análisis dinámico de la reductora, simulando el comportamiento de los componentes que conforman la cadena cinemática empleando el software de diseño KISSsoft y KISSsys. Se localizarán y analizarán las partes críticas de cada componente que constituye la cadena cinemática, así como los coeficientes de seguridad empleados por el fabricante en el diseño de la reductora. Se procederá a realizar un análisis por elementos finitos de los arboles de entrada y salida de la reductora, empleando SolidWorks como programa. Se realizará un estudio estático, a fatiga y vibracional de los árboles. Analizados los resultados, en el caso de identificar posibles mejoras, se propondrán aquellas necesarias sobre el diseño inicial. Por último, se realizara una estudio económico de toda la máquina, realizando un presupuesto completo que incluirá cuadro de precios, mediciones y presupuestos de ejecución de material, base de contrata y total., [EN] The objective of the present final degree project is to apply reverse engineering to a planetary gearbox for the subsequent analysis and verification of the mechanical and design characteristics. The studied planetary gearbox is a one stage gearbox with a gear ratio of five between the input and output shaft. It is commonly used in drive trains of industrial machinery such as packing machines and conveyor belts. First, the machine will be dismantled, and all the mechanical components will be identified and 3D modelled using SolidWorks design software. Finished the 3D model, a simulation will be generated of the assembly to show how the gearbox works. Fabrication and assembly drawings will be created for the main parts of the planetary gearbox, such as: Input and output shafts, gearbox housing, gears and adapter plate. The second part of the project will focus towards the dynamic study and analysis of the planetary gearbox, all the parts that conform the kinematic chain of the machine will be simulated using KISSsoft and KISSsys software. Critical sections of the parts that conform the kinematic chain of the machine will be located and analysed. Safety coefficients used in the design by the manufacturer will be also reviewed. A finite element analysis will be carried out on the input and output shafts using SolidWorks. A static, fatigue and vibrational analysis will be executed on both shafts. Once analysed the results, if any improvements can be observed on the planetary gearbox, these will be suggested over the original design. Finally, an economic study of the complete planetary gearbox will be done, providing a detailed estimate of the materials, fabrication and parts cost of the machine.

Introduction. The cultivation of cocoa in Mexico is an exportable item that guarantees the subsistence of thousand families. The state of Chiapas is one of the most important producers; however, even the yields are low due to different factors. These can be minimized with appropriate agroforestry design that responds to the requirements of the crop. Objective. The objective of this work was to evaluate the structure of taxonomic diversity in cocoa plantations, and analyze its influence on the crop in Soconusco, Chiapas, Mexico. Materials and methods. The research was carried out from January to May 2018 in thirteen municipalities: Cacahoatán, Tuxtla Chico, Frontera Hidalgo, Metapa, Suchiate, Tapachula, Huixtla, Tuzantán, Huehuetán, Escuintla, Acacoyagua, Acapetagua and Mapastepec. Representative plots of 50x20 m were established, in which the present species were counted and classified taxonomically. The diameter at chest height (DAP) and total height (Ht) were evaluated. An analysis was made to define the strata (lower, middle and upper) in the vertical structure of the agroforestry system, and considerations were made about the influence of the results on the cocoa. Results. 35 tree species were determined with 199 plants belonging to twenty-two families. The most important species were Cordia alliodora, Tabebuia rosea and Pouteria sapota. Conclusion. The shade tree species registered in the vertical and horizontal structure of the agroforestry cocoa systems of the Soconusco region, Chiapas, generated an excess of shade equivalent to an average in the region of 14.16 % of the total illumination, and the consequent competition for light among the species studied, including cocoa cultivation., Introducción. El cultivo del cacao en México constituye un rubro exportable que garantiza la subsistencia de miles de familias. El estado de Chiapas es uno de los productores más importantes; sin embargo, aún los rendimientos son bajos, debido a diferentes factores que pueden ser minimizados con un adecuado diseño agroforestal que responda a los requerimientos del cultivo. Objetivo. El objetivo de este trabajo fue evaluar la estructura de la diversidad taxonómica en plantaciones de cacao y analizar su influencia sobre el cultivo en el Soconusco, Chiapas, México. Materiales y métodos. La investigación se efectuó durante los meses de enero a mayo del 2018, en trece municipios: Cacahoatán, Tuxtla Chico, Frontera Hidalgo, Metapa, Suchiate, Tapachula, Huixtla, Tuzantán, Huehuetán, Escuintla, Acacoyagua, Acapetagua y Mapastepec. Se establecieron parcelas representativas de 50x20 m, en las que se contabilizaron y clasificaron taxonómicamente las especies presentes. Se evaluó el diámetro a altura de pecho (DAP) y la altura total (Ht). Se realizó un análisis para definir los estratos (inferior, medio y superior) en la estructura vertical del sistema agroforestal y se hicieron consideraciones sobre la influencia de los resultados en el cacao. Resultados. Se determinaron 35 especies arbóreas con 199 plantas que pertenecen a veintidós familias. Las especies más importantes fueron Cordia alliodora, Tabebuia rosea y Pouteria sapota. Conclusión. Las especies de árboles de sombra registradas en la estructura vertical y horizontal de los sistemas agroforestales de cacao de la región del Soconusco, Chiapas, generaron un exceso de sombra equivalente a una media en la región de 14,16 % de la iluminación total, y la consecuente competencia por la luz entre las especies estudiadas, incluyendo el cultivo del cacao.

Introduction. The cultivation of cocoa in Mexico is an exportable item that guarantees the subsistence of thousand families. The state of Chiapas is one of the most important producers; however, even the yields are low due to different factors. These can be minimized with appropriate agroforestry design that responds to the requirements of the crop. Objective. The objective of this work was to evaluate the structure of taxonomic diversity in cocoa plantations, and analyze its influence on the crop in Soconusco, Chiapas, Mexico. Materials and methods. The research was carried out from January to May 2018 in thirteen municipalities: Cacahoatán, Tuxtla Chico, Frontera Hidalgo, Metapa, Suchiate, Tapachula, Huixtla, Tuzantán, Huehuetán, Escuintla, Acacoyagua, Acapetagua and Mapastepec. Representative plots of 50x20 m were established, in which the present species were counted and classified taxonomically. The diameter at chest height (DAP) and total height (Ht) were evaluated. An analysis was made to define the strata (lower, middle and upper) in the vertical structure of the agroforestry system, and considerations were made about the influence of the results on the cocoa. Results. 35 tree species were determined with 199 plants belonging to twenty-two families. The most important species were Cordia alliodora, Tabebuia rosea and Pouteria sapota. Conclusion. The shade tree species registered in the vertical and horizontal structure of the agroforestry cocoa systems of the Soconusco region, Chiapas, generated an excess of shade equivalent to an average in the region of 14.16 % of the total illumination, and the consequent competition for light among the species studied, including cocoa cultivation., Introducción. El cultivo del cacao en México constituye un rubro exportable que garantiza la subsistencia de miles de familias. El estado de Chiapas es uno de los productores más importantes; sin embargo, aún los rendimientos son bajos, debido a diferentes factores que pueden ser minimizados con un adecuado diseño agroforestal que responda a los requerimientos del cultivo. Objetivo. El objetivo de este trabajo fue evaluar la estructura de la diversidad taxonómica en plantaciones de cacao y analizar su influencia sobre el cultivo en el Soconusco, Chiapas, México. Materiales y métodos. La investigación se efectuó durante los meses de enero a mayo del 2018, en trece municipios: Cacahoatán, Tuxtla Chico, Frontera Hidalgo, Metapa, Suchiate, Tapachula, Huixtla, Tuzantán, Huehuetán, Escuintla, Acacoyagua, Acapetagua y Mapastepec. Se establecieron parcelas representativas de 50x20 m, en las que se contabilizaron y clasificaron taxonómicamente las especies presentes. Se evaluó el diámetro a altura de pecho (DAP) y la altura total (Ht). Se realizó un análisis para definir los estratos (inferior, medio y superior) en la estructura vertical del sistema agroforestal y se hicieron consideraciones sobre la influencia de los resultados en el cacao. Resultados. Se determinaron 35 especies arbóreas con 199 plantas que pertenecen a veintidós familias. Las especies más importantes fueron Cordia alliodora, Tabebuia rosea y Pouteria sapota. Conclusión. Las especies de árboles de sombra registradas en la estructura vertical y horizontal de los sistemas agroforestales de cacao de la región del Soconusco, Chiapas, generaron un exceso de sombra equivalente a una media en la región de 14,16 % de la iluminación total, y la consecuente competencia por la luz entre las especies estudiadas, incluyendo el cultivo del cacao.

Este proyecto muestra un proceso de creación artística que parte de la experiencia con el entorno natural y los conocimientos adquiridos en el Grado de Bellas Artes. La ejecución se fundamenta paralelamente con la investigación de referentes de diversas disciplinas y de conceptos como el Arte de la Joyería, el Árbol y la Simbiosis, todo ello provocado por la necesidad de expresar un sentimiento con respecto a la sociedad actual y su vínculo con la Naturaleza. ARBOL-JO representa la relación simbiótica entre dos seres vivos de diferentes especies. Una historia personal que ha encontrado, gracias a técnicas artesanales, la capacidad de convertirse en una pieza de joyería caracterizada por sus texturas., This project shows an artistic creation process which is born by the experience of the natural surroundings and the acquired knowledge at Bachelor¿s Degree in Fine Arts. Execution and investigation are realized at the same time, searching multidisciplinary referents and important concepts as The Art of Jewellery, the Tree and the Symbiosis. All of this is caused by the need to express a feeling in relation to how the current society is linked with Nature. ARBOL-JO represent the symbiotic relation between two living beings. A personal story has founded the capacity of become a unique jewellery piece because of the textures, thanks to artisan technics.

Este proyecto muestra un proceso de creación artística que parte de la experiencia con el entorno natural y los conocimientos adquiridos en el Grado de Bellas Artes. La ejecución se fundamenta paralelamente con la investigación de referentes de diversas disciplinas y de conceptos como el Arte de la Joyería, el Árbol y la Simbiosis, todo ello provocado por la necesidad de expresar un sentimiento con respecto a la sociedad actual y su vínculo con la Naturaleza. ARBOL-JO representa la relación simbiótica entre dos seres vivos de diferentes especies. Una historia personal que ha encontrado, gracias a técnicas artesanales, la capacidad de convertirse en una pieza de joyería caracterizada por sus texturas., This project shows an artistic creation process which is born by the experience of the natural surroundings and the acquired knowledge at Bachelor¿s Degree in Fine Arts. Execution and investigation are realized at the same time, searching multidisciplinary referents and important concepts as The Art of Jewellery, the Tree and the Symbiosis. All of this is caused by the need to express a feeling in relation to how the current society is linked with Nature. ARBOL-JO represent the symbiotic relation between two living beings. A personal story has founded the capacity of become a unique jewellery piece because of the textures, thanks to artisan technics.

Este proyecto muestra un proceso de creación artística que parte de la experiencia con el entorno natural y los conocimientos adquiridos en el Grado de Bellas Artes. La ejecución se fundamenta paralelamente con la investigación de referentes de diversas disciplinas y de conceptos como el Arte de la Joyería, el Árbol y la Simbiosis, todo ello provocado por la necesidad de expresar un sentimiento con respecto a la sociedad actual y su vínculo con la Naturaleza. ARBOL-JO representa la relación simbiótica entre dos seres vivos de diferentes especies. Una historia personal que ha encontrado, gracias a técnicas artesanales, la capacidad de convertirse en una pieza de joyería caracterizada por sus texturas., This project shows an artistic creation process which is born by the experience of the natural surroundings and the acquired knowledge at Bachelor¿s Degree in Fine Arts. Execution and investigation are realized at the same time, searching multidisciplinary referents and important concepts as The Art of Jewellery, the Tree and the Symbiosis. All of this is caused by the need to express a feeling in relation to how the current society is linked with Nature. ARBOL-JO represent the symbiotic relation between two living beings. A personal story has founded the capacity of become a unique jewellery piece because of the textures, thanks to artisan technics.

Este proyecto muestra un proceso de creación artística que parte de la experiencia con el entorno natural y los conocimientos adquiridos en el Grado de Bellas Artes. La ejecución se fundamenta paralelamente con la investigación de referentes de diversas disciplinas y de conceptos como el Arte de la Joyería, el Árbol y la Simbiosis, todo ello provocado por la necesidad de expresar un sentimiento con respecto a la sociedad actual y su vínculo con la Naturaleza. ARBOL-JO representa la relación simbiótica entre dos seres vivos de diferentes especies. Una historia personal que ha encontrado, gracias a técnicas artesanales, la capacidad de convertirse en una pieza de joyería caracterizada por sus texturas., This project shows an artistic creation process which is born by the experience of the natural surroundings and the acquired knowledge at Bachelor¿s Degree in Fine Arts. Execution and investigation are realized at the same time, searching multidisciplinary referents and important concepts as The Art of Jewellery, the Tree and the Symbiosis. All of this is caused by the need to express a feeling in relation to how the current society is linked with Nature. ARBOL-JO represent the symbiotic relation between two living beings. A personal story has founded the capacity of become a unique jewellery piece because of the textures, thanks to artisan technics.

Utilizando el prexistente edificio del Palacio de Congresos de Madrid -en el eje de la Castellana- enfrentado al estadio Santiago Bernabéu, se plantea la creación de una Holoteca. Superando el significado de la Biblioteca como caja de libros, aparece la Holoteca como incubadora de experiencias. Bajo un planteamiento estructural emulador de la planta de la Teca, la Holoteca es el edificio donde se dan todas la actividades sociales que la comunidad madrileña necesita en su contexto de ciudad del s XXI de todos y para todos.

The story of Eden and the Fall (Genesis 3) is approached from a mythicalperspective. In a hermeneutic dialogue with texts of new discoveries of thebiblical sciences, this proposal is far away from the traditional interpretation,focus on blame and condemnation, in order to base it on a theology of gratuityand the original narrative of a liberating story of wisdom., Se aborda el relato de Edén y la Caída (Génesis 3) desde una perspectiva mítica.En diálogo hermenéutico con textos de nuevos descubrimientos de las cienciasbíblicas, esta propuesta se aleja de la interpretación tradicional, centrada enla culpa y la condenación, para apoyarse en una teología de la gratuidad y en lanarración originaria de un relato liberador de sabiduría.

The story of Eden and the Fall (Genesis 3) is approached from a mythicalperspective. In a hermeneutic dialogue with texts of new discoveries of thebiblical sciences, this proposal is far away from the traditional interpretation,focus on blame and condemnation, in order to base it on a theology of gratuityand the original narrative of a liberating story of wisdom., Se aborda el relato de Edén y la Caída (Génesis 3) desde una perspectiva mítica.En diálogo hermenéutico con textos de nuevos descubrimientos de las cienciasbíblicas, esta propuesta se aleja de la interpretación tradicional, centrada enla culpa y la condenación, para apoyarse en una teología de la gratuidad y en lanarración originaria de un relato liberador de sabiduría.

Utilizando el prexistente edificio del Palacio de Congresos de Madrid -en el eje de la Castellana- enfrentado al estadio Santiago Bernabéu, se plantea la creación de una Holoteca. Superando el significado de la Biblioteca como caja de libros, aparece la Holoteca como incubadora de experiencias. Bajo un planteamiento estructural emulador de la planta de la Teca, la Holoteca es el edificio donde se dan todas la actividades sociales que la comunidad madrileña necesita en su contexto de ciudad del s XXI de todos y para todos.

Background and Aims: The growth habit is a character commonly used in taxonomic descriptions of plants and one of the first to be taught to students of plant morphology. Defining growth habits has turned into a complex matter due to the proliferation of terms. By definition, some habits can be distinguished by plant stem anatomy, but there are actually few studies that evaluate this correspondence. The family Melastomataceae is an excellent group to investigate how stem anatomy varies among plants with contrasting growth habits because it shows considerable variation in growth habits and stem anatomy. In this study, we analyzed whether stem anatomy characteristics vary consistently across growth habits in species of Melastomataceae. Methods: Eighteen species of Melastomataceae were collected in different Colombian ecosystems. Observation of 125 stem anatomy characters was performed on fixed internode slices, which were cut by freehand in transverse, radial longitudinal, and tangential planes. We used as a prior a classification of growth habits that we consolidated from a literature review, aiming to reconcile multiple schemes of classification of habits across vascular plants. Key results: Few anatomical characteristics were shared exclusively by species of one particular growth habit. Therefore, the Melastomataceae species analyzed here could be grouped in three general growth habits: trees/shrubs, herbaceous, and climbers. Conclusions: Many of the current definitions of growth habits are a mixture of different topics including ecology, specimen size, and the presence of specialized organs. For the concept of growth habits to be useful, it should be avoided to elevate ranges of size, habitats, or specific functional morphology adaptations to the generalized category of growth habits., Antecedentes y Objetivos: El hábito de crecimiento es un carácter comúnmente usado en descripciones taxonómicas de plantas y uno de los primeros enseñados a estudiantes de morfología vegetal. La definición de hábitos de crecimiento se ha convertido en un aspecto complejo debido a la proliferación de términos. Por definición, algunos hábitos pueden distinguirse por medio de anatomía caulinar, pero hay pocos estudios que hayan evaluado esta correspondencia. La familia Melastomataceae es un excelente grupo para investigar cómo la anatomía del tallo varía entre plantas con hábitos de crecimiento contrastantes, ya que presenta una variación considerable en hábitos de crecimiento y anatomía caulinar. En este estudio analizamos si las características de la anatomía caulinar varían de manera consistente en especies de Melastomataceae de distintos hábitos de crecimiento. Métodos: Recolectamos 18 especies de la familia Melastomataceae en diferentes ecosistemas colombianos. Se registraron observaciones de 125 caracteres de anatomía caulinar a partir de cortes histológicos del entrenudo, fijados, los cuales fueron cortados a mano alzada de los planos transversal, longitudinal y tangencial radial. Empleamos una clasificación a priori de hábitos de crecimiento, la cual se consolidó a partir de una revisión de literatura, tratando de reconciliar diferentes esquemas de clasificación de hábitos utilizados en plantas vasculares. Resultados clave: Hubo muy pocas características compartidas exclusivamente por especies de un hábito de crecimiento particular. Por lo tanto, las especies de Melastomataceae analizadas podrían clasificarse en tres hábitos de crecimiento: árboles-arbustos, herbáceas y trepadoras. Conclusiones: Muchas de las definiciones actuales sobre los hábitos de crecimiento son una mezcla de diferentes temas, incluyendo la ecología, el tamaño del espécimen y la presencia de órganos especializados. Para que este concepto sea útil, deben evitarse incluir rangos de tamaño, h

[EN] The management of forest resources should be based on reliable measurements of individual standing trees. At the beginning, these measurements allow us to estimate equations and models, which in turn are used to be applied to similar individuals with the objective of estimate variables such as timber volume at plot or stand level. Traditionally, these measurements required the destruction of several standing trees. The present work intends the construction of three-dimensional models of standing trees by terrestrial photogrammetry. With this purpose, four plots were sampled in the MUP n°39 (Madrid) in each of which 5 representative trees were measured and photographed. For the measurement of standing trees, we used: tree caliper, Criterion RD1000 dendrometer and Vertex III hipsometer. The images were taken with a non-metric Canon IXUS 85 IS camera. Three-dimensional models were constructed from the images using VisualSFM software. Subsequently, measurements were made on these models using Meshlab software. The evaluation is performed by comparing the diameters measured on the 3D models with those obtained by other validated measurement methodology (using the Criterion RD1000 laser dendrometer). No significant differences were found between those measurements made with the Criterion and those made on the 3D models. Wood volume estimation of standing trees using photogrammetry is a sound alternative with potential for the next years., [ES] La gestión eficiente de las masas forestales necesita de la medición de árboles individuales de manera precisa. A partir de dichas mediciones se elaboran ecuaciones y modelos que posteriormente pueden aplicarse a ejemplares de similares características, con el objetivo de estimar variables derivadas como el volumen maderable. De manera tradicional, la obtención de dichas mediciones requería el apeo de ejemplares. En este trabajo se evalúa una nueva metodología de medición, basada en la reconstrucción de modelos 3D de árboles mediante métodos fotogramétricos terrestres. Dentro del MUP (Monte de Utilidad Pública) n°39 (Madrid) se seleccionaron 4 parcelas, en cada una de las cuales se midieron y fotografiaron 5 pies. Para la medición se emplearon: forcípula, dendrómetro Criterion RD1000 e hipsómetro Vertex III. Las imágenes se tomaron con una cámara no métrica Canon IXUS 85 IS. A partir de las imágenes se construyeron modelos tridimensionales usando el software VisualSFM (Structure from Motion). Sobre esos modelos se realizaron posteriormente medidas por medio del software Meshlab. La evaluación se realiza a través de la comparación de los diámetros medidos en los modelos 3D con los obtenidos por medio de otra metodología de medición ya validada (usando el dendrómetro láser Criterion RD1000). No se encontraron diferencias significativas entre las mediciones realizadas con Criterion y las realizadas sobre el modelo 3D. La cubicación de árboles en pie por medio de métodos fotogramétricos es una alternativa fiable con potencial de desarrollo en los próximos años.

[EN] The management of forest resources should be based on reliable measurements of individual standing trees. At the beginning, these measurements allow us to estimate equations and models, which in turn are used to be applied to similar individuals with the objective of estimate variables such as timber volume at plot or stand level. Traditionally, these measurements required the destruction of several standing trees. The present work intends the construction of three-dimensional models of standing trees by terrestrial photogrammetry. With this purpose, four plots were sampled in the MUP n°39 (Madrid) in each of which 5 representative trees were measured and photographed. For the measurement of standing trees, we used: tree caliper, Criterion RD1000 dendrometer and Vertex III hipsometer. The images were taken with a non-metric Canon IXUS 85 IS camera. Three-dimensional models were constructed from the images using VisualSFM software. Subsequently, measurements were made on these models using Meshlab software. The evaluation is performed by comparing the diameters measured on the 3D models with those obtained by other validated measurement methodology (using the Criterion RD1000 laser dendrometer). No significant differences were found between those measurements made with the Criterion and those made on the 3D models. Wood volume estimation of standing trees using photogrammetry is a sound alternative with potential for the next years., [ES] La gestión eficiente de las masas forestales necesita de la medición de árboles individuales de manera precisa. A partir de dichas mediciones se elaboran ecuaciones y modelos que posteriormente pueden aplicarse a ejemplares de similares características, con el objetivo de estimar variables derivadas como el volumen maderable. De manera tradicional, la obtención de dichas mediciones requería el apeo de ejemplares. En este trabajo se evalúa una nueva metodología de medición, basada en la reconstrucción de modelos 3D de árboles mediante métodos fotogramétricos terrestres. Dentro del MUP (Monte de Utilidad Pública) n°39 (Madrid) se seleccionaron 4 parcelas, en cada una de las cuales se midieron y fotografiaron 5 pies. Para la medición se emplearon: forcípula, dendrómetro Criterion RD1000 e hipsómetro Vertex III. Las imágenes se tomaron con una cámara no métrica Canon IXUS 85 IS. A partir de las imágenes se construyeron modelos tridimensionales usando el software VisualSFM (Structure from Motion). Sobre esos modelos se realizaron posteriormente medidas por medio del software Meshlab. La evaluación se realiza a través de la comparación de los diámetros medidos en los modelos 3D con los obtenidos por medio de otra metodología de medición ya validada (usando el dendrómetro láser Criterion RD1000). No se encontraron diferencias significativas entre las mediciones realizadas con Criterion y las realizadas sobre el modelo 3D. La cubicación de árboles en pie por medio de métodos fotogramétricos es una alternativa fiable con potencial de desarrollo en los próximos años.

[EN] The management of forest resources should be based on reliable measurements of individual standing trees. At the beginning, these measurements allow us to estimate equations and models, which in turn are used to be applied to similar individuals with the objective of estimate variables such as timber volume at plot or stand level. Traditionally, these measurements required the destruction of several standing trees. The present work intends the construction of three-dimensional models of standing trees by terrestrial photogrammetry. With this purpose, four plots were sampled in the MUP n°39 (Madrid) in each of which 5 representative trees were measured and photographed. For the measurement of standing trees, we used: tree caliper, Criterion RD1000 dendrometer and Vertex III hipsometer. The images were taken with a non-metric Canon IXUS 85 IS camera. Three-dimensional models were constructed from the images using VisualSFM software. Subsequently, measurements were made on these models using Meshlab software. The evaluation is performed by comparing the diameters measured on the 3D models with those obtained by other validated measurement methodology (using the Criterion RD1000 laser dendrometer). No significant differences were found between those measurements made with the Criterion and those made on the 3D models. Wood volume estimation of standing trees using photogrammetry is a sound alternative with potential for the next years., [ES] La gestión eficiente de las masas forestales necesita de la medición de árboles individuales de manera precisa. A partir de dichas mediciones se elaboran ecuaciones y modelos que posteriormente pueden aplicarse a ejemplares de similares características, con el objetivo de estimar variables derivadas como el volumen maderable. De manera tradicional, la obtención de dichas mediciones requería el apeo de ejemplares. En este trabajo se evalúa una nueva metodología de medición, basada en la reconstrucción de modelos 3D de árboles mediante métodos fotogramétricos terrestres. Dentro del MUP (Monte de Utilidad Pública) n°39 (Madrid) se seleccionaron 4 parcelas, en cada una de las cuales se midieron y fotografiaron 5 pies. Para la medición se emplearon: forcípula, dendrómetro Criterion RD1000 e hipsómetro Vertex III. Las imágenes se tomaron con una cámara no métrica Canon IXUS 85 IS. A partir de las imágenes se construyeron modelos tridimensionales usando el software VisualSFM (Structure from Motion). Sobre esos modelos se realizaron posteriormente medidas por medio del software Meshlab. La evaluación se realiza a través de la comparación de los diámetros medidos en los modelos 3D con los obtenidos por medio de otra metodología de medición ya validada (usando el dendrómetro láser Criterion RD1000). No se encontraron diferencias significativas entre las mediciones realizadas con Criterion y las realizadas sobre el modelo 3D. La cubicación de árboles en pie por medio de métodos fotogramétricos es una alternativa fiable con potencial de desarrollo en los próximos años.

[EN] The management of forest resources should be based on reliable measurements of individual standing trees. At the beginning, these measurements allow us to estimate equations and models, which in turn are used to be applied to similar individuals with the objective of estimate variables such as timber volume at plot or stand level. Traditionally, these measurements required the destruction of several standing trees. The present work intends the construction of three-dimensional models of standing trees by terrestrial photogrammetry. With this purpose, four plots were sampled in the MUP n°39 (Madrid) in each of which 5 representative trees were measured and photographed. For the measurement of standing trees, we used: tree caliper, Criterion RD1000 dendrometer and Vertex III hipsometer. The images were taken with a non-metric Canon IXUS 85 IS camera. Three-dimensional models were constructed from the images using VisualSFM software. Subsequently, measurements were made on these models using Meshlab software. The evaluation is performed by comparing the diameters measured on the 3D models with those obtained by other validated measurement methodology (using the Criterion RD1000 laser dendrometer). No significant differences were found between those measurements made with the Criterion and those made on the 3D models. Wood volume estimation of standing trees using photogrammetry is a sound alternative with potential for the next years., [ES] La gestión eficiente de las masas forestales necesita de la medición de árboles individuales de manera precisa. A partir de dichas mediciones se elaboran ecuaciones y modelos que posteriormente pueden aplicarse a ejemplares de similares características, con el objetivo de estimar variables derivadas como el volumen maderable. De manera tradicional, la obtención de dichas mediciones requería el apeo de ejemplares. En este trabajo se evalúa una nueva metodología de medición, basada en la reconstrucción de modelos 3D de árboles mediante métodos fotogramétricos terrestres. Dentro del MUP (Monte de Utilidad Pública) n°39 (Madrid) se seleccionaron 4 parcelas, en cada una de las cuales se midieron y fotografiaron 5 pies. Para la medición se emplearon: forcípula, dendrómetro Criterion RD1000 e hipsómetro Vertex III. Las imágenes se tomaron con una cámara no métrica Canon IXUS 85 IS. A partir de las imágenes se construyeron modelos tridimensionales usando el software VisualSFM (Structure from Motion). Sobre esos modelos se realizaron posteriormente medidas por medio del software Meshlab. La evaluación se realiza a través de la comparación de los diámetros medidos en los modelos 3D con los obtenidos por medio de otra metodología de medición ya validada (usando el dendrómetro láser Criterion RD1000). No se encontraron diferencias significativas entre las mediciones realizadas con Criterion y las realizadas sobre el modelo 3D. La cubicación de árboles en pie por medio de métodos fotogramétricos es una alternativa fiable con potencial de desarrollo en los próximos años.

[EN] The management of forest resources should be based on reliable measurements of individual standing trees. At the beginning, these measurements allow us to estimate equations and models, which in turn are used to be applied to similar individuals with the objective of estimate variables such as timber volume at plot or stand level. Traditionally, these measurements required the destruction of several standing trees. The present work intends the construction of three-dimensional models of standing trees by terrestrial photogrammetry. With this purpose, four plots were sampled in the MUP n°39 (Madrid) in each of which 5 representative trees were measured and photographed. For the measurement of standing trees, we used: tree caliper, Criterion RD1000 dendrometer and Vertex III hipsometer. The images were taken with a non-metric Canon IXUS 85 IS camera. Three-dimensional models were constructed from the images using VisualSFM software. Subsequently, measurements were made on these models using Meshlab software. The evaluation is performed by comparing the diameters measured on the 3D models with those obtained by other validated measurement methodology (using the Criterion RD1000 laser dendrometer). No significant differences were found between those measurements made with the Criterion and those made on the 3D models. Wood volume estimation of standing trees using photogrammetry is a sound alternative with potential for the next years., [ES] La gestión eficiente de las masas forestales necesita de la medición de árboles individuales de manera precisa. A partir de dichas mediciones se elaboran ecuaciones y modelos que posteriormente pueden aplicarse a ejemplares de similares características, con el objetivo de estimar variables derivadas como el volumen maderable. De manera tradicional, la obtención de dichas mediciones requería el apeo de ejemplares. En este trabajo se evalúa una nueva metodología de medición, basada en la reconstrucción de modelos 3D de árboles mediante métodos fotogramétricos terrestres. Dentro del MUP (Monte de Utilidad Pública) n°39 (Madrid) se seleccionaron 4 parcelas, en cada una de las cuales se midieron y fotografiaron 5 pies. Para la medición se emplearon: forcípula, dendrómetro Criterion RD1000 e hipsómetro Vertex III. Las imágenes se tomaron con una cámara no métrica Canon IXUS 85 IS. A partir de las imágenes se construyeron modelos tridimensionales usando el software VisualSFM (Structure from Motion). Sobre esos modelos se realizaron posteriormente medidas por medio del software Meshlab. La evaluación se realiza a través de la comparación de los diámetros medidos en los modelos 3D con los obtenidos por medio de otra metodología de medición ya validada (usando el dendrómetro láser Criterion RD1000). No se encontraron diferencias significativas entre las mediciones realizadas con Criterion y las realizadas sobre el modelo 3D. La cubicación de árboles en pie por medio de métodos fotogramétricos es una alternativa fiable con potencial de desarrollo en los próximos años.

[EN] The management of forest resources should be based on reliable measurements of individual standing trees. At the beginning, these measurements allow us to estimate equations and models, which in turn are used to be applied to similar individuals with the objective of estimate variables such as timber volume at plot or stand level. Traditionally, these measurements required the destruction of several standing trees. The present work intends the construction of three-dimensional models of standing trees by terrestrial photogrammetry. With this purpose, four plots were sampled in the MUP n°39 (Madrid) in each of which 5 representative trees were measured and photographed. For the measurement of standing trees, we used: tree caliper, Criterion RD1000 dendrometer and Vertex III hipsometer. The images were taken with a non-metric Canon IXUS 85 IS camera. Three-dimensional models were constructed from the images using VisualSFM software. Subsequently, measurements were made on these models using Meshlab software. The evaluation is performed by comparing the diameters measured on the 3D models with those obtained by other validated measurement methodology (using the Criterion RD1000 laser dendrometer). No significant differences were found between those measurements made with the Criterion and those made on the 3D models. Wood volume estimation of standing trees using photogrammetry is a sound alternative with potential for the next years., [ES] La gestión eficiente de las masas forestales necesita de la medición de árboles individuales de manera precisa. A partir de dichas mediciones se elaboran ecuaciones y modelos que posteriormente pueden aplicarse a ejemplares de similares características, con el objetivo de estimar variables derivadas como el volumen maderable. De manera tradicional, la obtención de dichas mediciones requería el apeo de ejemplares. En este trabajo se evalúa una nueva metodología de medición, basada en la reconstrucción de modelos 3D de árboles mediante métodos fotogramétricos terrestres. Dentro del MUP (Monte de Utilidad Pública) n°39 (Madrid) se seleccionaron 4 parcelas, en cada una de las cuales se midieron y fotografiaron 5 pies. Para la medición se emplearon: forcípula, dendrómetro Criterion RD1000 e hipsómetro Vertex III. Las imágenes se tomaron con una cámara no métrica Canon IXUS 85 IS. A partir de las imágenes se construyeron modelos tridimensionales usando el software VisualSFM (Structure from Motion). Sobre esos modelos se realizaron posteriormente medidas por medio del software Meshlab. La evaluación se realiza a través de la comparación de los diámetros medidos en los modelos 3D con los obtenidos por medio de otra metodología de medición ya validada (usando el dendrómetro láser Criterion RD1000). No se encontraron diferencias significativas entre las mediciones realizadas con Criterion y las realizadas sobre el modelo 3D. La cubicación de árboles en pie por medio de métodos fotogramétricos es una alternativa fiable con potencial de desarrollo en los próximos años.

For traditional Japanese culture, man is understood as a being integrated into an indivisible whole with Nature, which is why, contrary to what happens in Western culture, we should talk about "Naturalism" instead of "Humanism" when dealing with their aesthetic values. This results in the appearance of numerous cultural manifestations that are endorsed by art and architecture, which establish mechanisms that seek to emphasize the relationship between nature and man, so that it can feel integrated in the natural environment. The ideals present in traditional culture, religion, art and architecture have penetrated deep into today's society, causing several generations of Japanese architects to have taken up in many of their works the aesthetic searches and, above all, the referents present in the traditional culture, while they have endowed with a new approach coming from the social and cultural evolution. Given the present circumstances, in which man is fundamentally understood as an urban being, more distant from the natural world than his predecessors, new mechanisms are necessary to guarantee the desired connection with the natural world, which contemporary architecture develops from the perspective of the world in which it sits without losing sight of tradition., Para la cultura japonesa tradicional, el hombre se entiende como un ser integrado en un todo indivisible con la Naturaleza, es por esto que, al contrario de lo que ocurre en la cultura occidental, habría que hablar de “Naturalismo” en lugar de “Humanismo” al tratar de sus valores estéticos. Esto se traduce en la aparición de numerosas manifestaciones culturales que se ven refrendadas por el arte y la arquitectura, los cuales establecen mecanismos que buscan enfatizar la relación entre la naturaleza y el hombre, de tal forma que este pueda sentirse integrado en el ámbito natural. Los ideales presentes en la cultura, la religión, el arte y la arquitectura tradicionales han calado profundamente en la sociedad actual, provocando que diversas generaciones de arquitectos japoneses hayan retomado en muchas de sus obras las búsquedas estéticas y, sobre todo, los referentes presentes en la cultura tradicional, a la vez que los han dotado de un nuevo enfoque proveniente de la evolución social y cultural. Dadas las actuales circunstancias, en las que el hombre se entiende fundamentalmente como un ser urbano, más alejado del mundo natural que sus predecesores, son necesarios nuevos mecanismos que garanticen la ansiada vinculación con el mundo natural, los cuales la arquitectura contemporánea desarrolla a partir de la perspectiva del mundo en el que se asienta sin perder de vista la tradición.

[EN] This project deals with the design and calculation of a five-speed gearbox for rearwheel drive vehicles. It is intended for future implementation in the 82 kW Opel Corsa 1.2, where we demonstrated that you can increase the vehicle’s maximum speed without changing the original manufacturer’s engine. All design and calculus is carried out in accordance to ISO, DIN and AGMA regulations/standards, as well as monitoring noise levels. The materials used, as well as the thermal and thermochemical treatments are also explained in detail to reach the conclusion, as to which is best suited for the working conditions to which the transmission box is subjected. Finally, the assembly and cutting of each of the elements of the transmission are shown in SOLIDWORKS® as well as a visual demonstration of the stresses points and straining points to which the parts are subjected., [ES] Este proyecto trata sobre el diseño y cálculo de una caja de cambios de cinco velocidades para un vehículo de tracción trasera. Está pensada para la futura implantación en el Opel Corsa 1.2 de 82 kW de potencia, donde se demuestra que se puede aumentar la velocidad límite del vehículo sin cambiar el motor de fábrica. Todo el diseño y cálculo se realiza bajo el cumplimiento de la diferente normativa ISO, DIN y AGMA, lo mismo que el estudio de ruido. Los materiales utilizados, al igual que los tratamientos térmicos y termoquímicos también son explicados al detalle para llegar a la decisión de cuál es el más adecuado para las condiciones de trabajo a las que está sometida la transmisión. Por último, se muestra el conjunto y despiece de cada uno de los elementos de la transmisión representados en SOLIDWORKS® así como una demostración visual a las tensiones y deformaciones a las que están sometidas ciertas partes., [CA] Aquest projecte tracta sobre el disseny i càlcul d’una caixa de canvis de cinc velocitats per a un vehicle de tracció trasera. Està pensada per a la futura implantació en el Opel Corsa 1.2 de 82 kW de potència, on es demostra que es pot augmentar la velocitat límit del vehicle sense canviar el motor de fàbrica. Tot el disseny i càlcul es realitza sota el compliment de la diferent normativa ISO, DIN, i AGMA, el mateix que l’estudi de soroll. Els materials utilitzats, igual que els tractaments tèrmics i termoquímics també són explicats al detall per arribar a la decisió de quin és el més adequat per a les condicions de treball a les quals està sotmesa la transmissió. Finalment, es mostra el conjunt i especejament de cadascun dels elements de la transmissió representats en SOLIDWORKS® així com una demostració visual de les tensions i deformacions a les quals estan sotmeses certes parts.

This FGP (finial grade project), which is presented, is essentially framed in the processes of designing, producing and assembling the sculpture Palmiform column, more concretely within the technique of wood carving, where the use of traditional techniques and tools are present in the Sculptural body At thematic level, the Totemic tree stands as an axis between two ways of understanding art; An art of traditional appearance or with a technical aspect that is falling into disuse by contemporary sculptors along with conceptual and poetic content as present and necessary, making this work both a link in the way of understanding the art of the ancient world and Contemporary art., Este Trabajo final de grado que se presenta a continuación se enmarca esencialmente en los procesos de planteamiento, producción y montaje de la pieza escultórica Columna Palmiforme, más concretamente dentro de la técnica de la talla en madera, donde el uso de técnicas y herramientas tradicionales laten presentes en el cuerpo escultórico. A nivel temático, Árbol totémico se ubica como un eje entre dos maneras de entender el arte: una escultura de apariencia tradicional, con un aspecto técnico que está cayendo en desuso entre los escultores contemporáneos frente al contenido conceptual y poético, tan presente como necesario, haciendo de esta obra a la vez un nexo en la manera de entender el arte del mundo antiguo y el arte contemporáneo.

This FGP (finial grade project), which is presented, is essentially framed in the processes of designing, producing and assembling the sculpture Palmiform column, more concretely within the technique of wood carving, where the use of traditional techniques and tools are present in the Sculptural body At thematic level, the Totemic tree stands as an axis between two ways of understanding art; An art of traditional appearance or with a technical aspect that is falling into disuse by contemporary sculptors along with conceptual and poetic content as present and necessary, making this work both a link in the way of understanding the art of the ancient world and Contemporary art., Este Trabajo final de grado que se presenta a continuación se enmarca esencialmente en los procesos de planteamiento, producción y montaje de la pieza escultórica Columna Palmiforme, más concretamente dentro de la técnica de la talla en madera, donde el uso de técnicas y herramientas tradicionales laten presentes en el cuerpo escultórico. A nivel temático, Árbol totémico se ubica como un eje entre dos maneras de entender el arte: una escultura de apariencia tradicional, con un aspecto técnico que está cayendo en desuso entre los escultores contemporáneos frente al contenido conceptual y poético, tan presente como necesario, haciendo de esta obra a la vez un nexo en la manera de entender el arte del mundo antiguo y el arte contemporáneo.

[EN] This project deals with the design and calculation of a five-speed gearbox for rearwheel drive vehicles. It is intended for future implementation in the 82 kW Opel Corsa 1.2, where we demonstrated that you can increase the vehicle’s maximum speed without changing the original manufacturer’s engine. All design and calculus is carried out in accordance to ISO, DIN and AGMA regulations/standards, as well as monitoring noise levels. The materials used, as well as the thermal and thermochemical treatments are also explained in detail to reach the conclusion, as to which is best suited for the working conditions to which the transmission box is subjected. Finally, the assembly and cutting of each of the elements of the transmission are shown in SOLIDWORKS® as well as a visual demonstration of the stresses points and straining points to which the parts are subjected., [ES] Este proyecto trata sobre el diseño y cálculo de una caja de cambios de cinco velocidades para un vehículo de tracción trasera. Está pensada para la futura implantación en el Opel Corsa 1.2 de 82 kW de potencia, donde se demuestra que se puede aumentar la velocidad límite del vehículo sin cambiar el motor de fábrica. Todo el diseño y cálculo se realiza bajo el cumplimiento de la diferente normativa ISO, DIN y AGMA, lo mismo que el estudio de ruido. Los materiales utilizados, al igual que los tratamientos térmicos y termoquímicos también son explicados al detalle para llegar a la decisión de cuál es el más adecuado para las condiciones de trabajo a las que está sometida la transmisión. Por último, se muestra el conjunto y despiece de cada uno de los elementos de la transmisión representados en SOLIDWORKS® así como una demostración visual a las tensiones y deformaciones a las que están sometidas ciertas partes., [CA] Aquest projecte tracta sobre el disseny i càlcul d’una caixa de canvis de cinc velocitats per a un vehicle de tracció trasera. Està pensada per a la futura implantació en el Opel Corsa 1.2 de 82 kW de potència, on es demostra que es pot augmentar la velocitat límit del vehicle sense canviar el motor de fàbrica. Tot el disseny i càlcul es realitza sota el compliment de la diferent normativa ISO, DIN, i AGMA, el mateix que l’estudi de soroll. Els materials utilitzats, igual que els tractaments tèrmics i termoquímics també són explicats al detall per arribar a la decisió de quin és el més adequat per a les condicions de treball a les quals està sotmesa la transmissió. Finalment, es mostra el conjunt i especejament de cadascun dels elements de la transmissió representats en SOLIDWORKS® així com una demostració visual de les tensions i deformacions a les quals estan sotmeses certes parts.

[EN] This project deals with the design and calculation of a five-speed gearbox for rearwheel drive vehicles. It is intended for future implementation in the 82 kW Opel Corsa 1.2, where we demonstrated that you can increase the vehicle’s maximum speed without changing the original manufacturer’s engine. All design and calculus is carried out in accordance to ISO, DIN and AGMA regulations/standards, as well as monitoring noise levels. The materials used, as well as the thermal and thermochemical treatments are also explained in detail to reach the conclusion, as to which is best suited for the working conditions to which the transmission box is subjected. Finally, the assembly and cutting of each of the elements of the transmission are shown in SOLIDWORKS® as well as a visual demonstration of the stresses points and straining points to which the parts are subjected., [ES] Este proyecto trata sobre el diseño y cálculo de una caja de cambios de cinco velocidades para un vehículo de tracción trasera. Está pensada para la futura implantación en el Opel Corsa 1.2 de 82 kW de potencia, donde se demuestra que se puede aumentar la velocidad límite del vehículo sin cambiar el motor de fábrica. Todo el diseño y cálculo se realiza bajo el cumplimiento de la diferente normativa ISO, DIN y AGMA, lo mismo que el estudio de ruido. Los materiales utilizados, al igual que los tratamientos térmicos y termoquímicos también son explicados al detalle para llegar a la decisión de cuál es el más adecuado para las condiciones de trabajo a las que está sometida la transmisión. Por último, se muestra el conjunto y despiece de cada uno de los elementos de la transmisión representados en SOLIDWORKS® así como una demostración visual a las tensiones y deformaciones a las que están sometidas ciertas partes., [CA] Aquest projecte tracta sobre el disseny i càlcul d’una caixa de canvis de cinc velocitats per a un vehicle de tracció trasera. Està pensada per a la futura implantació en el Opel Corsa 1.2 de 82 kW de potència, on es demostra que es pot augmentar la velocitat límit del vehicle sense canviar el motor de fàbrica. Tot el disseny i càlcul es realitza sota el compliment de la diferent normativa ISO, DIN, i AGMA, el mateix que l’estudi de soroll. Els materials utilitzats, igual que els tractaments tèrmics i termoquímics també són explicats al detall per arribar a la decisió de quin és el més adequat per a les condicions de treball a les quals està sotmesa la transmissió. Finalment, es mostra el conjunt i especejament de cadascun dels elements de la transmissió representats en SOLIDWORKS® així com una demostració visual de les tensions i deformacions a les quals estan sotmeses certes parts.

This FGP (finial grade project), which is presented, is essentially framed in the processes of designing, producing and assembling the sculpture Palmiform column, more concretely within the technique of wood carving, where the use of traditional techniques and tools are present in the Sculptural body At thematic level, the Totemic tree stands as an axis between two ways of understanding art; An art of traditional appearance or with a technical aspect that is falling into disuse by contemporary sculptors along with conceptual and poetic content as present and necessary, making this work both a link in the way of understanding the art of the ancient world and Contemporary art., Este Trabajo final de grado que se presenta a continuación se enmarca esencialmente en los procesos de planteamiento, producción y montaje de la pieza escultórica Columna Palmiforme, más concretamente dentro de la técnica de la talla en madera, donde el uso de técnicas y herramientas tradicionales laten presentes en el cuerpo escultórico. A nivel temático, Árbol totémico se ubica como un eje entre dos maneras de entender el arte: una escultura de apariencia tradicional, con un aspecto técnico que está cayendo en desuso entre los escultores contemporáneos frente al contenido conceptual y poético, tan presente como necesario, haciendo de esta obra a la vez un nexo en la manera de entender el arte del mundo antiguo y el arte contemporáneo.

For traditional Japanese culture, man is understood as a being integrated into an indivisible whole with Nature, which is why, contrary to what happens in Western culture, we should talk about "Naturalism" instead of "Humanism" when dealing with their aesthetic values. This results in the appearance of numerous cultural manifestations that are endorsed by art and architecture, which establish mechanisms that seek to emphasize the relationship between nature and man, so that it can feel integrated in the natural environment. The ideals present in traditional culture, religion, art and architecture have penetrated deep into today's society, causing several generations of Japanese architects to have taken up in many of their works the aesthetic searches and, above all, the referents present in the traditional culture, while they have endowed with a new approach coming from the social and cultural evolution. Given the present circumstances, in which man is fundamentally understood as an urban being, more distant from the natural world than his predecessors, new mechanisms are necessary to guarantee the desired connection with the natural world, which contemporary architecture develops from the perspective of the world in which it sits without losing sight of tradition., Para la cultura japonesa tradicional, el hombre se entiende como un ser integrado en un todo indivisible con la Naturaleza, es por esto que, al contrario de lo que ocurre en la cultura occidental, habría que hablar de “Naturalismo” en lugar de “Humanismo” al tratar de sus valores estéticos. Esto se traduce en la aparición de numerosas manifestaciones culturales que se ven refrendadas por el arte y la arquitectura, los cuales establecen mecanismos que buscan enfatizar la relación entre la naturaleza y el hombre, de tal forma que este pueda sentirse integrado en el ámbito natural. Los ideales presentes en la cultura, la religión, el arte y la arquitectura tradicionales han calado profundamente en la sociedad actual, provocando que diversas generaciones de arquitectos japoneses hayan retomado en muchas de sus obras las búsquedas estéticas y, sobre todo, los referentes presentes en la cultura tradicional, a la vez que los han dotado de un nuevo enfoque proveniente de la evolución social y cultural. Dadas las actuales circunstancias, en las que el hombre se entiende fundamentalmente como un ser urbano, más alejado del mundo natural que sus predecesores, son necesarios nuevos mecanismos que garanticen la ansiada vinculación con el mundo natural, los cuales la arquitectura contemporánea desarrolla a partir de la perspectiva del mundo en el que se asienta sin perder de vista la tradición.

For traditional Japanese culture, man is understood as a being integrated into an indivisible whole with Nature, which is why, contrary to what happens in Western culture, we should talk about "Naturalism" instead of "Humanism" when dealing with their aesthetic values. This results in the appearance of numerous cultural manifestations that are endorsed by art and architecture, which establish mechanisms that seek to emphasize the relationship between nature and man, so that it can feel integrated in the natural environment. The ideals present in traditional culture, religion, art and architecture have penetrated deep into today's society, causing several generations of Japanese architects to have taken up in many of their works the aesthetic searches and, above all, the referents present in the traditional culture, while they have endowed with a new approach coming from the social and cultural evolution. Given the present circumstances, in which man is fundamentally understood as an urban being, more distant from the natural world than his predecessors, new mechanisms are necessary to guarantee the desired connection with the natural world, which contemporary architecture develops from the perspective of the world in which it sits without losing sight of tradition., Para la cultura japonesa tradicional, el hombre se entiende como un ser integrado en un todo indivisible con la Naturaleza, es por esto que, al contrario de lo que ocurre en la cultura occidental, habría que hablar de “Naturalismo” en lugar de “Humanismo” al tratar de sus valores estéticos. Esto se traduce en la aparición de numerosas manifestaciones culturales que se ven refrendadas por el arte y la arquitectura, los cuales establecen mecanismos que buscan enfatizar la relación entre la naturaleza y el hombre, de tal forma que este pueda sentirse integrado en el ámbito natural. Los ideales presentes en la cultura, la religión, el arte y la arquitectura tradicionales han calado profundamente en la sociedad actual, provocando que diversas generaciones de arquitectos japoneses hayan retomado en muchas de sus obras las búsquedas estéticas y, sobre todo, los referentes presentes en la cultura tradicional, a la vez que los han dotado de un nuevo enfoque proveniente de la evolución social y cultural. Dadas las actuales circunstancias, en las que el hombre se entiende fundamentalmente como un ser urbano, más alejado del mundo natural que sus predecesores, son necesarios nuevos mecanismos que garanticen la ansiada vinculación con el mundo natural, los cuales la arquitectura contemporánea desarrolla a partir de la perspectiva del mundo en el que se asienta sin perder de vista la tradición.

For traditional Japanese culture, man is understood as a being integrated into an indivisible whole with Nature, which is why, contrary to what happens in Western culture, we should talk about "Naturalism" instead of "Humanism" when dealing with their aesthetic values. This results in the appearance of numerous cultural manifestations that are endorsed by art and architecture, which establish mechanisms that seek to emphasize the relationship between nature and man, so that it can feel integrated in the natural environment. The ideals present in traditional culture, religion, art and architecture have penetrated deep into today's society, causing several generations of Japanese architects to have taken up in many of their works the aesthetic searches and, above all, the referents present in the traditional culture, while they have endowed with a new approach coming from the social and cultural evolution. Given the present circumstances, in which man is fundamentally understood as an urban being, more distant from the natural world than his predecessors, new mechanisms are necessary to guarantee the desired connection with the natural world, which contemporary architecture develops from the perspective of the world in which it sits without losing sight of tradition., Para la cultura japonesa tradicional, el hombre se entiende como un ser integrado en un todo indivisible con la Naturaleza, es por esto que, al contrario de lo que ocurre en la cultura occidental, habría que hablar de “Naturalismo” en lugar de “Humanismo” al tratar de sus valores estéticos. Esto se traduce en la aparición de numerosas manifestaciones culturales que se ven refrendadas por el arte y la arquitectura, los cuales establecen mecanismos que buscan enfatizar la relación entre la naturaleza y el hombre, de tal forma que este pueda sentirse integrado en el ámbito natural. Los ideales presentes en la cultura, la religión, el arte y la arquitectura tradicionales han calado profundamente en la sociedad actual, provocando que diversas generaciones de arquitectos japoneses hayan retomado en muchas de sus obras las búsquedas estéticas y, sobre todo, los referentes presentes en la cultura tradicional, a la vez que los han dotado de un nuevo enfoque proveniente de la evolución social y cultural. Dadas las actuales circunstancias, en las que el hombre se entiende fundamentalmente como un ser urbano, más alejado del mundo natural que sus predecesores, son necesarios nuevos mecanismos que garanticen la ansiada vinculación con el mundo natural, los cuales la arquitectura contemporánea desarrolla a partir de la perspectiva del mundo en el que se asienta sin perder de vista la tradición.

For traditional Japanese culture, man is understood as a being integrated into an indivisible whole with Nature, which is why, contrary to what happens in Western culture, we should talk about "Naturalism" instead of "Humanism" when dealing with their aesthetic values. This results in the appearance of numerous cultural manifestations that are endorsed by art and architecture, which establish mechanisms that seek to emphasize the relationship between nature and man, so that it can feel integrated in the natural environment. The ideals present in traditional culture, religion, art and architecture have penetrated deep into today's society, causing several generations of Japanese architects to have taken up in many of their works the aesthetic searches and, above all, the referents present in the traditional culture, while they have endowed with a new approach coming from the social and cultural evolution. Given the present circumstances, in which man is fundamentally understood as an urban being, more distant from the natural world than his predecessors, new mechanisms are necessary to guarantee the desired connection with the natural world, which contemporary architecture develops from the perspective of the world in which it sits without losing sight of tradition., Para la cultura japonesa tradicional, el hombre se entiende como un ser integrado en un todo indivisible con la Naturaleza, es por esto que, al contrario de lo que ocurre en la cultura occidental, habría que hablar de “Naturalismo” en lugar de “Humanismo” al tratar de sus valores estéticos. Esto se traduce en la aparición de numerosas manifestaciones culturales que se ven refrendadas por el arte y la arquitectura, los cuales establecen mecanismos que buscan enfatizar la relación entre la naturaleza y el hombre, de tal forma que este pueda sentirse integrado en el ámbito natural. Los ideales presentes en la cultura, la religión, el arte y la arquitectura tradicionales han calado profundamente en la sociedad actual, provocando que diversas generaciones de arquitectos japoneses hayan retomado en muchas de sus obras las búsquedas estéticas y, sobre todo, los referentes presentes en la cultura tradicional, a la vez que los han dotado de un nuevo enfoque proveniente de la evolución social y cultural. Dadas las actuales circunstancias, en las que el hombre se entiende fundamentalmente como un ser urbano, más alejado del mundo natural que sus predecesores, son necesarios nuevos mecanismos que garanticen la ansiada vinculación con el mundo natural, los cuales la arquitectura contemporánea desarrolla a partir de la perspectiva del mundo en el que se asienta sin perder de vista la tradición.

[EN] The project which has for name Innate Nature . Experimentation processes in woodcut are formed by a set of woodcut pieces with the following formats: Three of them with 50x50 cm, one of 16,5x66 cm and another with 16,5x88 cm. Set in which is reflected, in one side, an evolutionary a nd experimental process in the w oo dcut language, and in an other hand, the graphic expression of an idea: the co nnection of the woman with the Mother E arth, and contempla ting different concepts of it. In these prints have been embodied a serie s of own thoughts which show this idea and its link with the wood, with the woodcut, [ES] El proyecto que tiene como nombre Naturaleza innata. Procesos de experimentación en la xilografía está conformado por un políptico xilográfico de varios formatos en el que se ha hecho uso de la combinación de la propia matriz y de la estampa, para así poder percibir de una manera visual pero a su vez táctil del conjunto de xilografías que conforman este proyecto. En él se refleja, por una parte, un proceso evolutivo y experimental en el lenguaje xilográfico, y por otra el concepto: la unión de la mujer con la Madre Tierra y diferentes conceptos sobre ella.

[EN] This project works around the concept of limit, the line dividing the external from the internal in the human being, paying special attention to the elements that connect one another…the symbolism of the door, the window, locks, trees…, the aim is to show both a visual game and a dialogue with the spectator, to open doors which allow us imagine and connect different worlds. Doors and windows nowhere and everywhere, the idea of the door as an object that stops and separates, under the appearance that hides the internal being, the essence; the door as the frontier that one crosses or transcends. Doors open houses to relate them to the world, they communicate the exterior and the interior as if they were bridges. The window as the border, where only a glance is permitted, no passage…and it serves as a means of illumination and ventilation; the window as the interior of the self, opened or closed to the world, seen from the inside or from the outside, or the lock as the protection of intimacy, or symbol of fear and insecurity. Trees like the essence of the self, life, trying to metaphorize printmaking between technique and concept, the language of the stamping techniques, going from one stage to the other. This project materializes through the production of a series of artworks achieved through different printing methods which aim to make visible all these concepts., [ES] Se trata de un trabajo en torno al concepto límite, la línea que separa lo externo de lo interno en el ser humano, prestando especial atención a los elementos de conexión que los relacionan, como la simbología de la puerta, ventana, cerrojos, árboles, con el fin de mostrar un juego visual y a la vez un diálogo con el espectador, abrir puertas a imaginar y conectar varios mundos. Puertas y ventanas en ninguna parte y en todas, la idea de puerta como objeto que para y separa, bajo la apariencia que esconde el interior del ser, la esencia, la puerta como frontera por la que se pasa o traspasa. Ellas abren las casas para relacionarlas con el mundo, comunican el exterior y el interior como los puentes. La ventana como umbral donde solo es permitida la mirada, no el tránsito, y sirve para la iluminación y ventilación de la casa; la ventana como lugar interior del ser, abierta o cerrada al mundo, vista desde dentro y desde fuera, o el cerrojo como protección de la vida íntima, o símbolo de temor e inseguridad. Árboles como esencia del ser, de vida, tratando de metaforizar el Grabado entre la técnica y el concepto, el lenguaje de las técnicas de estampación, el paso de un estado a otro. El trabajo se materializa a través de la producción de una serie de obras realizadas con distintas técnicas de grabado que pretenden evidenciar todos estos conceptos.