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En el siguiente proyecto se estudia y diseña el anteproyecto de una embarcación de pasaje propulsada por energía solar con las especificaciones técnicas necesarias para operar en una ruta marítima definida. el proyecto se organiza siguiendo la espiral de diseño que está formada por las siguientes etapas de trabajo: definición de objetivos, dimensionamiento inicial, diseño de carena, sistema propulsivo, sistemas auxiliares, distribución general, estructura, balance de pesos, estabilidad y evaluación de resultados. en la ejecución del proyecto se utilizan los programas informáticos específicos de ingeniería y diseño rhinoceros, masxurf modeler, maxurf resistance y maxsurf stability, además de hojas excel para elaborar tablas y gráficos. los cálculos se rigen y validan por la sociedad de clasificación bureau veritas y la normativa nacional para buques de pasaje. al finalizar el proceso de estudio y diseño se propone una embarcación tipo catamarán de 14.11 m de eslora, 6.6 m de manga y 1 m de calado. la velocidad de crucero se fija en 6.5 nudos con una capacidad de carga de 48 pasajeros, dos plazas para personas con movilidad reducida y dos tripulantes. el sistema propulsivo está formado por dos motores eléctricos de 10 kw cada uno, 48 paneles solares de 400 wp y dos bancos de 8 baterías de litio de 280 ah. además, se provee de un sistema independiente de energía formado por un banco baterías para alimentar los sistemas auxiliares. por último, se evalúa el impacto económico y ambiental de la tecnología utilizada y se extraen conclusiones generales del proyecto.

[ES] La actividad minera tiene una gran importancia económica en la Comunidad Valenciana. Esta importancia se debe a que, además de ofrecer los productos obtenidos a partir de ella a distintos sectores de la industria, también ofrece productos de uso cotidiano. Sin embargo, la actividad minera puede producir impactos o efectos negativos sobre el medio ambiente. Es por ello, que la ley establece una normativa en la que se obliga a realizar restauraciones en las concesiones mineras. Los Planes de Restauración Integral de las concesiones mineras situadas en Montes de Utilidad Pública tienen como finalidad realizar una ordenación espacial y temporal de las labores de restauración, asegurando el retorno de los valores que clasificaron al terreno como Monte de Utilidad Pública. En este estudio el promotor pretende realizar una ampliación de la explotación vigente de la C.M Dolores nº 1204-Bis para el aprovechamiento de arcillas y arenas caoliníferas, por este motivo resulta obligatorio presentar un Plan de Restauración Integral que engloble la superficie a ampliar de conformidad con el Decreto 82/2005 de 22 de abril, del Consell de la Generalitat, de Ordenación Ambiental de Explotaciones Mineras en Espacios Forestales de la Comunidad valenciana y de conformidad a la legislación vigente (Real Decreto 975/2009, de 12 de junio, sobre gestión de los residuos de las industrias extractivas y de protección y rehabilitación del espacio afectado por actividades mineras). Los principales objetivos de este plan son: realizar una restauración morfológica de la zona de estudio, rellenar las cárcavas y huecos mineros, recuperar el estado original del suelo, controlar los fenómenos erosivos y realizar una reposición de la vegetación y fauna., [EN] Mining activity is of great economic importance in the Valencian Community. This importance is due to the importance of offering products obtained from it to different sectors of the industry, it also offers everyday products. However, mining activity can have negative impacts or effects on the environment. That is why the law establishes a regulation in which it is obliged to perform restorations in mining concessions. The Plans for the Integral Restoration of mining concessions located in Public Utilities Mountains are intended to carry out a spatial and temporal management of the restoration work, ensuring the return of the values that classified the land as Public Utility Mountain. In this study the promoter intends to expand the current exploitation of C.M Dolores number 1204-Bis for the use of clays and caoline sands, for this reason it is mandatory to present a Comprehensive Restoration Plan that covering the area to be expanded in accordance with Decree 82/2005 of April 22, of the Consell de la Generalitat, on Environmental Management of Mining In Forest Spaces of the Valencian Community and in accordance with current legislation (Royal Decree 975/2009, of 12 June, on waste management of the extractive and protection and rehabilitation industries of the space affected by mining activities). The main objectives of this plan are: to perform a morphological restoration of the study area, fill in the tree and mining hollows, recover the original state of the soil, control the erosive phenomena and perform a replenishment of vegetation and fauna.

[ES] La actividad minera tiene una gran importancia económica en la Comunidad Valenciana. Esta importancia se debe a que, además de ofrecer los productos obtenidos a partir de ella a distintos sectores de la industria, también ofrece productos de uso cotidiano. Sin embargo, la actividad minera puede producir impactos o efectos negativos sobre el medio ambiente. Es por ello, que la ley establece una normativa en la que se obliga a realizar restauraciones en las concesiones mineras. Los Planes de Restauración Integral de las concesiones mineras situadas en Montes de Utilidad Pública tienen como finalidad realizar una ordenación espacial y temporal de las labores de restauración, asegurando el retorno de los valores que clasificaron al terreno como Monte de Utilidad Pública. En este estudio el promotor pretende realizar una ampliación de la explotación vigente de la C.M Dolores nº 1204-Bis para el aprovechamiento de arcillas y arenas caoliníferas, por este motivo resulta obligatorio presentar un Plan de Restauración Integral que engloble la superficie a ampliar de conformidad con el Decreto 82/2005 de 22 de abril, del Consell de la Generalitat, de Ordenación Ambiental de Explotaciones Mineras en Espacios Forestales de la Comunidad valenciana y de conformidad a la legislación vigente (Real Decreto 975/2009, de 12 de junio, sobre gestión de los residuos de las industrias extractivas y de protección y rehabilitación del espacio afectado por actividades mineras). Los principales objetivos de este plan son: realizar una restauración morfológica de la zona de estudio, rellenar las cárcavas y huecos mineros, recuperar el estado original del suelo, controlar los fenómenos erosivos y realizar una reposición de la vegetación y fauna., [EN] Mining activity is of great economic importance in the Valencian Community. This importance is due to the importance of offering products obtained from it to different sectors of the industry, it also offers everyday products. However, mining activity can have negative impacts or effects on the environment. That is why the law establishes a regulation in which it is obliged to perform restorations in mining concessions. The Plans for the Integral Restoration of mining concessions located in Public Utilities Mountains are intended to carry out a spatial and temporal management of the restoration work, ensuring the return of the values that classified the land as Public Utility Mountain. In this study the promoter intends to expand the current exploitation of C.M Dolores number 1204-Bis for the use of clays and caoline sands, for this reason it is mandatory to present a Comprehensive Restoration Plan that covering the area to be expanded in accordance with Decree 82/2005 of April 22, of the Consell de la Generalitat, on Environmental Management of Mining In Forest Spaces of the Valencian Community and in accordance with current legislation (Royal Decree 975/2009, of 12 June, on waste management of the extractive and protection and rehabilitation industries of the space affected by mining activities). The main objectives of this plan are: to perform a morphological restoration of the study area, fill in the tree and mining hollows, recover the original state of the soil, control the erosive phenomena and perform a replenishment of vegetation and fauna.

[ES] La actividad minera tiene una gran importancia económica en la Comunidad Valenciana. Esta importancia se debe a que, además de ofrecer los productos obtenidos a partir de ella a distintos sectores de la industria, también ofrece productos de uso cotidiano. Sin embargo, la actividad minera puede producir impactos o efectos negativos sobre el medio ambiente. Es por ello, que la ley establece una normativa en la que se obliga a realizar restauraciones en las concesiones mineras. Los Planes de Restauración Integral de las concesiones mineras situadas en Montes de Utilidad Pública tienen como finalidad realizar una ordenación espacial y temporal de las labores de restauración, asegurando el retorno de los valores que clasificaron al terreno como Monte de Utilidad Pública. En este estudio el promotor pretende realizar una ampliación de la explotación vigente de la C.M Dolores nº 1204-Bis para el aprovechamiento de arcillas y arenas caoliníferas, por este motivo resulta obligatorio presentar un Plan de Restauración Integral que engloble la superficie a ampliar de conformidad con el Decreto 82/2005 de 22 de abril, del Consell de la Generalitat, de Ordenación Ambiental de Explotaciones Mineras en Espacios Forestales de la Comunidad valenciana y de conformidad a la legislación vigente (Real Decreto 975/2009, de 12 de junio, sobre gestión de los residuos de las industrias extractivas y de protección y rehabilitación del espacio afectado por actividades mineras). Los principales objetivos de este plan son: realizar una restauración morfológica de la zona de estudio, rellenar las cárcavas y huecos mineros, recuperar el estado original del suelo, controlar los fenómenos erosivos y realizar una reposición de la vegetación y fauna., [EN] Mining activity is of great economic importance in the Valencian Community. This importance is due to the importance of offering products obtained from it to different sectors of the industry, it also offers everyday products. However, mining activity can have negative impacts or effects on the environment. That is why the law establishes a regulation in which it is obliged to perform restorations in mining concessions. The Plans for the Integral Restoration of mining concessions located in Public Utilities Mountains are intended to carry out a spatial and temporal management of the restoration work, ensuring the return of the values that classified the land as Public Utility Mountain. In this study the promoter intends to expand the current exploitation of C.M Dolores number 1204-Bis for the use of clays and caoline sands, for this reason it is mandatory to present a Comprehensive Restoration Plan that covering the area to be expanded in accordance with Decree 82/2005 of April 22, of the Consell de la Generalitat, on Environmental Management of Mining In Forest Spaces of the Valencian Community and in accordance with current legislation (Royal Decree 975/2009, of 12 June, on waste management of the extractive and protection and rehabilitation industries of the space affected by mining activities). The main objectives of this plan are: to perform a morphological restoration of the study area, fill in the tree and mining hollows, recover the original state of the soil, control the erosive phenomena and perform a replenishment of vegetation and fauna.

[ES] La actividad minera tiene una gran importancia económica en la Comunidad Valenciana. Esta importancia se debe a que, además de ofrecer los productos obtenidos a partir de ella a distintos sectores de la industria, también ofrece productos de uso cotidiano. Sin embargo, la actividad minera puede producir impactos o efectos negativos sobre el medio ambiente. Es por ello, que la ley establece una normativa en la que se obliga a realizar restauraciones en las concesiones mineras. Los Planes de Restauración Integral de las concesiones mineras situadas en Montes de Utilidad Pública tienen como finalidad realizar una ordenación espacial y temporal de las labores de restauración, asegurando el retorno de los valores que clasificaron al terreno como Monte de Utilidad Pública. En este estudio el promotor pretende realizar una ampliación de la explotación vigente de la C.M Dolores nº 1204-Bis para el aprovechamiento de arcillas y arenas caoliníferas, por este motivo resulta obligatorio presentar un Plan de Restauración Integral que engloble la superficie a ampliar de conformidad con el Decreto 82/2005 de 22 de abril, del Consell de la Generalitat, de Ordenación Ambiental de Explotaciones Mineras en Espacios Forestales de la Comunidad valenciana y de conformidad a la legislación vigente (Real Decreto 975/2009, de 12 de junio, sobre gestión de los residuos de las industrias extractivas y de protección y rehabilitación del espacio afectado por actividades mineras). Los principales objetivos de este plan son: realizar una restauración morfológica de la zona de estudio, rellenar las cárcavas y huecos mineros, recuperar el estado original del suelo, controlar los fenómenos erosivos y realizar una reposición de la vegetación y fauna., [EN] Mining activity is of great economic importance in the Valencian Community. This importance is due to the importance of offering products obtained from it to different sectors of the industry, it also offers everyday products. However, mining activity can have negative impacts or effects on the environment. That is why the law establishes a regulation in which it is obliged to perform restorations in mining concessions. The Plans for the Integral Restoration of mining concessions located in Public Utilities Mountains are intended to carry out a spatial and temporal management of the restoration work, ensuring the return of the values that classified the land as Public Utility Mountain. In this study the promoter intends to expand the current exploitation of C.M Dolores number 1204-Bis for the use of clays and caoline sands, for this reason it is mandatory to present a Comprehensive Restoration Plan that covering the area to be expanded in accordance with Decree 82/2005 of April 22, of the Consell de la Generalitat, on Environmental Management of Mining In Forest Spaces of the Valencian Community and in accordance with current legislation (Royal Decree 975/2009, of 12 June, on waste management of the extractive and protection and rehabilitation industries of the space affected by mining activities). The main objectives of this plan are: to perform a morphological restoration of the study area, fill in the tree and mining hollows, recover the original state of the soil, control the erosive phenomena and perform a replenishment of vegetation and fauna.

[ES] La actividad minera tiene una gran importancia económica en la Comunidad Valenciana. Esta importancia se debe a que, además de ofrecer los productos obtenidos a partir de ella a distintos sectores de la industria, también ofrece productos de uso cotidiano. Sin embargo, la actividad minera puede producir impactos o efectos negativos sobre el medio ambiente. Es por ello, que la ley establece una normativa en la que se obliga a realizar restauraciones en las concesiones mineras. Los Planes de Restauración Integral de las concesiones mineras situadas en Montes de Utilidad Pública tienen como finalidad realizar una ordenación espacial y temporal de las labores de restauración, asegurando el retorno de los valores que clasificaron al terreno como Monte de Utilidad Pública. En este estudio el promotor pretende realizar una ampliación de la explotación vigente de la C.M Dolores nº 1204-Bis para el aprovechamiento de arcillas y arenas caoliníferas, por este motivo resulta obligatorio presentar un Plan de Restauración Integral que engloble la superficie a ampliar de conformidad con el Decreto 82/2005 de 22 de abril, del Consell de la Generalitat, de Ordenación Ambiental de Explotaciones Mineras en Espacios Forestales de la Comunidad valenciana y de conformidad a la legislación vigente (Real Decreto 975/2009, de 12 de junio, sobre gestión de los residuos de las industrias extractivas y de protección y rehabilitación del espacio afectado por actividades mineras). Los principales objetivos de este plan son: realizar una restauración morfológica de la zona de estudio, rellenar las cárcavas y huecos mineros, recuperar el estado original del suelo, controlar los fenómenos erosivos y realizar una reposición de la vegetación y fauna., [EN] Mining activity is of great economic importance in the Valencian Community. This importance is due to the importance of offering products obtained from it to different sectors of the industry, it also offers everyday products. However, mining activity can have negative impacts or effects on the environment. That is why the law establishes a regulation in which it is obliged to perform restorations in mining concessions. The Plans for the Integral Restoration of mining concessions located in Public Utilities Mountains are intended to carry out a spatial and temporal management of the restoration work, ensuring the return of the values that classified the land as Public Utility Mountain. In this study the promoter intends to expand the current exploitation of C.M Dolores number 1204-Bis for the use of clays and caoline sands, for this reason it is mandatory to present a Comprehensive Restoration Plan that covering the area to be expanded in accordance with Decree 82/2005 of April 22, of the Consell de la Generalitat, on Environmental Management of Mining In Forest Spaces of the Valencian Community and in accordance with current legislation (Royal Decree 975/2009, of 12 June, on waste management of the extractive and protection and rehabilitation industries of the space affected by mining activities). The main objectives of this plan are: to perform a morphological restoration of the study area, fill in the tree and mining hollows, recover the original state of the soil, control the erosive phenomena and perform a replenishment of vegetation and fauna.

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [CA] El projecte tractarà sobre el control de temperatura de mostres de C. elegans, un tipus de nematode, en cultiu dins de plaques de Petri (plaques de proveta circulars de fons baix de plàstic o vidre per al cultiu de microorganismes en laboratori), temperatura que es podrà monitoritzar en temps real. En primer lloc, partint de l’estructura prototip que es va construir anteriorment amb peces de material plàstic mitjançant una impressora 3D, estructura que ha de servir de suport per al sistema de monitoratge de les plaques, caldrà dissenyar i construir un recipient tancat, una part del qual es trobarà fixa formant part de l’estructura inicial, i una altra part del qual serà mòbil i implementarà el mòdul del sistema de control de temperatura automàtic. Per a la construcció d’aquest recipient es procedirà al disseny de les peces que l’hauran de conformar. En aquest cas, es necessita que el material de disseny verifique els criteris següents: certa rigidesa a més d’alta resistència a colps. A continuació, pel fet que es tracta d’un control de temperatura, caldrà recobrir interiorment tot el recipient per tal d’aïllar tèrmicament l’interior de l’ambient i facilitar-ne la regulació. Per al recobriment, caldrà buscar una baixa conductivitat tèrmica i elèctrica. Aquest punt s’aconseguirà per mitjà de l’adhesió d’un material aïllant en la cara interior de les parets del recipient. Una vegada preparat el recinte tancat, s’hauran de muntar sensors i actuadors en el recipient, i s’hauran d’efectuar les connexions amb els equips auxiliars corresponents. En el cas dels sensors, aquests es muntaran fixos en la part estructural del recipient, de forma que amb o sense el mòdul de control de temperatura col·locat, hom puga tindre informació sobre la temperatura al seu interior i a l’ambient. En allò referent als sensors, es necessitarà bona precisió, alta resolució, i que ocupen poc espai per tal que no interferisquen en el subsistema de visió artificial. En principi, se’n col·loca

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [CA] El projecte tractarà sobre el control de temperatura de mostres de C. elegans, un tipus de nematode, en cultiu dins de plaques de Petri (plaques de proveta circulars de fons baix de plàstic o vidre per al cultiu de microorganismes en laboratori), temperatura que es podrà monitoritzar en temps real. En primer lloc, partint de l’estructura prototip que es va construir anteriorment amb peces de material plàstic mitjançant una impressora 3D, estructura que ha de servir de suport per al sistema de monitoratge de les plaques, caldrà dissenyar i construir un recipient tancat, una part del qual es trobarà fixa formant part de l’estructura inicial, i una altra part del qual serà mòbil i implementarà el mòdul del sistema de control de temperatura automàtic. Per a la construcció d’aquest recipient es procedirà al disseny de les peces que l’hauran de conformar. En aquest cas, es necessita que el material de disseny verifique els criteris següents: certa rigidesa a més d’alta resistència a colps. A continuació, pel fet que es tracta d’un control de temperatura, caldrà recobrir interiorment tot el recipient per tal d’aïllar tèrmicament l’interior de l’ambient i facilitar-ne la regulació. Per al recobriment, caldrà buscar una baixa conductivitat tèrmica i elèctrica. Aquest punt s’aconseguirà per mitjà de l’adhesió d’un material aïllant en la cara interior de les parets del recipient. Una vegada preparat el recinte tancat, s’hauran de muntar sensors i actuadors en el recipient, i s’hauran d’efectuar les connexions amb els equips auxiliars corresponents. En el cas dels sensors, aquests es muntaran fixos en la part estructural del recipient, de forma que amb o sense el mòdul de control de temperatura col·locat, hom puga tindre informació sobre la temperatura al seu interior i a l’ambient. En allò referent als sensors, es necessitarà bona precisió, alta resolució, i que ocupen poc espai per tal que no interferisquen en el subsistema de visió artificial. En principi, se’n col·loca

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [CA] El projecte tractarà sobre el control de temperatura de mostres de C. elegans, un tipus de nematode, en cultiu dins de plaques de Petri (plaques de proveta circulars de fons baix de plàstic o vidre per al cultiu de microorganismes en laboratori), temperatura que es podrà monitoritzar en temps real. En primer lloc, partint de l’estructura prototip que es va construir anteriorment amb peces de material plàstic mitjançant una impressora 3D, estructura que ha de servir de suport per al sistema de monitoratge de les plaques, caldrà dissenyar i construir un recipient tancat, una part del qual es trobarà fixa formant part de l’estructura inicial, i una altra part del qual serà mòbil i implementarà el mòdul del sistema de control de temperatura automàtic. Per a la construcció d’aquest recipient es procedirà al disseny de les peces que l’hauran de conformar. En aquest cas, es necessita que el material de disseny verifique els criteris següents: certa rigidesa a més d’alta resistència a colps. A continuació, pel fet que es tracta d’un control de temperatura, caldrà recobrir interiorment tot el recipient per tal d’aïllar tèrmicament l’interior de l’ambient i facilitar-ne la regulació. Per al recobriment, caldrà buscar una baixa conductivitat tèrmica i elèctrica. Aquest punt s’aconseguirà per mitjà de l’adhesió d’un material aïllant en la cara interior de les parets del recipient. Una vegada preparat el recinte tancat, s’hauran de muntar sensors i actuadors en el recipient, i s’hauran d’efectuar les connexions amb els equips auxiliars corresponents. En el cas dels sensors, aquests es muntaran fixos en la part estructural del recipient, de forma que amb o sense el mòdul de control de temperatura col·locat, hom puga tindre informació sobre la temperatura al seu interior i a l’ambient. En allò referent als sensors, es necessitarà bona precisió, alta resolució, i que ocupen poc espai per tal que no interferisquen en el subsistema de visió artificial. En principi, se’n col·loca

La redacción del presente estudio de integración paisajística, se realiza con objeto de la ampliación de la actual explotación minera a cielo abierto denominada la ¨Joquera¨. El área de estudio atañe a una superficie forestal de baja cobertura situada en el municipio de Borriol (Castellón). Con el estudio se buscará lograr la máxima compatibilidad entre la explotación minera y el medio afectado, de tal manera que el diseño de la explotación y forma de ejecución produzca el mínimo impacto posible sobre los terrenos afectados por dicha explotación, así como también sobre el entorno inmediato que podría verse afectado produciéndose un impacto paisajístico y visual de elevada consideración.

La redacción del presente estudio de integración paisajística, se realiza con objeto de la ampliación de la actual explotación minera a cielo abierto denominada la ¨Joquera¨. El área de estudio atañe a una superficie forestal de baja cobertura situada en el municipio de Borriol (Castellón). Con el estudio se buscará lograr la máxima compatibilidad entre la explotación minera y el medio afectado, de tal manera que el diseño de la explotación y forma de ejecución produzca el mínimo impacto posible sobre los terrenos afectados por dicha explotación, así como también sobre el entorno inmediato que podría verse afectado produciéndose un impacto paisajístico y visual de elevada consideración.

La redacción del presente estudio de integración paisajística, se realiza con objeto de la ampliación de la actual explotación minera a cielo abierto denominada la ¨Joquera¨. El área de estudio atañe a una superficie forestal de baja cobertura situada en el municipio de Borriol (Castellón). Con el estudio se buscará lograr la máxima compatibilidad entre la explotación minera y el medio afectado, de tal manera que el diseño de la explotación y forma de ejecución produzca el mínimo impacto posible sobre los terrenos afectados por dicha explotación, así como también sobre el entorno inmediato que podría verse afectado produciéndose un impacto paisajístico y visual de elevada consideración.

The common approach to estimate the distance of an object in computer vision and robotics is to use stereo vision. Stereopsis, however, provides good estimates only within near space and thus is more suitable for reaching actions. In order to successfully plan and execute an action in far space, other depth cues must be taken into account. Self-body movements, such as head and eye movements or locomotion can provide rich information of depth. This paper proposes a model for integration of static and self-motion-based depth cues for a humanoid robot. Our results show that self-motion-based visual cues improve the accuracy of distance perception and combined with other depth cues provide the robot with a robust distance estimator suitable for both reaching and walking actions. © 2012 Springer-Verlag.

[EN] One problem web users often face is that of remembering which previously visited page is likely to contain some particular piece of information they are now interested in. To ease this revisitation task, we propose a novel approach: using ¿live¿ thumbnails, or small video-like animations of a web page. Our approach is grounded on a two-fold notion: (1) live thumbnails should be more informative than their static counterparts, and (2) live thumbnails can help the user disambiguate among perceptually similar pages. We evaluate a proof-of-concept prototype with 13 users. Preliminary results show that our approach has an interesting potential to enhance web page revisitation in a visually compelling way.

[EN] One problem web users often face is that of remembering which previously visited page is likely to contain some particular piece of information they are now interested in. To ease this revisitation task, we propose a novel approach: using ¿live¿ thumbnails, or small video-like animations of a web page. Our approach is grounded on a two-fold notion: (1) live thumbnails should be more informative than their static counterparts, and (2) live thumbnails can help the user disambiguate among perceptually similar pages. We evaluate a proof-of-concept prototype with 13 users. Preliminary results show that our approach has an interesting potential to enhance web page revisitation in a visually compelling way.

[EN] One problem web users often face is that of remembering which previously visited page is likely to contain some particular piece of information they are now interested in. To ease this revisitation task, we propose a novel approach: using ¿live¿ thumbnails, or small video-like animations of a web page. Our approach is grounded on a two-fold notion: (1) live thumbnails should be more informative than their static counterparts, and (2) live thumbnails can help the user disambiguate among perceptually similar pages. We evaluate a proof-of-concept prototype with 13 users. Preliminary results show that our approach has an interesting potential to enhance web page revisitation in a visually compelling way.

The common approach to estimate the distance of an object in computer vision and robotics is to use stereo vision. Stereopsis, however, provides good estimates only within near space and thus is more suitable for reaching actions. In order to successfully plan and execute an action in far space, other depth cues must be taken into account. Self-body movements, such as head and eye movements or locomotion can provide rich information of depth. This paper proposes a model for integration of static and self-motion-based depth cues for a humanoid robot. Our results show that self-motion-based visual cues improve the accuracy of distance perception and combined with other depth cues provide the robot with a robust distance estimator suitable for both reaching and walking actions. © 2012 Springer-Verlag.

Reaching for a target requires estimating the spatial position of the target and to convert such a position in a suitable arm-motor command. In the proposed framework, the location of the target is represented implicitly by the gaze direction of the robot and by the distance of the target. The NAO robot is provided with two cameras, one to look ahead and one to look down, which constitute two independent head-centered coordinate systems. These head-centered frames of reference are converted into reaching commands by two neural networks. The weights of networks are learned by moving the arm while gazing the hand, using an on-line learning algorithm that maintains the covariance matrix of weights. This work adapts a previously proposed model that worked on a full humanoid robot torso, to work with the NAO and is a step toward a more generic framework for the implicit representation of the peripersonal space in humanoid robots. Copyright © 2012, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (www.aaai.org). All rights reserved.

Reaching a target object requires accurate estimation of the object spatial position and its further transformation into a suitable arm-motor command. In this paper, we propose a framework that provides a robot with a capacity to represent its reachable space in an adaptive way. The location of the target is represented implicitly by both the gaze direction and the angles of arm joints. Two paired neural networks are used to compute the direct and inverse transformations between the arm position and the head position. These networks allow reaching the target either through a ballistic movement or through visually-guided actions. Thanks to the latter skill, the robot can adapt its sensorimotor transformations so as to reflect changes in its body configuration. The proposed framework was implemented on the NAO humanoid robot, and our experimental results provide evidences for its adaptative capabilities. © 2012 Springer-Verlag.

Reaching a target object requires accurate estimation of the object spatial position and its further transformation into a suitable arm-motor command. In this paper, we propose a framework that provides a robot with a capacity to represent its reachable space in an adaptive way. The location of the target is represented implicitly by both the gaze direction and the angles of arm joints. Two paired neural networks are used to compute the direct and inverse transformations between the arm position and the head position. These networks allow reaching the target either through a ballistic movement or through visually-guided actions. Thanks to the latter skill, the robot can adapt its sensorimotor transformations so as to reflect changes in its body configuration. The proposed framework was implemented on the NAO humanoid robot, and our experimental results provide evidences for its adaptative capabilities. © 2012 Springer-Verlag.

Reaching for a target requires estimating the spatial position of the target and to convert such a position in a suitable arm-motor command. In the proposed framework, the location of the target is represented implicitly by the gaze direction of the robot and by the distance of the target. The NAO robot is provided with two cameras, one to look ahead and one to look down, which constitute two independent head-centered coordinate systems. These head-centered frames of reference are converted into reaching commands by two neural networks. The weights of networks are learned by moving the arm while gazing the hand, using an on-line learning algorithm that maintains the covariance matrix of weights. This work adapts a previously proposed model that worked on a full humanoid robot torso, to work with the NAO and is a step toward a more generic framework for the implicit representation of the peripersonal space in humanoid robots. Copyright © 2012, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (www.aaai.org). All rights reserved.

Reaching a target object requires accurate estimation of the object spatial position and its further transformation into a suitable arm-motor command. In this paper, we propose a framework that provides a robot with a capacity to represent its reachable space in an adaptive way. The location of the target is represented implicitly by both the gaze direction and the angles of arm joints. Two paired neural networks are used to compute the direct and inverse transformations between the arm position and the head position. These networks allow reaching the target either through a ballistic movement or through visually-guided actions. Thanks to the latter skill, the robot can adapt its sensorimotor transformations so as to reflect changes in its body configuration. The proposed framework was implemented on the NAO humanoid robot, and our experimental results provide evidences for its adaptative capabilities. © 2012 Springer-Verlag.

Reaching for a target requires estimating the spatial position of the target and to convert such a position in a suitable arm-motor command. In the proposed framework, the location of the target is represented implicitly by the gaze direction of the robot and by the distance of the target. The NAO robot is provided with two cameras, one to look ahead and one to look down, which constitute two independent head-centered coordinate systems. These head-centered frames of reference are converted into reaching commands by two neural networks. The weights of networks are learned by moving the arm while gazing the hand, using an on-line learning algorithm that maintains the covariance matrix of weights. This work adapts a previously proposed model that worked on a full humanoid robot torso, to work with the NAO and is a step toward a more generic framework for the implicit representation of the peripersonal space in humanoid robots. Copyright © 2012, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (www.aaai.org). All rights reserved.

Informes de la Comisión de Industria y Artes sobre los trabajos realizados por Tomás Rocafort enla cubiertas de una publicación grabadas en relieve, y por Vicente Castelló, grabador en madera.

Informes de la Comisión de Industria y Artes sobre los trabajos realizados por Tomás Rocafort enla cubiertas de una publicación grabadas en relieve, y por Vicente Castelló, grabador en madera.

Orientado con lis y flecha al N. magnético, Relieve representado por curvas de nivel, Relación de los distintos tipos de terrenos según las eras geológicas, rocas volcánicas, y masas minerales indicadas por clave cromática, Tabla de signos convencionales para indicar minas, fábricas y poblaciones, Indica una línea ferroviaria, Pertenece al 'Reino de Murcia' / F. de Botella. - Lam VI

Comprende las provincias de Albacete y Murcia y parte de las de Ciudad Real y Jaen, Dedicatoria : 'Sr. D. Francisco Coello' firmada y rubricada por 'el Autor', Coordenadas referidas, al parecer, al meridiano de Madrid (E1°00'-E3°00'/N39°30'-N37°10'), Relieve representado por curvas de configuración, Relación de las principales formaciones geológicas indicados por clave cromática, En el margen superior izquierdo : 'Lám. I'

Pie de imp. del vol. 2: Madrid : Imp. de Baltasar González, 1848, Grab. calc. intercalados en el texto

Copia digital : Biblioteca Virtual de Patrimonio Bibliográfico (Ministerio de Educación, Cultura y Deporte), El vol. II impreso por: "Imprenta y establecimiento de grabado de D. Baltasar Gonzalez" 1847, Los vols. III y IV Impresos por: "Imprenta de Don Baltasar Gonzalez" 1848, T. I (514, [2] p., [6] h. de lám., [1] h. de mapa pleg.) -- T. II (493, [2] p., [1] h. de mapa pleg.) -- T. III (500, [2] p.,[1] h. de mapa pleg.) -- T. IV (528 p.), Los mapas son de Gran Bretaña, Escocia y Holanda, Las h. de lám. son retratos y paisajes

Portadas adicionales grabadas