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'Hayabusa (MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft)' succeeded in the touchdown to the asteroid 'Itokawa' on November 2005. In this paper, the Automatization and Autonomy (onboard feedback) of DHU (Data Handling Unit)/AOCU (Attitude and Orbit Control Unit) and real time operation (operator feedback), which were used in the touchdown phase, are summarized, and how these functions worked together in order to accomplish a purpose is described., 「はやぶさ(MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft)」は、2005年11月に、小惑星イトカワへのタッチダウンを成功させた。そこで駆使されたDHU(Data Handling Unit)/AOCU(Attitude and Orbit Control Unit)の自動化機能、自律化機能(オンボードフィードバック)、リアルタイムオペレーション(人間の判断によるフィードバック)についてまとめ、それらがどのように有機的に組み合わされることにより、目的が達成されたかを述べる。

After the completion of the Hayabusa (MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft) touchdown operation onto the asteroid Itokawa, the telemetry link with the Earth station was interrupted due to the spacecraft attitude loss, of which reason was thought to be the attitude disturbance by the onboard RCS (Reaction Control System) fuel leak. When the radio beacon was acquired four days after the loss, the spacecraft was in a condition that RCS thrusters normally used for the attitude control were not working. Then, to cope with this circumstance Hayabusa operation team developed the attitude control scheme which utilizes the weak thrust generated by the cold Xenon gas ejection from ion engine neutralizer nozzles. The adopted scheme enabled the attitude control, the telemetry link recover and the Earth/Sun tracking. In this paper the newly developed attitude control using cold Xenon gas jet is outlined and the operation result up to the present is reported., タッチダウン運用終了後、小惑星探査機「はやぶさ(MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft)」は燃料リークが原因と思われる外乱により姿勢を喪失し地上との通信リンクが途絶えた。再度ビーコンが受信できるようになった時には、通常姿勢制御に使用するRCS (Reaction Control System)スラスターが使えない状態にあった。はやぶさ運用チームはイオンエンジンの中和器からキセノンガスを噴射することで得られる微弱な推力を使った姿勢制御方式を開発した。これにより探査機の姿勢維持、テレメトリーの復旧、地球/太陽追尾の運用が可能となった。本レポートでは、これらの制御の概要と現在までの運用結果について述べる。