Search

Over eight decades of research into total artificial hearts (TAHs) has significantly contributed to saving end-stage heart failure patients. However, at the current stage of development TAHs have several limitations, one of them being their bulkiness. Hence this thesis, with the goal to evaluate the right pump of the TAH developed by Scandinavian Real Heart and propose a compact right drive system without consuming significantly more power than the initial system. In order to do this, the requirements for the right drive systems are evaluated and defined. These requirements are then used to develop a methodology, including a MatLab simulation, for examining and selecting motors for the drive unit of the TAH. Subsequently, the methodology and the simulation are used to identify and assess over 200 motors, as well as select 3 motors for real-world experimental analysis. The suggested motors and the initial motor are then tested in a mock circulatory loop to investigate the performance characteristics and power consumption of the motors. This is done to select the final motor for the right drive unit, as well as verify and validate the created simulation. Based on careful analysis of the mathematical models used in the simulation and presented experimental data, the simulation was accepted to be verified. However, the support for validation of the simulation was lacking, as conflicting outcome for some cases were observed between the simulation and experimental data. Furthermore, given the empirical evidence, a brushless dc motor for the right drive unit and its implementation was proposed. The proposed motor has 11% reduction in size, 20% reduction in power consumption and 34% reduction in weight compared to the initial motor. Therefore, a drive unit with the suggested motor can have a significant impact on the right pump, and potentially even the left pump. Furthermore, the utilisation of the developed simulation can ultimately result in efficient and cost-effective, Över åtta decennier av forskning om totala artificiella hjärtan (TAH) har omfattande bidragit till att rädda patienters liv med kronisk hjärtsvikt. Dessvärre har TAH flera begränsningar i det nuvarande stadiet i utveckling där storleken är ett problem. Därav denna avhandling, med målet att utvärdera den högra pumpen av en TAH utvecklad av Scandinavian Real Heart, för att föreslå ett mer kompakt höger drivsystem utan att det ska förbruka väsentlig mängd mer energi än det ursprungliga systemet. För att åstadkomma detta, har de fysiologiska krav för den högra pumpen analyserats och utifrån den utförda analysen nya krav för drivsystemet har formulerats. Dessa krav har sedan lagt grunden till utveckling av en metodik, inklusive en MatLab-simulering, för att undersöka och välja motorer för drivsystemet av en TAH. Metodiken i samband med simuleringen har använts för att identifiera och bedöma över 200 motorer. Av dessa motorer har tre motorer valts för experimentell utvärdering. I den experimentella utvärderingen, prestandaegenskaper och effektförbrukning av samtliga valda motorer och den ursprungliga motorn har utvärderats i ett konstgjort cirkulationssystem. Syftet med den experimentella utvärderingen är att komma fram till en slutmotor, samt verifiera och validera den utvecklade simuleringen. Baserad på noggrann analys av de använda matematiska modeller i simuleringen och det presenterade experimentella data, ansågs simuleringen vara verifierad. Däremot saknades stöd för validering av simuleringen, på grund av en del motsägande utfall mellan simulering och experimentell data. Därutöver, utifrån den empiriska evidensen föreslogs en borstlös likströmsmotor och dess implementering för det högra drivsystemet. Den föreslagna motorn är 11% mindre i storlek, har 20% lägre effektförbrukning och väger 34% mindre än den ursprungliga motorn. Därför kan en drivenhet med den föreslagna motorn ha en betydande inverkan på den högra pumpen, och potentiellt även den vänstra. Dessutom ka

Over eight decades of research into total artificial hearts (TAHs) has significantly contributed to saving end-stage heart failure patients. However, at the current stage of development TAHs have several limitations, one of them being their bulkiness. Hence this thesis, with the goal to evaluate the right pump of the TAH developed by Scandinavian Real Heart and propose a compact right drive system without consuming significantly more power than the initial system. In order to do this, the requirements for the right drive systems are evaluated and defined. These requirements are then used to develop a methodology, including a MatLab simulation, for examining and selecting motors for the drive unit of the TAH. Subsequently, the methodology and the simulation are used to identify and assess over 200 motors, as well as select 3 motors for real-world experimental analysis. The suggested motors and the initial motor are then tested in a mock circulatory loop to investigate the performance characteristics and power consumption of the motors. This is done to select the final motor for the right drive unit, as well as verify and validate the created simulation. Based on careful analysis of the mathematical models used in the simulation and presented experimental data, the simulation was accepted to be verified. However, the support for validation of the simulation was lacking, as conflicting outcome for some cases were observed between the simulation and experimental data. Furthermore, given the empirical evidence, a brushless dc motor for the right drive unit and its implementation was proposed. The proposed motor has 11% reduction in size, 20% reduction in power consumption and 34% reduction in weight compared to the initial motor. Therefore, a drive unit with the suggested motor can have a significant impact on the right pump, and potentially even the left pump. Furthermore, the utilisation of the developed simulation can ultimately result in efficient and cost-effective, Över åtta decennier av forskning om totala artificiella hjärtan (TAH) har omfattande bidragit till att rädda patienters liv med kronisk hjärtsvikt. Dessvärre har TAH flera begränsningar i det nuvarande stadiet i utveckling där storleken är ett problem. Därav denna avhandling, med målet att utvärdera den högra pumpen av en TAH utvecklad av Scandinavian Real Heart, för att föreslå ett mer kompakt höger drivsystem utan att det ska förbruka väsentlig mängd mer energi än det ursprungliga systemet. För att åstadkomma detta, har de fysiologiska krav för den högra pumpen analyserats och utifrån den utförda analysen nya krav för drivsystemet har formulerats. Dessa krav har sedan lagt grunden till utveckling av en metodik, inklusive en MatLab-simulering, för att undersöka och välja motorer för drivsystemet av en TAH. Metodiken i samband med simuleringen har använts för att identifiera och bedöma över 200 motorer. Av dessa motorer har tre motorer valts för experimentell utvärdering. I den experimentella utvärderingen, prestandaegenskaper och effektförbrukning av samtliga valda motorer och den ursprungliga motorn har utvärderats i ett konstgjort cirkulationssystem. Syftet med den experimentella utvärderingen är att komma fram till en slutmotor, samt verifiera och validera den utvecklade simuleringen. Baserad på noggrann analys av de använda matematiska modeller i simuleringen och det presenterade experimentella data, ansågs simuleringen vara verifierad. Däremot saknades stöd för validering av simuleringen, på grund av en del motsägande utfall mellan simulering och experimentell data. Därutöver, utifrån den empiriska evidensen föreslogs en borstlös likströmsmotor och dess implementering för det högra drivsystemet. Den föreslagna motorn är 11% mindre i storlek, har 20% lägre effektförbrukning och väger 34% mindre än den ursprungliga motorn. Därför kan en drivenhet med den föreslagna motorn ha en betydande inverkan på den högra pumpen, och potentiellt även den vänstra. Dessutom ka

Actualmente en Colombia se aumenta la demanda de energía eléctrica y la red de generación con la que cuenta el país tiene varios años de operación, considerando que la mayoría de las centrales hidroeléctricas fueron construidas entre 1960 y 1980. De acuerdo con lo anterior, es de suma importancia contar con una metodología aplicable, a más de la mitad de las centrales hidroeléctricas presentes en Colombia las cuales generan energía por medio de turbinas tipo Pelton, para modernizar los equipos mecánicos y alargar la vida útil de la central con el fin de garantizar una generación de energía más eficiente y sin paradas de emergencia por fallos en los equipos. En este documento se presenta una descripción de los sistemas y equipos instalados en las válvulas esféricas de centrales hidroeléctricas con turbinas tipo Pelton, su funcionamiento y una metodología detallada que entrega como resultado una estructura documental para su proceso de licitación., Currently in Colombia the demand for electricity is increasing and the generation network that the country has several years of operation, considering that most of the hydroelectric plants were built between 1960 and 1980. According to the above, it is extremely important to have a methodology applicable to more than half of the hydroelectric powerplants present in Colombia, which generate energy through Pelton-type turbines, to modernize the mechanical equipment and extend the useful life of the plant to guarantee a more efficient energy generation and without emergency stops due to equipment failures. This document presents a description of the systems and equipment installed in the spherical valves of hydroelectric plants with Pelton-type turbines, their operation and a detailed methodology that results in a documentary structure for the bidding process.

The aim of this project is to design and implement a drive system and a driving strategy for a lightweight, battery-driven rail vehicle partaking in the Delsbo Electric student competition. The goal of the competition is to create a vehicle which consumes as little energy as possible. A simulation model of the vehicle is developed in Simulink, based on existing hybrid car models. Different drive cycles are written in MATLAB and tested in the vehicle simulation, which calculates energy consumption, power and torque usage and other important data. This data is used to select an optimal driving strategy and dimension the drive system components. The final drive system design consists of a permanent-magnet synchronous motor powered by lead acid batteries and controlled by a microcontroller and motor driver through a user interface consisting of a control board with buttons and switches. The chosen driving strategy combines slow acceleration and constant speed in slopes with the pulse and glide strategy on flat parts of the track. The simulation shows a total energy consumption of 0.67 Wh/person and km, which is in the same order of magnitude as results from previous years, which is promising for the competition. However, the actual energy consumption can not be known until the vehicle has been built and tested. There is a lot of uncertainty around its parameters at this stage, which affects the reliability of the simulations., Syftet med det här projektet är att designa och implementera ett drivsystem och en körstrategi för ett lättviktigt, batteridrivet rälsfordon. Fordonet ska användas i studenttävlingen Delsbo Electric. Målet med tävlingen är att bygga ett fordon som förbrukar så lite energi som möjligt. För att göra detta utvecklas en simuleringsmodell av fordonet i Simulink, baserat på redan existerande modeller av hybridbilar. Olika körprogram skrivs i MATLAB och testkörs i modellen, som beräknar energiåtgång, använd effekt och vridmoment och annan viktig data. Dessa värden används sedan för att optimera körstrategin och dimensionera drivsystemets komponenter. Det färdigdesignade drivsystemet består av en permanentmagnetiserad synkronmotor som matas från blyackumulatorer och styrs av en mikrokontroller och en driver via en kontrollpanel med knappar och switchar. Den valda körstrategin kombinerar låg acceleration och konstant hastighet i backarna med pulse-and-glide-strategin på de platta delarna av banan. Enligt simuleringarna ger den en total energiåtgång på 0.67 Wh/person-km, vilket är i samma storleksordning som tävlingsresultat från tidigare år. Detta bådar gott inför tävlingen, men det går inte att veta hur stor den faktiska energiförbrukningen kommer bli förrän fordonet är byggt och testat. Än så länge är många av dess parametrar osäkra, vilket påverkar tillförlitligheten hos simuleringarna., Kandidatexjobb i elektroteknik 2022, KTH, Stockholm

The aim of this project is to design and implement a drive system and a driving strategy for a lightweight, battery-driven rail vehicle partaking in the Delsbo Electric student competition. The goal of the competition is to create a vehicle which consumes as little energy as possible. A simulation model of the vehicle is developed in Simulink, based on existing hybrid car models. Different drive cycles are written in MATLAB and tested in the vehicle simulation, which calculates energy consumption, power and torque usage and other important data. This data is used to select an optimal driving strategy and dimension the drive system components. The final drive system design consists of a permanent-magnet synchronous motor powered by lead acid batteries and controlled by a microcontroller and motor driver through a user interface consisting of a control board with buttons and switches. The chosen driving strategy combines slow acceleration and constant speed in slopes with the pulse and glide strategy on flat parts of the track. The simulation shows a total energy consumption of 0.67 Wh/person and km, which is in the same order of magnitude as results from previous years, which is promising for the competition. However, the actual energy consumption can not be known until the vehicle has been built and tested. There is a lot of uncertainty around its parameters at this stage, which affects the reliability of the simulations., Syftet med det här projektet är att designa och implementera ett drivsystem och en körstrategi för ett lättviktigt, batteridrivet rälsfordon. Fordonet ska användas i studenttävlingen Delsbo Electric. Målet med tävlingen är att bygga ett fordon som förbrukar så lite energi som möjligt. För att göra detta utvecklas en simuleringsmodell av fordonet i Simulink, baserat på redan existerande modeller av hybridbilar. Olika körprogram skrivs i MATLAB och testkörs i modellen, som beräknar energiåtgång, använd effekt och vridmoment och annan viktig data. Dessa värden används sedan för att optimera körstrategin och dimensionera drivsystemets komponenter. Det färdigdesignade drivsystemet består av en permanentmagnetiserad synkronmotor som matas från blyackumulatorer och styrs av en mikrokontroller och en driver via en kontrollpanel med knappar och switchar. Den valda körstrategin kombinerar låg acceleration och konstant hastighet i backarna med pulse-and-glide-strategin på de platta delarna av banan. Enligt simuleringarna ger den en total energiåtgång på 0.67 Wh/person-km, vilket är i samma storleksordning som tävlingsresultat från tidigare år. Detta bådar gott inför tävlingen, men det går inte att veta hur stor den faktiska energiförbrukningen kommer bli förrän fordonet är byggt och testat. Än så länge är många av dess parametrar osäkra, vilket påverkar tillförlitligheten hos simuleringarna., Kandidatexjobb i elektroteknik 2022, KTH, Stockholm

The increasing interest in employing wide-bandgap (WBG) drive systems has brought about very high power, high-frequency inverters enjoying switching frequencies up to hundreds of kilohertz. However, voltage surges with steep fronts, caused by turning semiconductor switches on/off in inverters, travel through the cable and are reflected at interfaces due to impedance mismatches, giving rise to overvoltages at motor terminals and in motor windings. The phenomena typically associated with these repetitive overvoltages are partial discharges and heating in the insulation system, both of which contribute to insulation system degradation and may lead to premature failures. In this article, taking the mentioned challenges into account, the repetitive transient overvoltage phenomenon in WBG drive systems is evaluated at motor terminals and in motor windings by implementing a precise multiconductor transmission line (MCTL) model in the time domain considering skin and proximity effects. In this regard, first, a finite element method (FEM) analysis is conducted in COMSOL Multiphysics to calculate parasitic elements of the motor; next, the vector fitting approach is employed to properly account for the frequency dependency of calculated elements, and, finally, the model is developed in EMTP-RV to assess the transient overvoltages at motor terminals and in motor windings. As shown, the harshest situation occurs in turns closer to motor terminals and/or turns closer to the neutral point depending on whether the neutral point is grounded or floating, how different phases are connected, and how motor phases are excited by pulse width modulation (PWM) voltages.

The emergence of DC fast chargers for electric vehicle batteries (EVBs) has prompted the design of ad-hoc microgrids (MGs), in which the use of a solid-state transformer (SST) instead of a low-frequency service transformer can increase the efficiency and reduce the volume and weight of the MG electrical architecture. Mimicking a conventional gasoline station in terms of service duration and service simultaneity to several customers has led to the notion of ultra-fast chargers, in which the charging time is less than 10 min and the MG power is higher than 350 kW. This survey reviews the state-of-the-art of DC ultra-fast charging stations, SST transformers, and DC ultra-fast charging stations based on SST. Ultra-fast charging definition and its requirements are analyzed, and SST characteristics and applications together with the configuration of power electronic converters in SST-based ultra-fast charging stations are described. A new classification of topologies for DC SST-based ultra-fast charging stations is proposed considering input power, delta/wye connections, number of output ports, and power electronic converters. More than 250 published papers from the recent literature have been reviewed to identify the common understandings, practical implementation challenges, and research opportunities in the application of DC ultra-fast charging in EVs. In particular, the works published over the last three years about SST-based DC ultra-fast charging have been reviewed.

The current trend in the development of electric drive systems is the replacement of mechanical transmissions and kinematic connections by electric ones, that is, the fusion of an electric motor with a working element (actuating element). The main advantage of a stepper motor is the ability to realize precise positioning and speed control without applying feedback (speed, position). The limitation in the use of stepper motors is power and speed, but in practice, their use is entirely justified in inexpensive machine tools having a CNC system designed for processing wood, plastics, light metals and other materials of medium speed, the need for manufacturers of CNC machines for accuracy and speed. A conveyor line was developed on a system of stepper motors without feedback for the pharmaceutical industry.

[no abstract]

Rapid development of extremely-low voltage high current MOSFETs allows reversing common design principles to explore new applications, such as battery powered traction drives. This enables the usage of multi-phase single-turn stator windings which can achieve a copper fill factor close to one. This paper briefly describes the proposed 2V, 1.1kW MOSFET commutated 13-phase permanent magnet DC motor and presents the efficiency and resistive loss measurements of the first prototype. The motor was successfully run with drive currents up to 520 A. Most of the obtained losses were resistive contact losses due to the flexible winding connections, less than 6% are dedicated to the MOSFETs. The results show that such a high current drive system is feasible and has great potential for further improvements, which is supported by the rapid development of extremely-low voltage high current semiconductors., SMART (Smarta system och tjänster för ett effektivt och innovativt samhälle)

This paper proposes an extremely-low voltage high current MOSFET-based drive architecture. A single-turn multiphase winding design allows a copper fill factor approaching one. The single-turn coil design leads to a low EMF voltage and high current design which requires a matched drive system. To identify the technical design obstacles and verify the feasibility of the proposed architecture, a small scale prototype is built and successfully tested. The described prototype consists of an extremely-low voltage 13-phase single-turn coil permanent magnet DC motor and MOSFET-based commutator. The prototype's locked rotor-torque and no-load power consumption, as well as the EMF voltage measurements are presented and the DC motor constants are extracted. The experimental results from the prototype measurements indicate a promising potential for cost-effective extremely-low voltage high current MOSFET-based drive systems., SMART (Smarta system och tjänster för ett effektivt och innovativt samhälle)

This thesis proposes a novel algorithm to optimize multi-modal, nonlinear, black-box objective functions for electric power system design using an electromagnetic transients (EMT) simulator. The algorithm discovers multiple local optimal solutions for a given complex power system, and then generates accurate surrogate models of an objective function around each discovered local optimal solution. These surrogate models represent the local behaviour of the objective function that can be used in the subsequent stages of sensitivity analyses. Using surrogate models instead of intensive transient simulation during sensitivity analysis reduces computational intensity and simulation time. This makes the proposed algorithm particularly suited for optimization of computationally expensive black-box functions. The stages of the algorithm can be implemented independently and hence the computations can be done in parallel. Therefore, the algorithm is implemented in a parallel environment to gain significant speed-up in the design of electric power systems. Comparative studies in terms of objective function evaluation and computation time are provided. Using several multi-modal benchmark objective functions, the superiority of the proposed algorithm compared to other recently developed algorithms is demonstrated. Additionally, the application of the algorithm in the design process of complex electric power system demonstrated through several examples. The case studies show that the parallelized algorithm provides computational savings up to 39 times compared to the conventional sequential approach.

This thesis proposes a novel algorithm to optimize multi-modal, nonlinear, black-box objective functions for electric power system design using an electromagnetic transients (EMT) simulator. The algorithm discovers multiple local optimal solutions for a given complex power system, and then generates accurate surrogate models of an objective function around each discovered local optimal solution. These surrogate models represent the local behaviour of the objective function that can be used in the subsequent stages of sensitivity analyses. Using surrogate models instead of intensive transient simulation during sensitivity analysis reduces computational intensity and simulation time. This makes the proposed algorithm particularly suited for optimization of computationally expensive black-box functions. The stages of the algorithm can be implemented independently and hence the computations can be done in parallel. Therefore, the algorithm is implemented in a parallel environment to gain significant speed-up in the design of electric power systems. Comparative studies in terms of objective function evaluation and computation time are provided. Using several multi-modal benchmark objective functions, the superiority of the proposed algorithm compared to other recently developed algorithms is demonstrated. Additionally, the application of the algorithm in the design process of complex electric power system demonstrated through several examples. The case studies show that the parallelized algorithm provides computational savings up to 39 times compared to the conventional sequential approach.

Over the last years, electrical roads have emerged as a cost effective and environmentally friendly solution towards a transportation system with less dependency on fossil fuels. This thesis presents the design of a search and locate system for road-bound conductive electrical roads with position control in two axes. The system is intended to find and follow the position of an electrified rail. The actuator system constitutes a firm groundwork for further research and development in this field. A laboratory test set up has been designed and both hardware and software parts have been constructed. The control of the system uses the CompactRIOTM technology from National Instruments. Results from the practical evaluation suggest that the non-linear characteristic of the system and the lack of direct position feedback from the motor rotation are the main causes of a non-accurate position control. Future development steps should focus on improving the mechanical design and include encoder feedback for the control loop as well as absolute automatic control with the incorporation of rail sensors.

Over the last years, electrical roads have emerged as a cost effective and environmentally friendly solution towards a transportation system with less dependency on fossil fuels. This thesis presents the design of a search and locate system for road-bound conductive electrical roads with position control in two axes. The system is intended to find and follow the position of an electrified rail. The actuator system constitutes a firm groundwork for further research and development in this field. A laboratory test set up has been designed and both hardware and software parts have been constructed. The control of the system uses the CompactRIOTM technology from National Instruments. Results from the practical evaluation suggest that the non-linear characteristic of the system and the lack of direct position feedback from the motor rotation are the main causes of a non-accurate position control. Future development steps should focus on improving the mechanical design and include encoder feedback for the control loop as well as absolute automatic control with the incorporation of rail sensors.

Behavior and state of drive groups in various types of conveyors critically influences their correct and reliable operation. In many drive stations, problems are found that have been related to increased vibrations of the construction. The application of numerical-experimental procedure has shown that these constructions have failed due to inadequate values of construction parameters related to vibrations of carrying structures. This analysis implies computerized calculation with the application of finite elements method.

A variable-speed rotating drive is provided. A drive shaft terminates in a threaded piston that is received in an internally threaded cylinder. A plurality of linear actuators are distributed evenly about the circumferential periphery of the internally threaded cylinder. The drive shaft is mechanically coupled with each shaft of the linear actuators so that axial movement of the linear actuators' pistons causes the threaded piston to move axially in the internally threaded cylinder. This brings about axial rotation of the internally threaded cylinder. An actuating source is coupled to the linear actuators to cause the axial movement of selected ones of the pistons based upon the desired speed of rotation of the internally threaded cylinder., Supersedes PAT-APPL-640 580, AD D018 155.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem komponentů elektromechanických pohonových soustav. V úvodu je vymezen pojem elektromechanická soustava a dále jsou již jednotlivě popsány používané typy motorů, převodů, hřídelových spojek a kuličkových šroubů. U každé součásti jsou také popsáni zástupci výrobců na českém trhu. V poslední části práce je uveden příklad výpočtu elektromechanické posuvové soustavy., This bachelor thesis deals with a description of electromechanical drive system components. The electromechanical system construct is defined in the introduction part. Motors, transmissions, shaft coupling types in use as well as the ball screw types in use are individually described in the next part of the thesis. Manufacturer representatives on Czech market are stated for each of the parts. An example of electromechanical drive system calculation is included in the last part of the thesis.

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit sadu funkčních bloků a funkcí, pomocí nichž by komunikoval programovatelný automat (PLC) Siemens S7-300 s frekvenčním měničem Siemens Sinamics S120. Komunikace mezi těmito dvěma zařízeními je zajištěna pomocí sběrnice Profinet nebo Profibus a datagramů. Vytvořené funkční bloky slouží pro nastavení parametrů datagramů, pomocí kterých je možno ovládat na frekvenční měnič připojené motory. Funkce byly vytvořeny pro rychlé a snadné ovládání základních vlastností motoru (spuštění, zastavení atd.) . Tato práce obsahuje popis použitého programového vybavení, technických prostředků použitých při testování a vlastních algoritmů funkčních bloků a funkcí., The objective of this Bachelor's thesis was to make a series of function blocks and functions which would establish a communication between the programmable logic controller (PLC) Siemens S7-300 and the drive system Siemens Sinamics S120 through Profinet or Profibus and datagrams. The function blocks adjust the datagram parameters through which we can control motors connected to a drive system. The functions were made for easy and fast control of the basic motor operations (startup, shutdown, etc.) . The thesis includes a definition of a used software, hardware and the algorithms of the function blocks and functions.

Práce předkládá přehled o technologii výroby součástí na ohraňovacích lisech. Je vytvořena na základě literární studie teoretického základu s doplněním nejmodernějších poznatků a příkladů z praxe. Pojednává obecně o technologii ohybu, jeho principu a parametrech, které s ohybem souvisí. Dále jsou popsány nejčastěji užívané metody výroby na ohraňovacích lisech, tvářecí nástroje, jejich výroba a upínání ve stroji. Hlavní důraz je kladen na samotné ohraňovací lisy. Jsou zde popsány různé typy ohraňovacích lisů, dále jednotlivé části lisu a nakonec je uveden i přehled nejznámějších výrobců. Pro lepší představu procesu výroby je ukázána výroba součásti na praktickém příkladu z výrobní firmy. Přínosem této práce je jednoduše popsaná technologie ohraňování a způsob práce na ohraňovacích lisech, což může sloužit pro didaktické účely., The project elaborated overview of the production technology of the components on the press brake machines. It is based on study of theoretical pricniples in literature and modern practical instances as added value. It discussed about bending technology in general, about its priciple and parameters. Then there is overview of most used methods of bending at press brake. bending tools, its process of production and tool clamping. The main emphasis is placed on press brake machines. There are discussed the main types of machines, structure of machine and last but not least there are presented selected world manufaturers of press brake machines. For a better idea there is showed production of particular component in manufacturing plant in the end. Acquisition of the project is in simple description of press bending technology and way of work on press brake machines. The useful trasfer may be for example to education.

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit sadu funkčních bloků a funkcí, pomocí nichž by komunikoval programovatelný automat (PLC) Siemens S7-300 s frekvenčním měničem Siemens Sinamics S120. Komunikace mezi těmito dvěma zařízeními je zajištěna pomocí sběrnice Profinet nebo Profibus a datagramů. Vytvořené funkční bloky slouží pro nastavení parametrů datagramů, pomocí kterých je možno ovládat na frekvenční měnič připojené motory. Funkce byly vytvořeny pro rychlé a snadné ovládání základních vlastností motoru (spuštění, zastavení atd.) . Tato práce obsahuje popis použitého programového vybavení, technických prostředků použitých při testování a vlastních algoritmů funkčních bloků a funkcí., The objective of this Bachelor's thesis was to make a series of function blocks and functions which would establish a communication between the programmable logic controller (PLC) Siemens S7-300 and the drive system Siemens Sinamics S120 through Profinet or Profibus and datagrams. The function blocks adjust the datagram parameters through which we can control motors connected to a drive system. The functions were made for easy and fast control of the basic motor operations (startup, shutdown, etc.) . The thesis includes a definition of a used software, hardware and the algorithms of the function blocks and functions.

Tato diplomová práce se zaměřuje na možnosti softwaru SinuTrain. V první části je souhrn řídicích systémů a průzkum jejich podílu na trhu. V další části teoreticky rozebírá jeho možnosti a různé metody programování. Poslední část se věnuje praktickým ukázkám výroby několika součástí vlastního návrhu a odsimulování jejich výroby., This Master’s thesis is focused on capatilibities of software SinuTrain. In the first part there is a summary of drive systems and a research of their share in the marketplace. In the next part debates abilities and some methods of programming. The last part devotes to practical demonstrations of production of some parts of mine draft and simulation of their production.

Diplomová práce se zabývá v současné době vyvíjeným elektrickým pohonným systémem sloužícím k pohybu letadel po zemi. Jejím obsahem je popis tohoto systému, požadavky na něj kladené a dostupná řešení, dále pak popis a zhodnocení vlivů, které bude mít zavedení takového systému na letecký provoz a jeho uživatele., This master´s thesis is focused on now being developed electric taxi system, which is going to be used for aircraft´s ground movement. The content of this work includes description of this system, requirements and developed solutions, next part describes and evaluate the consequences of deployment such system in real traffic.

Diplomová práce se zabývá v současné době vyvíjeným elektrickým pohonným systémem sloužícím k pohybu letadel po zemi. Jejím obsahem je popis tohoto systému, požadavky na něj kladené a dostupná řešení, dále pak popis a zhodnocení vlivů, které bude mít zavedení takového systému na letecký provoz a jeho uživatele., This master´s thesis is focused on now being developed electric taxi system, which is going to be used for aircraft´s ground movement. The content of this work includes description of this system, requirements and developed solutions, next part describes and evaluate the consequences of deployment such system in real traffic.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem komponentů elektromechanických pohonových soustav. V úvodu je vymezen pojem elektromechanická soustava a dále jsou již jednotlivě popsány používané typy motorů, převodů, hřídelových spojek a kuličkových šroubů. U každé součásti jsou také popsáni zástupci výrobců na českém trhu. V poslední části práce je uveden příklad výpočtu elektromechanické posuvové soustavy., This bachelor thesis deals with a description of electromechanical drive system components. The electromechanical system construct is defined in the introduction part. Motors, transmissions, shaft coupling types in use as well as the ball screw types in use are individually described in the next part of the thesis. Manufacturer representatives on Czech market are stated for each of the parts. An example of electromechanical drive system calculation is included in the last part of the thesis.

Tato diplomová práce se zaměřuje na možnosti softwaru SinuTrain. V první části je souhrn řídicích systémů a průzkum jejich podílu na trhu. V další části teoreticky rozebírá jeho možnosti a různé metody programování. Poslední část se věnuje praktickým ukázkám výroby několika součástí vlastního návrhu a odsimulování jejich výroby., This Master’s thesis is focused on capatilibities of software SinuTrain. In the first part there is a summary of drive systems and a research of their share in the marketplace. In the next part debates abilities and some methods of programming. The last part devotes to practical demonstrations of production of some parts of mine draft and simulation of their production.

Práce předkládá přehled o technologii výroby součástí na ohraňovacích lisech. Je vytvořena na základě literární studie teoretického základu s doplněním nejmodernějších poznatků a příkladů z praxe. Pojednává obecně o technologii ohybu, jeho principu a parametrech, které s ohybem souvisí. Dále jsou popsány nejčastěji užívané metody výroby na ohraňovacích lisech, tvářecí nástroje, jejich výroba a upínání ve stroji. Hlavní důraz je kladen na samotné ohraňovací lisy. Jsou zde popsány různé typy ohraňovacích lisů, dále jednotlivé části lisu a nakonec je uveden i přehled nejznámějších výrobců. Pro lepší představu procesu výroby je ukázána výroba součásti na praktickém příkladu z výrobní firmy. Přínosem této práce je jednoduše popsaná technologie ohraňování a způsob práce na ohraňovacích lisech, což může sloužit pro didaktické účely., The project elaborated overview of the production technology of the components on the press brake machines. It is based on study of theoretical pricniples in literature and modern practical instances as added value. It discussed about bending technology in general, about its priciple and parameters. Then there is overview of most used methods of bending at press brake. bending tools, its process of production and tool clamping. The main emphasis is placed on press brake machines. There are discussed the main types of machines, structure of machine and last but not least there are presented selected world manufaturers of press brake machines. For a better idea there is showed production of particular component in manufacturing plant in the end. Acquisition of the project is in simple description of press bending technology and way of work on press brake machines. The useful trasfer may be for example to education.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem komponentů elektromechanických pohonových soustav. V úvodu je vymezen pojem elektromechanická soustava a dále jsou již jednotlivě popsány používané typy motorů, převodů, hřídelových spojek a kuličkových šroubů. U každé součásti jsou také popsáni zástupci výrobců na českém trhu. V poslední části práce je uveden příklad výpočtu elektromechanické posuvové soustavy., This bachelor thesis deals with a description of electromechanical drive system components. The electromechanical system construct is defined in the introduction part. Motors, transmissions, shaft coupling types in use as well as the ball screw types in use are individually described in the next part of the thesis. Manufacturer representatives on Czech market are stated for each of the parts. An example of electromechanical drive system calculation is included in the last part of the thesis.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem komponentů elektromechanických pohonových soustav. V úvodu je vymezen pojem elektromechanická soustava a dále jsou již jednotlivě popsány používané typy motorů, převodů, hřídelových spojek a kuličkových šroubů. U každé součásti jsou také popsáni zástupci výrobců na českém trhu. V poslední části práce je uveden příklad výpočtu elektromechanické posuvové soustavy., This bachelor thesis deals with a description of electromechanical drive system components. The electromechanical system construct is defined in the introduction part. Motors, transmissions, shaft coupling types in use as well as the ball screw types in use are individually described in the next part of the thesis. Manufacturer representatives on Czech market are stated for each of the parts. An example of electromechanical drive system calculation is included in the last part of the thesis.

Diplomová práce se zabývá v současné době vyvíjeným elektrickým pohonným systémem sloužícím k pohybu letadel po zemi. Jejím obsahem je popis tohoto systému, požadavky na něj kladené a dostupná řešení, dále pak popis a zhodnocení vlivů, které bude mít zavedení takového systému na letecký provoz a jeho uživatele., This master´s thesis is focused on now being developed electric taxi system, which is going to be used for aircraft´s ground movement. The content of this work includes description of this system, requirements and developed solutions, next part describes and evaluate the consequences of deployment such system in real traffic.

Tato diplomová práce se zaměřuje na možnosti softwaru SinuTrain. V první části je souhrn řídicích systémů a průzkum jejich podílu na trhu. V další části teoreticky rozebírá jeho možnosti a různé metody programování. Poslední část se věnuje praktickým ukázkám výroby několika součástí vlastního návrhu a odsimulování jejich výroby., This Master’s thesis is focused on capatilibities of software SinuTrain. In the first part there is a summary of drive systems and a research of their share in the marketplace. In the next part debates abilities and some methods of programming. The last part devotes to practical demonstrations of production of some parts of mine draft and simulation of their production.

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit sadu funkčních bloků a funkcí, pomocí nichž by komunikoval programovatelný automat (PLC) Siemens S7-300 s frekvenčním měničem Siemens Sinamics S120. Komunikace mezi těmito dvěma zařízeními je zajištěna pomocí sběrnice Profinet nebo Profibus a datagramů. Vytvořené funkční bloky slouží pro nastavení parametrů datagramů, pomocí kterých je možno ovládat na frekvenční měnič připojené motory. Funkce byly vytvořeny pro rychlé a snadné ovládání základních vlastností motoru (spuštění, zastavení atd.) . Tato práce obsahuje popis použitého programového vybavení, technických prostředků použitých při testování a vlastních algoritmů funkčních bloků a funkcí., The objective of this Bachelor's thesis was to make a series of function blocks and functions which would establish a communication between the programmable logic controller (PLC) Siemens S7-300 and the drive system Siemens Sinamics S120 through Profinet or Profibus and datagrams. The function blocks adjust the datagram parameters through which we can control motors connected to a drive system. The functions were made for easy and fast control of the basic motor operations (startup, shutdown, etc.) . The thesis includes a definition of a used software, hardware and the algorithms of the function blocks and functions.

Diplomová práce se zabývá v současné době vyvíjeným elektrickým pohonným systémem sloužícím k pohybu letadel po zemi. Jejím obsahem je popis tohoto systému, požadavky na něj kladené a dostupná řešení, dále pak popis a zhodnocení vlivů, které bude mít zavedení takového systému na letecký provoz a jeho uživatele., This master´s thesis is focused on now being developed electric taxi system, which is going to be used for aircraft´s ground movement. The content of this work includes description of this system, requirements and developed solutions, next part describes and evaluate the consequences of deployment such system in real traffic.

Práce předkládá přehled o technologii výroby součástí na ohraňovacích lisech. Je vytvořena na základě literární studie teoretického základu s doplněním nejmodernějších poznatků a příkladů z praxe. Pojednává obecně o technologii ohybu, jeho principu a parametrech, které s ohybem souvisí. Dále jsou popsány nejčastěji užívané metody výroby na ohraňovacích lisech, tvářecí nástroje, jejich výroba a upínání ve stroji. Hlavní důraz je kladen na samotné ohraňovací lisy. Jsou zde popsány různé typy ohraňovacích lisů, dále jednotlivé části lisu a nakonec je uveden i přehled nejznámějších výrobců. Pro lepší představu procesu výroby je ukázána výroba součásti na praktickém příkladu z výrobní firmy. Přínosem této práce je jednoduše popsaná technologie ohraňování a způsob práce na ohraňovacích lisech, což může sloužit pro didaktické účely., The project elaborated overview of the production technology of the components on the press brake machines. It is based on study of theoretical pricniples in literature and modern practical instances as added value. It discussed about bending technology in general, about its priciple and parameters. Then there is overview of most used methods of bending at press brake. bending tools, its process of production and tool clamping. The main emphasis is placed on press brake machines. There are discussed the main types of machines, structure of machine and last but not least there are presented selected world manufaturers of press brake machines. For a better idea there is showed production of particular component in manufacturing plant in the end. Acquisition of the project is in simple description of press bending technology and way of work on press brake machines. The useful trasfer may be for example to education.

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit sadu funkčních bloků a funkcí, pomocí nichž by komunikoval programovatelný automat (PLC) Siemens S7-300 s frekvenčním měničem Siemens Sinamics S120. Komunikace mezi těmito dvěma zařízeními je zajištěna pomocí sběrnice Profinet nebo Profibus a datagramů. Vytvořené funkční bloky slouží pro nastavení parametrů datagramů, pomocí kterých je možno ovládat na frekvenční měnič připojené motory. Funkce byly vytvořeny pro rychlé a snadné ovládání základních vlastností motoru (spuštění, zastavení atd.) . Tato práce obsahuje popis použitého programového vybavení, technických prostředků použitých při testování a vlastních algoritmů funkčních bloků a funkcí., The objective of this Bachelor's thesis was to make a series of function blocks and functions which would establish a communication between the programmable logic controller (PLC) Siemens S7-300 and the drive system Siemens Sinamics S120 through Profinet or Profibus and datagrams. The function blocks adjust the datagram parameters through which we can control motors connected to a drive system. The functions were made for easy and fast control of the basic motor operations (startup, shutdown, etc.) . The thesis includes a definition of a used software, hardware and the algorithms of the function blocks and functions.

Práce předkládá přehled o technologii výroby součástí na ohraňovacích lisech. Je vytvořena na základě literární studie teoretického základu s doplněním nejmodernějších poznatků a příkladů z praxe. Pojednává obecně o technologii ohybu, jeho principu a parametrech, které s ohybem souvisí. Dále jsou popsány nejčastěji užívané metody výroby na ohraňovacích lisech, tvářecí nástroje, jejich výroba a upínání ve stroji. Hlavní důraz je kladen na samotné ohraňovací lisy. Jsou zde popsány různé typy ohraňovacích lisů, dále jednotlivé části lisu a nakonec je uveden i přehled nejznámějších výrobců. Pro lepší představu procesu výroby je ukázána výroba součásti na praktickém příkladu z výrobní firmy. Přínosem této práce je jednoduše popsaná technologie ohraňování a způsob práce na ohraňovacích lisech, což může sloužit pro didaktické účely., The project elaborated overview of the production technology of the components on the press brake machines. It is based on study of theoretical pricniples in literature and modern practical instances as added value. It discussed about bending technology in general, about its priciple and parameters. Then there is overview of most used methods of bending at press brake. bending tools, its process of production and tool clamping. The main emphasis is placed on press brake machines. There are discussed the main types of machines, structure of machine and last but not least there are presented selected world manufaturers of press brake machines. For a better idea there is showed production of particular component in manufacturing plant in the end. Acquisition of the project is in simple description of press bending technology and way of work on press brake machines. The useful trasfer may be for example to education.

Diplomová práce se zabývá v současné době vyvíjeným elektrickým pohonným systémem sloužícím k pohybu letadel po zemi. Jejím obsahem je popis tohoto systému, požadavky na něj kladené a dostupná řešení, dále pak popis a zhodnocení vlivů, které bude mít zavedení takového systému na letecký provoz a jeho uživatele., This master´s thesis is focused on now being developed electric taxi system, which is going to be used for aircraft´s ground movement. The content of this work includes description of this system, requirements and developed solutions, next part describes and evaluate the consequences of deployment such system in real traffic.

Tato diplomová práce se zaměřuje na možnosti softwaru SinuTrain. V první části je souhrn řídicích systémů a průzkum jejich podílu na trhu. V další části teoreticky rozebírá jeho možnosti a různé metody programování. Poslední část se věnuje praktickým ukázkám výroby několika součástí vlastního návrhu a odsimulování jejich výroby., This Master’s thesis is focused on capatilibities of software SinuTrain. In the first part there is a summary of drive systems and a research of their share in the marketplace. In the next part debates abilities and some methods of programming. The last part devotes to practical demonstrations of production of some parts of mine draft and simulation of their production.

Práce předkládá přehled o technologii výroby součástí na ohraňovacích lisech. Je vytvořena na základě literární studie teoretického základu s doplněním nejmodernějších poznatků a příkladů z praxe. Pojednává obecně o technologii ohybu, jeho principu a parametrech, které s ohybem souvisí. Dále jsou popsány nejčastěji užívané metody výroby na ohraňovacích lisech, tvářecí nástroje, jejich výroba a upínání ve stroji. Hlavní důraz je kladen na samotné ohraňovací lisy. Jsou zde popsány různé typy ohraňovacích lisů, dále jednotlivé části lisu a nakonec je uveden i přehled nejznámějších výrobců. Pro lepší představu procesu výroby je ukázána výroba součásti na praktickém příkladu z výrobní firmy. Přínosem této práce je jednoduše popsaná technologie ohraňování a způsob práce na ohraňovacích lisech, což může sloužit pro didaktické účely., The project elaborated overview of the production technology of the components on the press brake machines. It is based on study of theoretical pricniples in literature and modern practical instances as added value. It discussed about bending technology in general, about its priciple and parameters. Then there is overview of most used methods of bending at press brake. bending tools, its process of production and tool clamping. The main emphasis is placed on press brake machines. There are discussed the main types of machines, structure of machine and last but not least there are presented selected world manufaturers of press brake machines. For a better idea there is showed production of particular component in manufacturing plant in the end. Acquisition of the project is in simple description of press bending technology and way of work on press brake machines. The useful trasfer may be for example to education.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem komponentů elektromechanických pohonových soustav. V úvodu je vymezen pojem elektromechanická soustava a dále jsou již jednotlivě popsány používané typy motorů, převodů, hřídelových spojek a kuličkových šroubů. U každé součásti jsou také popsáni zástupci výrobců na českém trhu. V poslední části práce je uveden příklad výpočtu elektromechanické posuvové soustavy., This bachelor thesis deals with a description of electromechanical drive system components. The electromechanical system construct is defined in the introduction part. Motors, transmissions, shaft coupling types in use as well as the ball screw types in use are individually described in the next part of the thesis. Manufacturer representatives on Czech market are stated for each of the parts. An example of electromechanical drive system calculation is included in the last part of the thesis.

Tato diplomová práce se zaměřuje na možnosti softwaru SinuTrain. V první části je souhrn řídicích systémů a průzkum jejich podílu na trhu. V další části teoreticky rozebírá jeho možnosti a různé metody programování. Poslední část se věnuje praktickým ukázkám výroby několika součástí vlastního návrhu a odsimulování jejich výroby., This Master’s thesis is focused on capatilibities of software SinuTrain. In the first part there is a summary of drive systems and a research of their share in the marketplace. In the next part debates abilities and some methods of programming. The last part devotes to practical demonstrations of production of some parts of mine draft and simulation of their production.

Tato diplomová práce se zaměřuje na možnosti softwaru SinuTrain. V první části je souhrn řídicích systémů a průzkum jejich podílu na trhu. V další části teoreticky rozebírá jeho možnosti a různé metody programování. Poslední část se věnuje praktickým ukázkám výroby několika součástí vlastního návrhu a odsimulování jejich výroby., This Master’s thesis is focused on capatilibities of software SinuTrain. In the first part there is a summary of drive systems and a research of their share in the marketplace. In the next part debates abilities and some methods of programming. The last part devotes to practical demonstrations of production of some parts of mine draft and simulation of their production.

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit sadu funkčních bloků a funkcí, pomocí nichž by komunikoval programovatelný automat (PLC) Siemens S7-300 s frekvenčním měničem Siemens Sinamics S120. Komunikace mezi těmito dvěma zařízeními je zajištěna pomocí sběrnice Profinet nebo Profibus a datagramů. Vytvořené funkční bloky slouží pro nastavení parametrů datagramů, pomocí kterých je možno ovládat na frekvenční měnič připojené motory. Funkce byly vytvořeny pro rychlé a snadné ovládání základních vlastností motoru (spuštění, zastavení atd.) . Tato práce obsahuje popis použitého programového vybavení, technických prostředků použitých při testování a vlastních algoritmů funkčních bloků a funkcí., The objective of this Bachelor's thesis was to make a series of function blocks and functions which would establish a communication between the programmable logic controller (PLC) Siemens S7-300 and the drive system Siemens Sinamics S120 through Profinet or Profibus and datagrams. The function blocks adjust the datagram parameters through which we can control motors connected to a drive system. The functions were made for easy and fast control of the basic motor operations (startup, shutdown, etc.) . The thesis includes a definition of a used software, hardware and the algorithms of the function blocks and functions.

Práce předkládá přehled o technologii výroby součástí na ohraňovacích lisech. Je vytvořena na základě literární studie teoretického základu s doplněním nejmodernějších poznatků a příkladů z praxe. Pojednává obecně o technologii ohybu, jeho principu a parametrech, které s ohybem souvisí. Dále jsou popsány nejčastěji užívané metody výroby na ohraňovacích lisech, tvářecí nástroje, jejich výroba a upínání ve stroji. Hlavní důraz je kladen na samotné ohraňovací lisy. Jsou zde popsány různé typy ohraňovacích lisů, dále jednotlivé části lisu a nakonec je uveden i přehled nejznámějších výrobců. Pro lepší představu procesu výroby je ukázána výroba součásti na praktickém příkladu z výrobní firmy. Přínosem této práce je jednoduše popsaná technologie ohraňování a způsob práce na ohraňovacích lisech, což může sloužit pro didaktické účely., The project elaborated overview of the production technology of the components on the press brake machines. It is based on study of theoretical pricniples in literature and modern practical instances as added value. It discussed about bending technology in general, about its priciple and parameters. Then there is overview of most used methods of bending at press brake. bending tools, its process of production and tool clamping. The main emphasis is placed on press brake machines. There are discussed the main types of machines, structure of machine and last but not least there are presented selected world manufaturers of press brake machines. For a better idea there is showed production of particular component in manufacturing plant in the end. Acquisition of the project is in simple description of press bending technology and way of work on press brake machines. The useful trasfer may be for example to education.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem komponentů elektromechanických pohonových soustav. V úvodu je vymezen pojem elektromechanická soustava a dále jsou již jednotlivě popsány používané typy motorů, převodů, hřídelových spojek a kuličkových šroubů. U každé součásti jsou také popsáni zástupci výrobců na českém trhu. V poslední části práce je uveden příklad výpočtu elektromechanické posuvové soustavy., This bachelor thesis deals with a description of electromechanical drive system components. The electromechanical system construct is defined in the introduction part. Motors, transmissions, shaft coupling types in use as well as the ball screw types in use are individually described in the next part of the thesis. Manufacturer representatives on Czech market are stated for each of the parts. An example of electromechanical drive system calculation is included in the last part of the thesis.

Práce předkládá přehled o technologii výroby součástí na ohraňovacích lisech. Je vytvořena na základě literární studie teoretického základu s doplněním nejmodernějších poznatků a příkladů z praxe. Pojednává obecně o technologii ohybu, jeho principu a parametrech, které s ohybem souvisí. Dále jsou popsány nejčastěji užívané metody výroby na ohraňovacích lisech, tvářecí nástroje, jejich výroba a upínání ve stroji. Hlavní důraz je kladen na samotné ohraňovací lisy. Jsou zde popsány různé typy ohraňovacích lisů, dále jednotlivé části lisu a nakonec je uveden i přehled nejznámějších výrobců. Pro lepší představu procesu výroby je ukázána výroba součásti na praktickém příkladu z výrobní firmy. Přínosem této práce je jednoduše popsaná technologie ohraňování a způsob práce na ohraňovacích lisech, což může sloužit pro didaktické účely., The project elaborated overview of the production technology of the components on the press brake machines. It is based on study of theoretical pricniples in literature and modern practical instances as added value. It discussed about bending technology in general, about its priciple and parameters. Then there is overview of most used methods of bending at press brake. bending tools, its process of production and tool clamping. The main emphasis is placed on press brake machines. There are discussed the main types of machines, structure of machine and last but not least there are presented selected world manufaturers of press brake machines. For a better idea there is showed production of particular component in manufacturing plant in the end. Acquisition of the project is in simple description of press bending technology and way of work on press brake machines. The useful trasfer may be for example to education.