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The aim of the present project is to investigate whether patients who embody a virtual arm with their injured one would induce the motor rehabilitation of the upper limb after stroke. The protocol has been approved by the Scientific Ethical Committee of ASL Bologna (ASL_BO n. 0115481). The patients to be included in the rehabilitation program must have a motor deficit of the upper limb assessed by the Motricity Index and a proprioceptive deficit of the injured upper limb assessed by the Thumb Location Form. In addition, patients must have good cognitive ability to manage the study. The rehabilitation program lasts 4 weeks, three sessions each at ISN—Hospital Bellaria of Bologna, Italy. The VR adopted is both immersive and non-immersive. The immersive technology uses a head-mounted display playing Khymeia software (khymeia.com/it), and patients are invited to perform exergames with the injured arm based on precision tasks. The non-immersive technology is the innovative Virtual Reality Rehabilitation System-Handbox for hand and wrist rehabilitation, which tracks the patient's hand and projects it onto a screen without the need to wear a sensor. Through the VR Handbox, the patient performs hand exergames based on pinching, grasping, single-finger coordination, and wrist movements customized according to the patient's motor abilities. Prior to the rehabilitation program, the illusion of the injured limb with the virtual arm is assessed to test how the patient perceives the augmented arm as her own.8 The main outcomes are motor ability assessed by Fugl-Meyer, Motricity Index, and Box and Blocks, and upper-limb proprioception assessed by the rubber hand illusion.

The dataset contains the post-stroke patients’ and caregivers’ interviews carried out during the Horizon 2020 MAIA project to explore the impact of motor disability on their lives, previous experiences with assistive technologies, opinions, and attitudes about MAIA and their needs.

Le alterazioni biomeccaniche a carico del piede diabetico sono note da anni [1] ma non si è ancora trovato consenso relativamente ad un modello biomeccanico affidabile circa il carico esercitato sui vari segmenti del piede durante la deambulazione [2]. Lo scopo di questo studio è quello di valutare in modo integrato la cinematica articolare e le pressioni plantari durante la deambulazione per quantificare le modificazioni biomeccaniche e funzionali del piede diabetico. Sono stati valutati 140 soggetti con una metodologia integrata cinematica-pressioni plantari durante il cammino. La presente analisi è stata condotta su un campione di 30 piedi, equamente distribuito tra tre sottogruppi: diabetici di tipo I (T1), diabetici di tipo II (T2) e controlli (C). Come variabile cinematica è stata selezionata l'escursione articolare (RoM,) sul piano frontale dell'articolazione tibiotarsica, mentre si è scelto l'integrale pressione-tempo (PTI) come variabile dinamica relativa al carico dell'intero piede e delle 5 regioni di interesse. Rispetto ai controlli, T1 ha mostrato un significativo spostamento del carico dal mesopiede e dall'avampiede alle dita (T1: 19.2 ± 7.4, 104.3 ± 38.3, 47.0 ± 29.3; C: 24.1 ± 10.1, 118.9 ± 26.3, 34.1 ± 20.8) associato a una riduzione non statisticamente significativa del RoM. Rispetto a C, T2 ha mostrato cambiamenti significativi nel carico nell'avampiede e dita (T2: 150.4 ± 63.3, 28.4 ± 15.6) e una significativa riduzione del RoM. Inoltre, T2 si è differenziato significativamente da T1 per il carico inferiore al retropiede e alle dita e il carico superiore all'avampiede. I risultati evidenziano i cambiamenti biomeccanici che il tipo di diabete da solo, senza neuropatia o complicazioni di deformità, può comportare nel piede durante il cammino. [1] Van Netten JJ, et al, Diab Metab Res Rev 2016, 32(Suppl. 1): 84-98. [2] Bus SA, Diab Metab Res Rev 2012 28(Suppl 1): 54-59., Diabetic foot biomechanics alterations are well known [1] even though a consensus on the best biomechanical model of pressures developed in different foot segments during gait was not found yet [2]. The aim of this study was to quantify and identify biomechanical and functional alterations of diabetic foot with an integrated approach joints kinematic and plantar pressures during gait. 140 subject were included in the study and evaluated with an integrated pressure-kinematic model during normal gait.This analysis reported a sample of 30 feet equally distributed in three groups:tipe I diabetes (T1), tipe II diabetes (T2) and controls (C). Upper ankle Range of Motion (ROM) on the frontal plane was selected as kinematic variable to be studied while pressure-time integral (PTI) as dynamic variable of the entire foot and of the 5 selected foot regions. Comapred to controls, T1 showed a significant load shift from midfoot and forefoot to toes (T1: 19.2 ± 7.4, 104.3 ± 38.3, 47.0 ± 29.3; C: 24.1 ± 10.1, 118.9 ± 26.3, 34.1 ± 20.8)associated to a non significant ROM reduction. Compared to C, T2 showed significant load changes at forefoot and toes (T2: 150.4 ± 63.3, 28.4 ± 15.6) and a significant ROM reduction. Also, T2 showed a significant lower load at rearfoot and toes and higher load at forefoot compared to T1. These results enlight biomachanical alterations that diabetes by it self, without influence of neuropathy or morphological alterations, can produce in foot during gait. [1] Van Netten JJ, et al, Diab Metab Res Rev 2016, 32(Suppl. 1): 84-98. [2] Bus SA, Diab Metab Res Rev 2012 28(Suppl 1): 54-59.

Le alterazioni biomeccaniche a carico del piede diabetico sono note da anni [1] ma non si è ancora trovato consenso relativamente ad un modello biomeccanico affidabile circa il carico esercitato sui vari segmenti del piede durante la deambulazione [2]. Lo scopo di questo studio è quello di valutare in modo integrato la cinematica articolare e le pressioni plantari durante la deambulazione per quantificare le modificazioni biomeccaniche e funzionali del piede diabetico. Sono stati valutati 140 soggetti con una metodologia integrata cinematica-pressioni plantari durante il cammino. La presente analisi è stata condotta su un campione di 30 piedi, equamente distribuito tra tre sottogruppi: diabetici di tipo I (T1), diabetici di tipo II (T2) e controlli (C). Come variabile cinematica è stata selezionata l'escursione articolare (RoM,) sul piano frontale dell'articolazione tibiotarsica, mentre si è scelto l'integrale pressione-tempo (PTI) come variabile dinamica relativa al carico dell'intero piede e delle 5 regioni di interesse. Rispetto ai controlli, T1 ha mostrato un significativo spostamento del carico dal mesopiede e dall'avampiede alle dita (T1: 19.2 ± 7.4, 104.3 ± 38.3, 47.0 ± 29.3; C: 24.1 ± 10.1, 118.9 ± 26.3, 34.1 ± 20.8) associato a una riduzione non statisticamente significativa del RoM. Rispetto a C, T2 ha mostrato cambiamenti significativi nel carico nell'avampiede e dita (T2: 150.4 ± 63.3, 28.4 ± 15.6) e una significativa riduzione del RoM. Inoltre, T2 si è differenziato significativamente da T1 per il carico inferiore al retropiede e alle dita e il carico superiore all'avampiede. I risultati evidenziano i cambiamenti biomeccanici che il tipo di diabete da solo, senza neuropatia o complicazioni di deformità, può comportare nel piede durante il cammino. [1] Van Netten JJ, et al, Diab Metab Res Rev 2016, 32(Suppl. 1): 84-98. [2] Bus SA, Diab Metab Res Rev 2012 28(Suppl 1): 54-59., Diabetic foot biomechanics alterations are well known [1] even though a consensus on the best biomechanical model of pressures developed in different foot segments during gait was not found yet [2]. The aim of this study was to quantify and identify biomechanical and functional alterations of diabetic foot with an integrated approach joints kinematic and plantar pressures during gait. 140 subject were included in the study and evaluated with an integrated pressure-kinematic model during normal gait.This analysis reported a sample of 30 feet equally distributed in three groups:tipe I diabetes (T1), tipe II diabetes (T2) and controls (C). Upper ankle Range of Motion (ROM) on the frontal plane was selected as kinematic variable to be studied while pressure-time integral (PTI) as dynamic variable of the entire foot and of the 5 selected foot regions. Comapred to controls, T1 showed a significant load shift from midfoot and forefoot to toes (T1: 19.2 ± 7.4, 104.3 ± 38.3, 47.0 ± 29.3; C: 24.1 ± 10.1, 118.9 ± 26.3, 34.1 ± 20.8)associated to a non significant ROM reduction. Compared to C, T2 showed significant load changes at forefoot and toes (T2: 150.4 ± 63.3, 28.4 ± 15.6) and a significant ROM reduction. Also, T2 showed a significant lower load at rearfoot and toes and higher load at forefoot compared to T1. These results enlight biomachanical alterations that diabetes by it self, without influence of neuropathy or morphological alterations, can produce in foot during gait. [1] Van Netten JJ, et al, Diab Metab Res Rev 2016, 32(Suppl. 1): 84-98. [2] Bus SA, Diab Metab Res Rev 2012 28(Suppl 1): 54-59.