Search

Scania är en av världens största lastbils- och busstillverkare och leverantör av motorer för industri och marina applikationer. Detta examensarbete har undersökt olika tekniska lösningar för att öka precisionen och tillförlitligheten i placeringen av givare på Scanias provfordon. Detta ställer mycket höga krav på mätutrustningen som måste klara av en mängd olika fordon, geometrier och givartyper. Rapporten börjar med en bakgrundsstudie som undersökte laser/3D skanning, augmented reality och mätriggar, sedan undersöktes och beskrevs den befintliga processen idag hos Scania. Undersökningen visade att det inte fanns någon färdig lösning som kunde köpas. Därför beslutades det att ta fram en konceptuell CAD-modell på en mätrigg. Denna CAD modell gick igenom fyra iterationer. I den första iterationen togs ett allmänt koncept fram som kunde utnyttja Scanias befintliga globala koordinatsystem. Den presenteras för uppdragsgivaren och brister identifierades som åtgärdades till andra iterationen. I den andra iteration föreslogs en mer allmän monteringsmetod och ett annat mätsystem. Mycket fokus lades även på användarbarheten genom att göra konstruktionen mindre känslig för yttre laster genom att stärka den med aluminiumprofiler. I den tredje iterationen förbättrades rörelsebanorna för de komponenter som gör det möjligt för axlarna att röra sig. I den fjärde och sista iterationen togs flera lösningar fram för att uppnå parallellitet i och mellan de olika axlarna genom att utnyttja olika typer av geometriska fenomen. Till sist visas ett förslag på hur mätriggen kan användas. Arbetet avslutas med en diskussion om mätriggens möjligheter och begränsningar samt förslag på framtida områden inom andra mättekniker., Scania is one the world’s largest producers of trucks, busses, and engines for industrial and marine applications. This bachelor’s thesis has researched different technical solutions to increase the precision and consistency when mounting sensors on Scania’s test vehicles. This places high demands on measurement equipment as it needs to fit a plethora of vehicles as well as sensors. The report begins with a background study that examined laser/3D scanning, augmented reality, and measurement rigs. The existing process at Scania was then studied and described. It was subsequently determined that there was no ready-made solution available from the examined methods. Therefore, the decision was made to develop a conceptual CAD model for a measurement rig. This CAD model went through four iterations. In the first iteration, a general concept was developed that could utilize Scania's existing global coordinate system. It was presented to the client, and shortcomings were identified and corrected to the second iteration. In the second iteration, a more general flexible method and a different measurement system were proposed. A significant focus was also placed on usability by making the design less sensitive to external loads by reinforcing it with aluminum profiles. In the third iteration, the roller bearings are improved, specifically the components that enable the shoulders to move. In the fourth and final iteration, multiple solutions were developed to increase parallelism within and between the different axes by utilizing various geometric phenomena. Finally, a proposal on how the measurement rig can be used is shown. The thesis concludes with a discussion of the measurement rig's capabilities and limitations, as well as suggestions for future areas within other measurement techniques.

Kundanpassning är ett ökande problem för tillverkare och det gäller även för Zetterbergs därproblemet nu är att konstruera lastbilsprodukter som ska passa till alla kunder vars lastbils-fabrikat varierar. Syftet med studien var att utveckla CAD-modeller för en ljusanordning medbred kundanpassning, lågt komponentantal och mindre skador vid tillämpning.För att utföra arbetet användes teori inom DFM (Design For Manufacturing), regelverk ochde tillverkningsmetoder som fanns till godo hos företaget. Datainsamlingen bestod av inter-vjuer, litteraturstudier och observationer. Arbetet följde en generell produktutvecklingspro-cess som började med konceptgenerering. Valet av vinnande koncept för vidareutvecklingbestämdes med Pughs matris. Vidareutvecklingen utfördes i Solidworks där även FEM-ana-lyser och topologioptimerings-analyser utfördes i syfte att förbättra konstruktionerna utanatt förlora hållfasthet och vibrationskänslighet.Resultatet blev två CAD-ritade ljusanordningar vars vikt var lägre än den nuvarande anord-ningen. Distansen mellan skadepunkter och lastbilens ände ökade jämfört med originalet. Enav konstruktionerna hade färre komponenter än originalet. De resulterande ljusanordning-arna visade goda egenskaper, men det finns rum för korrigeringar, som delvis missades imån av tidsbrist. Vidare var de utförda FEM-analyser och topologioptimeringar förenklingarav verkligheten och därför är det svårt att bedöma om dessa adekvat representerar praktiskanvändbarhet utan verkliga tester. Det är därför av framtida intresse att tillverka ljusanord-ningarna i resultatet och testa prestandan i verkliga scenarion, men också för att identifieraeventuella tillverkning och monteringsproblem som omedvetet har negligerats., Product-customization is a growing problem for manufacturers which is also true for Zetterbergs where the problem currently is to construct lorry products that fit the customers varying lorry-types. The purpose of the study is to develop CAD-models for a back light ordinance with broad customer adaptability, lower assembly component quantity and less damage occurrence during use of the product. To complete the task, design theory including DFM (Design For Manufacturing), manufacturing methods available at the company and regulatory limitations were researched. The data collection consisted of interviews, literature studies and observations. The work followed a general product development process that began with concept generation. Choosing the winning concepts for further development was done through Pugh’s decision matrix. Further development was conducted in SolidWorks where FEM analyses and topology optimizations also were conducted with the purpose of improving the constructions without losing strength and vibratory properties. The result of the study were two light ordinances with their respective construction drawings. The weight of the two ordinances were lower than the original. The distance between damage-points and the endpoint of the lorries both increased. One construction had lower component quantity than the original. Both constructions showed good characteristics. There is room for improvement however as some aspects may have been missed due to time restrictions. Furthermore, the FEM and topology analyses were simplifications of reality. It would be valuable to create real prototypes from the result and conduct tests in more realistic scenarios and simultaneously identify subconsciously neglected manufacturing and assembly issues.

Kundanpassning är ett ökande problem för tillverkare och det gäller även för Zetterbergs därproblemet nu är att konstruera lastbilsprodukter som ska passa till alla kunder vars lastbils-fabrikat varierar. Syftet med studien var att utveckla CAD-modeller för en ljusanordning medbred kundanpassning, lågt komponentantal och mindre skador vid tillämpning.För att utföra arbetet användes teori inom DFM (Design For Manufacturing), regelverk ochde tillverkningsmetoder som fanns till godo hos företaget. Datainsamlingen bestod av inter-vjuer, litteraturstudier och observationer. Arbetet följde en generell produktutvecklingspro-cess som började med konceptgenerering. Valet av vinnande koncept för vidareutvecklingbestämdes med Pughs matris. Vidareutvecklingen utfördes i Solidworks där även FEM-ana-lyser och topologioptimerings-analyser utfördes i syfte att förbättra konstruktionerna utanatt förlora hållfasthet och vibrationskänslighet.Resultatet blev två CAD-ritade ljusanordningar vars vikt var lägre än den nuvarande anord-ningen. Distansen mellan skadepunkter och lastbilens ände ökade jämfört med originalet. Enav konstruktionerna hade färre komponenter än originalet. De resulterande ljusanordning-arna visade goda egenskaper, men det finns rum för korrigeringar, som delvis missades imån av tidsbrist. Vidare var de utförda FEM-analyser och topologioptimeringar förenklingarav verkligheten och därför är det svårt att bedöma om dessa adekvat representerar praktiskanvändbarhet utan verkliga tester. Det är därför av framtida intresse att tillverka ljusanord-ningarna i resultatet och testa prestandan i verkliga scenarion, men också för att identifieraeventuella tillverkning och monteringsproblem som omedvetet har negligerats., Product-customization is a growing problem for manufacturers which is also true for Zetterbergs where the problem currently is to construct lorry products that fit the customers varying lorry-types. The purpose of the study is to develop CAD-models for a back light ordinance with broad customer adaptability, lower assembly component quantity and less damage occurrence during use of the product. To complete the task, design theory including DFM (Design For Manufacturing), manufacturing methods available at the company and regulatory limitations were researched. The data collection consisted of interviews, literature studies and observations. The work followed a general product development process that began with concept generation. Choosing the winning concepts for further development was done through Pugh’s decision matrix. Further development was conducted in SolidWorks where FEM analyses and topology optimizations also were conducted with the purpose of improving the constructions without losing strength and vibratory properties. The result of the study were two light ordinances with their respective construction drawings. The weight of the two ordinances were lower than the original. The distance between damage-points and the endpoint of the lorries both increased. One construction had lower component quantity than the original. Both constructions showed good characteristics. There is room for improvement however as some aspects may have been missed due to time restrictions. Furthermore, the FEM and topology analyses were simplifications of reality. It would be valuable to create real prototypes from the result and conduct tests in more realistic scenarios and simultaneously identify subconsciously neglected manufacturing and assembly issues.

This thesis aims to address the incompatibility issues between Scania's 600 mm silencers and the second position 2 o'clock PTO adapted crossmember, by exploring redesign possibilities. The goal is to enable the co-mounting of these components, expanding customization options and enhancing Scania's modularization capabilities. The research investigates various design constraints and parameters associated with the crossmember were gathered in a QFD, and compares the structural rigidity and manufacturing processes of new crossmember concepts to Scania's standard crossmember. The evaluation of concepts is conducted using a Pugh's matrix analysis, which allows for performance assessment and comparison. The investigation reveals that two concepts, namely the Z-beam and trusses-based designs, show the most promise. The Z-beam can be manufactured using either sheet metal or casting methods, while the trusses concept can be realized through laser cutting or CNC machining. Both concepts demonstrate comparable structural rigidity to the current adapted and standard crossmembers. They exhibit good stress distribution, possess potential for further weight reduction, and importantly, are compatible with Scania's modularization system. Additionally, these concepts can effectively accommodate a 2 o'clock PTO and the 600 mm silencers, resolving the incompatibility issue., Denna avhandling syftar till att adressera inkompabiliteten mellan Scanias 600 mm ljuddämpare och den nuvarande klockan 2 PTO-anpassade tvärbalken i den andra tvärbalkspositionen. Genom att utforska möjligheter till omkonstruktion strävar avhandlingen efter att möjliggöra sammontering av dessa komponenter, vilket utvidgar anpassningsalternativen och förbättrar Scanias modulära system. Forskningen undersöker olika begränsningar och parametrar för tvärbalken som fastställs i en QFD, samt jämför den strukturella styvheten och tillverkningsprocesserna för nya tvärbalkskoncept med Scanias standardtvärbalk. Utvärderingen av koncepten genomförs med hjälp av en Pugh-matrisanalys, vilket möjliggör bedömning och jämförelse av prestanda. Undersökningen visar att två koncept, nämligen Z-balken och fackverk-baserade designen, visar mest lovande resultat. Z-balken kan tillverkas antingen i plåt eller gjutas, medan fackverks-konceptet kan förverkligas genom laserskuren plåt eller CNC-bearbetning. Båda koncepten uppvisar jämförbar strukturell styvhet med den nuvarande anpassade och standardtvärbalken. De visar även en god fördelning av belastningar, har potential för ytterligare viktreducering och är kompatibla med Scanias modulsystem. Dessutom är dessa koncept kompatibla med en klockan 2 PTO i andra tvärbalkspositionen och Scanias 600 mm ljuddämpare, vilket löser imkompabilitetsproblemet.

Stora transportköpare visar ett stort intresse för att använda eldrivna lastbilar och på så sätt minska koldioxidutsläpp och främja en renare miljö. Detta medför en ökad förbrukning av elektrisk energi, vilket kräver expansion av elnäten för att klara av den ökade belastningen. Borås Elnät ansvarar för eldistributionen i centrala Borås och omkringliggande områden och vill undersöka hur expansion av elnätet kan påverkas av en ökad belastning från eldrivna tunga fordon. Syftet med denna projektrapport är att identifiera framtida laddningsbehov, påverkan på elnätet och eventuella åtgärder. Metoden bestod av tre delar för att ta fram resultatet. Först undersöktes nuläget gällande tungafordon i Viared, sedan nuläget för eldrivna lastbilar och till sist om nuvarande elnät kan hantera den eventuella extra belastning som kan tillkomma från eldrivna lastbilar. Tre framtidsscenarier studerades för att få fram den eventuella belastningen. Dessa framtidsscenarier baserades på fem, tio och tjugo år fram i tiden. Informationen inhämtades genom möten med företag och dialoger med branschaktörer, samt genom att studera befintlig forskning och litteratur. En uppskattad andel av eldrivna fordon i fordonsflottan togs fram med hjälp av tillgänglig information. Denna information användes för att utveckla en generell bild av framtiden för elektriska fordon i Viared. Resultatet pekar på en ökning av eldrivna fordon för samtliga tre scenarion där andelen eldrivna fordon i fordonsflottan ökar med tiden. Detta kan komma att påverka elnätet i Viaredgenom att den högsta förväntade strömmen som kan uppstå är högre än vad de nuvarande kablarna klarar. Toppeffekten som kan uppstå i transformatorstationen börjar också nå nivåer som kan peka på att åtgärder behöver göras., Large transportation buyers show a great interest in using electric trucks to reduce carbondioxide emissions and promote a cleaner environment. This entails an increased consumption of electrical energy, which requires the expansion of electrical grids to handle the increased load. Borås Elnät is responsible for the electricity distribution in central Borås and surrounding areas and wants to investigate how the expansion of the electrical grid can be affected by an increased load from electric heavy vehicles. The purpose of this project report is to identify future charging needs, the impact on the electrical grid, and possible measures. The method consisted of three parts to obtain the results. First, the current situation regarding heavy vehicles in Viared was examined, then the current situation for electric trucks, and finally whether the existing electrical grid can handle the potential additional load from electric trucks. Three future scenarios were studied to determine the potential load. These scenarios were based on five, ten, and twenty years into the future. Information was gathered through meetings with companies and dialogues with industry stakeholders, as well as studying existing research and literature. An estimated share of electric vehicles in the vehicle fleet was determined using available information. This information was used to develop a general picture of the future of electric vehicles in Viared. The results indicate an increase in electric vehicles for all three scenarios, where the proportion of electric vehicles in the vehicle fleet increases over time. This may impact the electrical grid in Viared, as the highest expected current that can occur exceeds what the current cables can handle. The peak power that can occur at the transformer station is also reaching levels that may indicate the need for action.

Flottningen var det huvudsakliga transportmedlet för att transportera virke innan lastbilar började användas. Utbyggnaden av skogsbilvägnätet skapade möjligheter att komma ännu längre ut i skogen med timmerbilarna och kortade ner basvägtransporten. Syftet med denna studie var att dokumentera och presentera tekniska data om timmerbilar, timmersläp och kortvirkeskranar mellan år 1945 och 2022. Även yttrefaktorer som kan ha påverkat utvecklingen skulle dokumenteras. Studien har utförts huvudsakligen som en litteraturstudie där intervjuer och myndighetsdata har förekommit för att genomföra en datainsamling av de tekniska specifikationerna. Data har samlats in för ett flertal parametrar för att kunna visa hur utvecklingen har gått till inom varje parametrarna mellan 1945 och 2022. Timmerekipage har under studieperioden givits möjligheter att transportera större vikter på varje enskilt ekipage. Transportarbetet har ökat med 50 % medan medeltransportavståndet har ökat med 30 % från år 1973 till 2022. Timmerbilens konstruktiva och lagliga totalvikt har båda ökat med 160 % under studieperioden medan lastindexen har varit oförändrat under samma tid för både konstruktiva och lagliga värden. Motorstyrka har ökat med 450 % medan vridmomentet har ökat med 400 % sen år 1945. Lastindex beräknat på konstruktiva lastvikter på timmersläp har ökat med 60–70 % under studieperioden. Räckvidden på kortvirkeskranarna har ökat med 80 % samtidigt som lyftmomentet har ökat med 200 %. Timmerekipagens konstruktiva totalvikter har ökat med 80 % under studieperioden medan de lagliga totalvikterna ökade med 60 %. Några slutsatser från studien var att timmerbilarna, timmersläp, kortvirkeskranarna och timmerekipage har utvecklats mot att bli större, kraftigare och klara av tyngre vikter., Floating was the main means of transporting timber before trucks were used. The expansion of the forest road network created opportunities to get even further into the forest with the logging trucks and shorten the forwarding distances. The purpose of this study was to document and present technical data on logging trucks, logging trailers and truck cranes between the years 1945 and 2022. External factors that may have influenced the development were also to be investigated. The study has been carried out mainly as a literature study where interviews and authority data have occurred to carry out a data collection of the technical specification. Data has been collected for several parameters to be able to show how the development has taken place within the parameters between 1945 and 2022. During the study period, the truck/trailer combinations have been given opportunities to transport larger weights on each individual carriage. Transport work has increased with 50 % while the average transport distance has increased with 30 % from year 1973 to 2022. The logging truck constructive and legal gross vehicle weight has both increased with 160 % during the study period while load index has been unchanged during the same period for both constructive and legal values. Engine power has increased with 450 % engine torque has increased with 400 % since year 1945. The load index calculated on constructive payload on logging trailers has increased with 60-70 % during the study period. The range of the short truck cranes has increased with 80 %, while the lifting torque has increased with 200 %. The logging carriage constructive gross vehicle weight has increased with 80 % during the study period, while the legal gross vehicle weight increased with 60 %. Some conclusions from the study were that the logging trucks, logging trailers, short truck cranes and logging carriage have developed towards becoming larger, stronger and able to handle heavier weights.

This thesis aims to address the incompatibility issues between Scania's 600 mm silencers and the second position 2 o'clock PTO adapted crossmember, by exploring redesign possibilities. The goal is to enable the co-mounting of these components, expanding customization options and enhancing Scania's modularization capabilities. The research investigates various design constraints and parameters associated with the crossmember were gathered in a QFD, and compares the structural rigidity and manufacturing processes of new crossmember concepts to Scania's standard crossmember. The evaluation of concepts is conducted using a Pugh's matrix analysis, which allows for performance assessment and comparison. The investigation reveals that two concepts, namely the Z-beam and trusses-based designs, show the most promise. The Z-beam can be manufactured using either sheet metal or casting methods, while the trusses concept can be realized through laser cutting or CNC machining. Both concepts demonstrate comparable structural rigidity to the current adapted and standard crossmembers. They exhibit good stress distribution, possess potential for further weight reduction, and importantly, are compatible with Scania's modularization system. Additionally, these concepts can effectively accommodate a 2 o'clock PTO and the 600 mm silencers, resolving the incompatibility issue., Denna avhandling syftar till att adressera inkompabiliteten mellan Scanias 600 mm ljuddämpare och den nuvarande klockan 2 PTO-anpassade tvärbalken i den andra tvärbalkspositionen. Genom att utforska möjligheter till omkonstruktion strävar avhandlingen efter att möjliggöra sammontering av dessa komponenter, vilket utvidgar anpassningsalternativen och förbättrar Scanias modulära system. Forskningen undersöker olika begränsningar och parametrar för tvärbalken som fastställs i en QFD, samt jämför den strukturella styvheten och tillverkningsprocesserna för nya tvärbalkskoncept med Scanias standardtvärbalk. Utvärderingen av koncepten genomförs med hjälp av en Pugh-matrisanalys, vilket möjliggör bedömning och jämförelse av prestanda. Undersökningen visar att två koncept, nämligen Z-balken och fackverk-baserade designen, visar mest lovande resultat. Z-balken kan tillverkas antingen i plåt eller gjutas, medan fackverks-konceptet kan förverkligas genom laserskuren plåt eller CNC-bearbetning. Båda koncepten uppvisar jämförbar strukturell styvhet med den nuvarande anpassade och standardtvärbalken. De visar även en god fördelning av belastningar, har potential för ytterligare viktreducering och är kompatibla med Scanias modulsystem. Dessutom är dessa koncept kompatibla med en klockan 2 PTO i andra tvärbalkspositionen och Scanias 600 mm ljuddämpare, vilket löser imkompabilitetsproblemet.

Stora transportköpare visar ett stort intresse för att använda eldrivna lastbilar och på så sätt minska koldioxidutsläpp och främja en renare miljö. Detta medför en ökad förbrukning av elektrisk energi, vilket kräver expansion av elnäten för att klara av den ökade belastningen. Borås Elnät ansvarar för eldistributionen i centrala Borås och omkringliggande områden och vill undersöka hur expansion av elnätet kan påverkas av en ökad belastning från eldrivna tunga fordon. Syftet med denna projektrapport är att identifiera framtida laddningsbehov, påverkan på elnätet och eventuella åtgärder. Metoden bestod av tre delar för att ta fram resultatet. Först undersöktes nuläget gällande tungafordon i Viared, sedan nuläget för eldrivna lastbilar och till sist om nuvarande elnät kan hantera den eventuella extra belastning som kan tillkomma från eldrivna lastbilar. Tre framtidsscenarier studerades för att få fram den eventuella belastningen. Dessa framtidsscenarier baserades på fem, tio och tjugo år fram i tiden. Informationen inhämtades genom möten med företag och dialoger med branschaktörer, samt genom att studera befintlig forskning och litteratur. En uppskattad andel av eldrivna fordon i fordonsflottan togs fram med hjälp av tillgänglig information. Denna information användes för att utveckla en generell bild av framtiden för elektriska fordon i Viared. Resultatet pekar på en ökning av eldrivna fordon för samtliga tre scenarion där andelen eldrivna fordon i fordonsflottan ökar med tiden. Detta kan komma att påverka elnätet i Viaredgenom att den högsta förväntade strömmen som kan uppstå är högre än vad de nuvarande kablarna klarar. Toppeffekten som kan uppstå i transformatorstationen börjar också nå nivåer som kan peka på att åtgärder behöver göras., Large transportation buyers show a great interest in using electric trucks to reduce carbondioxide emissions and promote a cleaner environment. This entails an increased consumption of electrical energy, which requires the expansion of electrical grids to handle the increased load. Borås Elnät is responsible for the electricity distribution in central Borås and surrounding areas and wants to investigate how the expansion of the electrical grid can be affected by an increased load from electric heavy vehicles. The purpose of this project report is to identify future charging needs, the impact on the electrical grid, and possible measures. The method consisted of three parts to obtain the results. First, the current situation regarding heavy vehicles in Viared was examined, then the current situation for electric trucks, and finally whether the existing electrical grid can handle the potential additional load from electric trucks. Three future scenarios were studied to determine the potential load. These scenarios were based on five, ten, and twenty years into the future. Information was gathered through meetings with companies and dialogues with industry stakeholders, as well as studying existing research and literature. An estimated share of electric vehicles in the vehicle fleet was determined using available information. This information was used to develop a general picture of the future of electric vehicles in Viared. The results indicate an increase in electric vehicles for all three scenarios, where the proportion of electric vehicles in the vehicle fleet increases over time. This may impact the electrical grid in Viared, as the highest expected current that can occur exceeds what the current cables can handle. The peak power that can occur at the transformer station is also reaching levels that may indicate the need for action.

Tyre wear is a significant problem on today's road vehicles, particularly for heavy trucks. As the tyre wears, microplastics is released in the air causing long term health issues and environmental pollution. With the introduction of automated vehicles there is a big potential to improve tyre wear of heavy trucks. In this direction, this thesis investigates the fundamentals of motion planning for minimising the lateral tyre wear in cornering for automated articulated vehicles. The trade-off between journey time and tyre wear is analysed. For the simulations, firstly an articulated vehicle model is used from the literature and validated with IPG/TruckMaker. Secondly, a sensitivity analysis is conducted on the articulated vehicle on a couple of parameters. The front cornering stiffness, hitch point, trailer mass and trailer centre of gravity position where the parameters influence on tyre wear is analysed. The results showed that moving the hitch point forward decreases the total tyre wear, increasing mass of the trailer increases tyre wear while the front cornering stiffness and centre of gravity position of the trailer did low to no difference to the total tyre wear. Then, an optimal control problem was configured to investigate the motion planning of an articulated vehicle. Then, the motion planning system is configured to find an optimal feasible trajectory with respect to dynamic and path constraints for the articulated vehicle to minimise lateral wear at a predefined path for fixed journey times. Four case different configurations of the problem are investigated to study the influence of driving style, lateral manoeuvrability allowance, vehicle acceleration capabilities and of the number of steering axles on the tractor. The results showed that motion planning can be used for minimising lateral tyre wear. The case study with largest impact on tyre wear was driving style, where the tyre wear showed significant difference between slow driving and aggressive drivin, Däckslitage är ett signifikant problem både ur ett miljöperspektiv och ur ett ekonomiskt perspektiv. Väldigt lite fokus läggs på utsläpp från däck när olika utsläppskällor diskuteras. När transportsamhället rör sig mot automation finns det stora möjligheter att utnyttja automatiserade fordon för att minska däckslitage. Det här examensarbetet undersöker möjligheterna att minimera däckslitage genom ruttplanering för automatiserade lastbilar med en artikulationspunkt. Ett optimeringsproblem formuleras och definieras med två målfunktioner för att undersöka hur det laterala däckslitaget i kurvor kan minimeras utan att förlänga restiden. Ruttplaneringens uppgift är att finna den mest optimala rutten med hänsyn till den fördefinierade vägen, fordonets dynamiska begränsningar och vägens begränsningar. Fyra delstudier genomförs, där körstil, vägbredd, maximal tillåten acceleration och påverkan av en ytterligare styrande axel undersökes. För att genomföra simuleringarna implementeras en bilmodell från litteraturen. Bilmodellen jämförs sedan med ett program för att validera dess noggrannhet och robusthet. Sedan görs en känslighetsanalys med hänsyn till däckslitage på några fordonsparametrar, nämligen artikuleringspunkten, framaxelns kurvstyvhet, placering av släpets tyngdpunkt och släpets vikt. Resultatet påvisade att ruttplanering är en bra metod för att minimera däckslitage, resultatet visade att körstil var en viktig faktor till däckslitage, där aggressiv körstil resulterade i mer slitage. Sedan visades det att vägbredd också hade en stor påverkan, där bredare vägar gav upphov till mindre slitage, och smalare vägar gav upphov till mer slitage. Vid högre tillåtna acclerationsnivåer blev däckslitaget lägre men högre vid lägre accelerationsgränser. När två styrbara axlar styrbara används så påvisades mindre däckslitage mot samma restid som när en axel är styrbar. Sist så visade känslighetsanalysen en stor skillnad på totalt däckslitage i relation till placering av artikulering

Carbon capture and storage (CCS) is a method to reduce the emission of CO2 into the atmosphere. Stockholm Exergi is a Stockholm based company with combined heat and power (CHP) plants in various places around the city and are currently investigating the possibilities to implement CCS on their CHP plant Högdalenverket. The captured CO2 is required to be transferred from the facility to a harbour for further transport to its injection site. This report investigates the optimal means of transportation from the facility to harbour. The methods considered are pipeline and trucks.From the frame of reference, it is concluded that the shortest distance possible is preferable, so the harbour alternative is set to be Värtan. For pipelines the cheapest alternative of the state of form, for the specific case, is gas. For trucks the best alternative is liquid since a larger amount can fit in each load. For the cost estimation the method from (Piessenset al., 2008) is used to calculate the price estimate of pipelines, and (Marufuzzaman, 2015) is used for the trucks. Parameters such as the diameter of the pipe, pressure drop and power requirement are of high importance for the pipeline. For truck road regulations, CO2’s density and operation time is essential. The results from the implementation shows the pipelines to be the more beneficial option in regards to price, stability and robustness. The NPV for the pipeline is calculated, with the lifetime of theproject as 25 years, to be 75 million €, which is the cheaper alternative compared to the truck, which has a NPV of 95 million €. The optimal inlet pressure for the pipes is calculated to be 3.5MPa and the temperature to be 57.5°C due to an implemented heat exchange operation before the inlet. Future work and recommendations are to continue creating a more detailed design over the pipelines and to discard the truck transport alternative., Infångning och lagring av koldioxid (CCS) är en metod för att minska utsläppen av CO2 i atmosfären. Stockholm Exergi är ett energibolag i Stockholm med diverse kraftvärmeverk runtom i staden. En undersökning pågår där företaget forskar kring möjligheterna att implementera CCS på kraftvärmeverk Högdalenverket. Den uppfångade koldioxiden ska transporteras från anläggning till hamn, där den sedan ska vidare med skepp till sin injektionsplats. Denna rapport studerar vilken den optimala metoden för transport från anläggning till hamn är. Metoderna som berörs är rörledningar och lastbilar. Från bakgrundstudien var det möjligt att dra slutsatsen om att det kortaste möjliga avståndet är optimalt, så den valda hamnen är Värtahamnen. För rörledningarna är det billigaste alternativet på substansen gas för det behandlade fallet i rapporten. För lastbilsalternativet är den optimala formen vätska då det får plats mer volym per last. För uppskattningen av priserna används metoden från (Piessenset al., 2008) för rörledningarna och (Marufuzzaman, 2015) för lastbilarna. Parametrar såsom diametern på rören, tryckfall och effektkrav är viktiga för rörledningarna. För lastbilarna är vägkrav, CO2 s densitet och operationstid essentiella. Resultaten från implementationen visar att transport med rörledningar är det optimala alternativet i avseende av pris och stabilitet. Nuvärdet på investeringen av rörledningarna är beräknade till 75miljoner €, som är billigare jämfört med 95 miljoner € för lastbilsalternativet. Det optimala trycket för inloppet till rörledningarna är beräknat till 3.5 MPa och inloppstemperaturen till 57.5°C som resultat av en implementerad värmeväxlaroperation precis före starten på rörledningen. Framtida arbete och rekommendationer är att fortsätta utveckla en mer detaljerad design överrörledningen och att avfärda alternativet med transport av lastbilar.

Tyre wear is a significant problem on today's road vehicles, particularly for heavy trucks. As the tyre wears, microplastics is released in the air causing long term health issues and environmental pollution. With the introduction of automated vehicles there is a big potential to improve tyre wear of heavy trucks. In this direction, this thesis investigates the fundamentals of motion planning for minimising the lateral tyre wear in cornering for automated articulated vehicles. The trade-off between journey time and tyre wear is analysed. For the simulations, firstly an articulated vehicle model is used from the literature and validated with IPG/TruckMaker. Secondly, a sensitivity analysis is conducted on the articulated vehicle on a couple of parameters. The front cornering stiffness, hitch point, trailer mass and trailer centre of gravity position where the parameters influence on tyre wear is analysed. The results showed that moving the hitch point forward decreases the total tyre wear, increasing mass of the trailer increases tyre wear while the front cornering stiffness and centre of gravity position of the trailer did low to no difference to the total tyre wear. Then, an optimal control problem was configured to investigate the motion planning of an articulated vehicle. Then, the motion planning system is configured to find an optimal feasible trajectory with respect to dynamic and path constraints for the articulated vehicle to minimise lateral wear at a predefined path for fixed journey times. Four case different configurations of the problem are investigated to study the influence of driving style, lateral manoeuvrability allowance, vehicle acceleration capabilities and of the number of steering axles on the tractor. The results showed that motion planning can be used for minimising lateral tyre wear. The case study with largest impact on tyre wear was driving style, where the tyre wear showed significant difference between slow driving and aggressive drivin, Däckslitage är ett signifikant problem både ur ett miljöperspektiv och ur ett ekonomiskt perspektiv. Väldigt lite fokus läggs på utsläpp från däck när olika utsläppskällor diskuteras. När transportsamhället rör sig mot automation finns det stora möjligheter att utnyttja automatiserade fordon för att minska däckslitage. Det här examensarbetet undersöker möjligheterna att minimera däckslitage genom ruttplanering för automatiserade lastbilar med en artikulationspunkt. Ett optimeringsproblem formuleras och definieras med två målfunktioner för att undersöka hur det laterala däckslitaget i kurvor kan minimeras utan att förlänga restiden. Ruttplaneringens uppgift är att finna den mest optimala rutten med hänsyn till den fördefinierade vägen, fordonets dynamiska begränsningar och vägens begränsningar. Fyra delstudier genomförs, där körstil, vägbredd, maximal tillåten acceleration och påverkan av en ytterligare styrande axel undersökes. För att genomföra simuleringarna implementeras en bilmodell från litteraturen. Bilmodellen jämförs sedan med ett program för att validera dess noggrannhet och robusthet. Sedan görs en känslighetsanalys med hänsyn till däckslitage på några fordonsparametrar, nämligen artikuleringspunkten, framaxelns kurvstyvhet, placering av släpets tyngdpunkt och släpets vikt. Resultatet påvisade att ruttplanering är en bra metod för att minimera däckslitage, resultatet visade att körstil var en viktig faktor till däckslitage, där aggressiv körstil resulterade i mer slitage. Sedan visades det att vägbredd också hade en stor påverkan, där bredare vägar gav upphov till mindre slitage, och smalare vägar gav upphov till mer slitage. Vid högre tillåtna acclerationsnivåer blev däckslitaget lägre men högre vid lägre accelerationsgränser. När två styrbara axlar styrbara används så påvisades mindre däckslitage mot samma restid som när en axel är styrbar. Sist så visade känslighetsanalysen en stor skillnad på totalt däckslitage i relation till placering av artikulering

Carbon capture and storage (CCS) is a method to reduce the emission of CO2 into the atmosphere. Stockholm Exergi is a Stockholm based company with combined heat and power (CHP) plants in various places around the city and are currently investigating the possibilities to implement CCS on their CHP plant Högdalenverket. The captured CO2 is required to be transferred from the facility to a harbour for further transport to its injection site. This report investigates the optimal means of transportation from the facility to harbour. The methods considered are pipeline and trucks.From the frame of reference, it is concluded that the shortest distance possible is preferable, so the harbour alternative is set to be Värtan. For pipelines the cheapest alternative of the state of form, for the specific case, is gas. For trucks the best alternative is liquid since a larger amount can fit in each load. For the cost estimation the method from (Piessenset al., 2008) is used to calculate the price estimate of pipelines, and (Marufuzzaman, 2015) is used for the trucks. Parameters such as the diameter of the pipe, pressure drop and power requirement are of high importance for the pipeline. For truck road regulations, CO2’s density and operation time is essential. The results from the implementation shows the pipelines to be the more beneficial option in regards to price, stability and robustness. The NPV for the pipeline is calculated, with the lifetime of theproject as 25 years, to be 75 million €, which is the cheaper alternative compared to the truck, which has a NPV of 95 million €. The optimal inlet pressure for the pipes is calculated to be 3.5MPa and the temperature to be 57.5°C due to an implemented heat exchange operation before the inlet. Future work and recommendations are to continue creating a more detailed design over the pipelines and to discard the truck transport alternative., Infångning och lagring av koldioxid (CCS) är en metod för att minska utsläppen av CO2 i atmosfären. Stockholm Exergi är ett energibolag i Stockholm med diverse kraftvärmeverk runtom i staden. En undersökning pågår där företaget forskar kring möjligheterna att implementera CCS på kraftvärmeverk Högdalenverket. Den uppfångade koldioxiden ska transporteras från anläggning till hamn, där den sedan ska vidare med skepp till sin injektionsplats. Denna rapport studerar vilken den optimala metoden för transport från anläggning till hamn är. Metoderna som berörs är rörledningar och lastbilar. Från bakgrundstudien var det möjligt att dra slutsatsen om att det kortaste möjliga avståndet är optimalt, så den valda hamnen är Värtahamnen. För rörledningarna är det billigaste alternativet på substansen gas för det behandlade fallet i rapporten. För lastbilsalternativet är den optimala formen vätska då det får plats mer volym per last. För uppskattningen av priserna används metoden från (Piessenset al., 2008) för rörledningarna och (Marufuzzaman, 2015) för lastbilarna. Parametrar såsom diametern på rören, tryckfall och effektkrav är viktiga för rörledningarna. För lastbilarna är vägkrav, CO2 s densitet och operationstid essentiella. Resultaten från implementationen visar att transport med rörledningar är det optimala alternativet i avseende av pris och stabilitet. Nuvärdet på investeringen av rörledningarna är beräknade till 75miljoner €, som är billigare jämfört med 95 miljoner € för lastbilsalternativet. Det optimala trycket för inloppet till rörledningarna är beräknat till 3.5 MPa och inloppstemperaturen till 57.5°C som resultat av en implementerad värmeväxlaroperation precis före starten på rörledningen. Framtida arbete och rekommendationer är att fortsätta utveckla en mer detaljerad design överrörledningen och att avfärda alternativet med transport av lastbilar.

Lastbilar som har en påbyggnation, såsom en tippbil, sopbil eller lastbil med kran, behöver ha en hjälpram fastsatt på sin chassiram för att kunna säkerställa lastbilens form och funktion. Dessa chassiramar och hjälpramar sätts ihop med olika typer av fästen. Generellt sett används stela fästen längre bak på ramen, samt flexibla fästen längre fram på ramen. Syftet med de flexibla fästena är att försöka få chassiramen att röra sig som en del av fordonets fjädringssystem, för att bland annat minska komfortstörande vibrationer. Examensarbetets syfte var att på uppdrag av Scania utreda dessa flexibla fästelement. Utifrån syftet formulerades tre huvudfrågeställningar. Den första var om det på ett analytiskt sätt gick att ta fram för- och nackdelar med de olika typer av flexibla fästelement som i nuläget används. Den andra frågeställningen var gällande åtdragningsmomentet på fästena. Skruven som sammanfogar fästet på chassiramen med fästet på hjälpramen sätts med ett väldigt lågt moment, för att undvika att fästet böjs sönder då de sätts med en glipa mellan varandra. Frågan var då hur kritiskt detta låga åtdragningsmoment var, och vad som händer om montören råkar dra åt lite för hårt. Slutligen så var den tredje frågeställningen hur mycket fästena kunde röra sig från varandra innan låsning uppkom, för att studera risken för att byrålådseffekt uppstår i fästet. För att få fram svar på dessa frågor gjordes det faktasökande i Scanias påbyggarhandbok, samt annan litteratur. För att öka förståelsen för Scanias fästen, utfördes intervjuer med personal från olika avdelningar. Det gjordes även FEM-analyser på ett vinkelfäste för att få ut spänningsbilder vid olika åtdragningsmoment. Gällande den första frågeställningen så gav faktasökande och intervjuer inte heltäckande information. Faktasökandet gav inte den sökta teoretiska bakgrunden. Intervjuerna gav en god överblick, men inte den detaljinformation som krävdes för att få ut ett adekvat resultat. Det är inte uteslutet att den, Trucks that have a superstructure, such as a dump truck, garbage truck or truck with a crane, need to have a subframe attached to their chassis frame, to be able to ensure the truck's shape and function. These chassis frames and subframes are assembled with different types of brackets. Generally, rigid brackets are used further back on the frame, as well as flexible brackets further forward on the frame. The purpose of these flexible mounts is to try to get the chassis frame to move as part of the vehicle's suspension system, to, among other things, reduce comfort-disturbing vibrations. The purpose of the thesis was to investigate these flexible mounts on behalf of Scania. Three main issues were formulated based on the purpose. The first was whether it was possible in an analytical way to identify advantages and disadvantages with the different types of flexible mounts that are currently used. The second issue was regarding the tightening torque on the brackets. The screw that joins the bracket on the chassis frame with the bracket on the subframe is set with a very low torque, to avoid the bracket being bent as they are inserted with a gap between each other. The question then was how critical this low tightening torque was, and what happens if the fitter happens to tighten a little too hard. Finally, the last question was how much the brackets could move apart before locking occurred, to study the risk of the drawer effect occurring in the bracket. To obtain answers to these questions, a fact-finding was made in Scania's bodybuilder instructions, as well as other literature. To gain an understanding of Scania's mounts, interviews were conducted with staff from various departments. FEM analysis were also performed on an angle bracket to obtain tension images at different tightening torques. Regarding the first question, fact-finding and interviews did not provide comprehensive information. The fact-finding did not provide the theoretical background that was sought

As a step to reduce emissions of trucks, Scania investigates different solutions related to electrification to contribute with more environmental friendly vehicles. The aim of this project is to investigate the potential of electrified axles, e-axles, to use in Scania trucks. Not only from a performance point of view but also from a business and industrialisation point of view. The e-axle is a compact unit which integrates an electric motor, power electronics and transmission. It is used as a power source for the vehicle and it is a more efficient solution for the electric vehicles, eliminating losses and saving space. Through a market analysis, gathering of information and knowledge about electrified solutions for trucks, interviews with Scania staff and product specification five different concept are identified, evaluated and compared. These concepts are the following: Concept 1- Electric motor within a mechanically driven axle Concept 2- Electric motors in a non-driven axle Concept 3- In-wheel motors Concept 4- Electric motors in a rear support axle Concept 5- Electric motor in a diesel truck with a generator A concept selection matrix was set-up to find the best solution. In the evaluation of the concepts different CAD models are developed, based on mainly existing models at Scania. The difference between the concepts is based on the different axle possibilities to locate the electric motors. The best two concepts were identified as concept 2 and concept 4. For future work, the two best concepts should be used for a deeper study, obtaining a final design layout and realising an structure analysis of them to verify the designs. The market analysis shows that there will be a market for the product, but it will require an extensive design and development phase. This thesis sets the ground for the development of a new product towards the electrification of trucks., Som ett steg för att minska utsläppen från lastbilar undersöker Scania olika lösningarrelaterade till elektrifiering för att bidra med mer miljövänliga fordon. Syftet med dettaprojekt är att undersöka potentialen hos elektrifierade axlar, e-axlar, att använda i Scaniaslastbilar, inte bara ur prestandasynpunkt utan även ur affärs- och industrialiseringssynpunkt.E-axeln är en kompakt enhet som integrerar en elmotor, kraftelektronik ochtransmission. Den används som en kraftkälla för fordonet och är en mer effektiv lösningför elfordonen, vilket eliminerar förluster och sparar utrymme.Genom en marknadsanalys, insamling av information och kunskap om elektrifierade lösningarför lastbilar, intervjuer med Scanias personal och produktspecifikation har fem olikakoncept identifieras, utvärderas och jämförts. Dessa koncept är följande: Koncept 1- Elektrisk motor i en mekaniskt driven axel Koncept 2- Elektriska motorer i en icke-driven axel Koncept 3- Hjulmotorer Koncept 4- Elektriska motorer i en bakre stödaxel Koncept 5- Elmotor i en diesel lastbil med en generator En konceptvalsmatris sattes upp för att hitta den bästa lösningen. Vid utvärderingen avkoncepten utvecklas olika CAD-modeller baserade på huvudsakligen befintliga modellerpå Scania. Skillnaden mellan koncepten baseras på de olika axelmöjligheterna för attplacera elmotorerna. Det bästa konceptet identifierades som koncept 2 och koncept 4.För framtida arbete bör de två bästa koncepten användas för en djupare studie, för att fåen slut lig design layout och genomföra en strukturanalys av dem för att verifiera designen.Marknadsanalysen visar att det kommer att finnas en marknad för produkten, men detkommer att kräva en omfattande design- och utvecklingsfas. Detta examensarbete läggergrunden för utvecklingen av en ny produkt mot elektrifiering av lastbilar.

This thesis is about symptom-based troubleshooting of heavy vehicles. The existing troubleshooting system at Scania is adapted to handle errors based on electronic fault codes. This means that some faults, such as mechanical faults when sensors are missing, are difficult to troubleshoot. In the thesis, a method is developed that will be a part of a symptom-based troubleshooting system which can handle all types of errors. The main objectives of the thesis are both to develop a method that can link customer symptoms with system reactions and also to develop formats for both customer symptoms and FMEA for the developed method. In the thesis, a literature study was first conducted in which troubleshooting methods and principles for the formalization of customer data were identified. The identified troubleshooting methods were Bayesian Network, Case-Based-Reasoning and Fault tree analysis. A case study was then conducted which was based on several documents for troubleshooting in gas engines and gas tanks. In the case study, data from the literature study and the empirically collected data were used to develop the final concept of the method. The case study included, among other things, semi-structured interviews to map out the existing troubleshooting process, and a workshop to choose the final concept. In order to meet the objectives of the thesis two research questions and one question linked to the case study were formulated: Research Questions: • RQ1: How is the troubleshooting process affected by the methods that can be used to link customer symptoms with system reactions in heavy vehicles? • RQ2: How can customer data and FMEA be formalized in order to be useful in the troubleshooting process of heavy vehicles? Case Study: • What kind of data is missing from Scania’s existing documentation to link customer symptoms with system reactions? The thesis resulted in a method based on two troubleshooting methods Bayesian network and Case-Based-Reasoning. The method link, Detta arbete behandlar symptombaserad felsökning av tunga fordon. Scanias befintliga felsökningssystem är anpassat för att hantera fel som grundas i elektroniska felkoder. Detta innebär att vissa typer av fel, såsom mekaniska fel när sensorer saknas, är svåra att felsöka. I detta arbete utvecklas en metod som ska ingå i ett symptombaserat felsökningssystem eftersom ett sådant system kan hantera alla typer av fel. Målen med arbetet är att utveckla en metod som kan sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner, och utveckla format för kundsymptom och FMEA för den framtagna metoden. I arbetet utfördes först en litteraturstudie där felsökningsmetoder och principer för formaliseringen av kunddata identifierades. Felsökningsmetoderna som identifierades var Bayesiska nätvkerk, Case-Based-Reasoning och Felträdsanalys. Därefter utfördes en fallstudie som grundades på underlag om felsökning inom gasmotorer och gastankar. I fallstudien användes data från litteraturstudien och den empiriskt insamlade data för att utveckla det slutgiltiga konceptet. I fallstudien utfördes bland annat semistrukturerade intervjuer för att kartlägga den befintliga felsökningsprocessen, och en workshop för att kunna välja det slutgiltiga konceptet. För att kunna uppfylla arbetets mål formulerades två forskningsfrågor och en frågeställning kopplad till fallstudien: Forskningsfrågor: • F1: Hur påverkas felsökningsprocessen utifrån de metoder som kan användas för att sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner inom tunga fordon? • F2: Hur kan kunddata och FMEA formaliseras för att vara användbara inom felsökningsprocessen av tunga fordon? Fallstudie: • Vilken data saknas i Scanias befintliga dokumentation för att kunna sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner? Arbetet resulterade i en metod som baseras på de två felsökningsmetoderna Bayesiska nätverk och Case-Based-Reasoning. Metoden sammankopplar kundsymptom med systemreaktioner genom att exkludera mänskligt avvägande och istället förlita sig p

Fast route planning for a standard car is well explored, lots of research, and many algorithms exist. For trucks or other heavy vehicles, the available research and quick algorithm alternatives dwindle. This thesis focuses on available alternatives for trucks and other vehicles with attributes hindering them from traversing parts of the road network. Attributes like height are one among many, which can hinder a vehicle on its path. These attributes can vary greatly and is the reason why known solutions can’t be applied. Many well-known solutions rely partially on precalculated data regarding the shortest path for its performance. Precalculating for all possible combinations of attributes is not practical due to the number of possible configurations and the amount of computing needed for each one. The implemented solution is derived from multiple existing solutions and was evaluated on a graph representing Sweden’s road network. The solution is sufficiently fast to allow commercial use and allows changes to the road network with nightly updates. The solution is based on trying to predict which roads are more important when searching for the shortest path. With this knowledge, a search for the shortest path can be said to prioritize the before mentioned roads, which results in it finding its goal faster., Snabb ruttplanering för en vanlig personbil är välutforskat med mycket tillgänglig forskning och många existerande algoritmer. För lastbilar och andra tunga fordon minskar den tillgängliga forskningen och alternativa algoritmer kraftigt. Den här avhandlingen fokuserar på alternativen som existerar för lastbilar, samt andra fordon som har egenskaper vilket blockerar dem från att framföras på delar av vägnätverket. Höjd är ett attribut bland flera som kan hindra ett fordon från att ta sig fram. Dessa egenskaper kan variera kraftigt och är orsaken till varför kända lösningar inte går att applicera. Många välkända lösningar förlitar sig på förberäknad data gällande snabbaste möjliga väg för sin prestanda. Att utföra dessa beräkningar för alla möjliga kombinationer av egenskaper är opraktiskt på grund av antalet möjliga konfigurationer och hur mycket som måste räknas ut för varje. Den implementerade lösningen är en kombination av flera existerande lösningar och utvärderades på en graf som representerar det svenska vägnätet. Lösningen är snabb nog för att tillåta bruk inom det kommersiella och den tillåter förändringar i vägnätet med nattliga uppdateringar. Lösningen bygger på att försöka förutsäga vilka vägar i ett vägnät som är viktigare än andra när det gäller att finna den snabbaste vägen. Med hjälp av det kan man sedan styra en sökning så att den prioriterar dessa vägar och därmed hitta sitt mål fortare.

Lastbilar som har en påbyggnation, såsom en tippbil, sopbil eller lastbil med kran, behöver ha en hjälpram fastsatt på sin chassiram för att kunna säkerställa lastbilens form och funktion. Dessa chassiramar och hjälpramar sätts ihop med olika typer av fästen. Generellt sett används stela fästen längre bak på ramen, samt flexibla fästen längre fram på ramen. Syftet med de flexibla fästena är att försöka få chassiramen att röra sig som en del av fordonets fjädringssystem, för att bland annat minska komfortstörande vibrationer. Examensarbetets syfte var att på uppdrag av Scania utreda dessa flexibla fästelement. Utifrån syftet formulerades tre huvudfrågeställningar. Den första var om det på ett analytiskt sätt gick att ta fram för- och nackdelar med de olika typer av flexibla fästelement som i nuläget används. Den andra frågeställningen var gällande åtdragningsmomentet på fästena. Skruven som sammanfogar fästet på chassiramen med fästet på hjälpramen sätts med ett väldigt lågt moment, för att undvika att fästet böjs sönder då de sätts med en glipa mellan varandra. Frågan var då hur kritiskt detta låga åtdragningsmoment var, och vad som händer om montören råkar dra åt lite för hårt. Slutligen så var den tredje frågeställningen hur mycket fästena kunde röra sig från varandra innan låsning uppkom, för att studera risken för att byrålådseffekt uppstår i fästet. För att få fram svar på dessa frågor gjordes det faktasökande i Scanias påbyggarhandbok, samt annan litteratur. För att öka förståelsen för Scanias fästen, utfördes intervjuer med personal från olika avdelningar. Det gjordes även FEM-analyser på ett vinkelfäste för att få ut spänningsbilder vid olika åtdragningsmoment. Gällande den första frågeställningen så gav faktasökande och intervjuer inte heltäckande information. Faktasökandet gav inte den sökta teoretiska bakgrunden. Intervjuerna gav en god överblick, men inte den detaljinformation som krävdes för att få ut ett adekvat resultat. Det är inte uteslutet att den, Trucks that have a superstructure, such as a dump truck, garbage truck or truck with a crane, need to have a subframe attached to their chassis frame, to be able to ensure the truck's shape and function. These chassis frames and subframes are assembled with different types of brackets. Generally, rigid brackets are used further back on the frame, as well as flexible brackets further forward on the frame. The purpose of these flexible mounts is to try to get the chassis frame to move as part of the vehicle's suspension system, to, among other things, reduce comfort-disturbing vibrations. The purpose of the thesis was to investigate these flexible mounts on behalf of Scania. Three main issues were formulated based on the purpose. The first was whether it was possible in an analytical way to identify advantages and disadvantages with the different types of flexible mounts that are currently used. The second issue was regarding the tightening torque on the brackets. The screw that joins the bracket on the chassis frame with the bracket on the subframe is set with a very low torque, to avoid the bracket being bent as they are inserted with a gap between each other. The question then was how critical this low tightening torque was, and what happens if the fitter happens to tighten a little too hard. Finally, the last question was how much the brackets could move apart before locking occurred, to study the risk of the drawer effect occurring in the bracket. To obtain answers to these questions, a fact-finding was made in Scania's bodybuilder instructions, as well as other literature. To gain an understanding of Scania's mounts, interviews were conducted with staff from various departments. FEM analysis were also performed on an angle bracket to obtain tension images at different tightening torques. Regarding the first question, fact-finding and interviews did not provide comprehensive information. The fact-finding did not provide the theoretical background that was sought

As a step to reduce emissions of trucks, Scania investigates different solutions related to electrification to contribute with more environmental friendly vehicles. The aim of this project is to investigate the potential of electrified axles, e-axles, to use in Scania trucks. Not only from a performance point of view but also from a business and industrialisation point of view. The e-axle is a compact unit which integrates an electric motor, power electronics and transmission. It is used as a power source for the vehicle and it is a more efficient solution for the electric vehicles, eliminating losses and saving space. Through a market analysis, gathering of information and knowledge about electrified solutions for trucks, interviews with Scania staff and product specification five different concept are identified, evaluated and compared. These concepts are the following: Concept 1- Electric motor within a mechanically driven axle Concept 2- Electric motors in a non-driven axle Concept 3- In-wheel motors Concept 4- Electric motors in a rear support axle Concept 5- Electric motor in a diesel truck with a generator A concept selection matrix was set-up to find the best solution. In the evaluation of the concepts different CAD models are developed, based on mainly existing models at Scania. The difference between the concepts is based on the different axle possibilities to locate the electric motors. The best two concepts were identified as concept 2 and concept 4. For future work, the two best concepts should be used for a deeper study, obtaining a final design layout and realising an structure analysis of them to verify the designs. The market analysis shows that there will be a market for the product, but it will require an extensive design and development phase. This thesis sets the ground for the development of a new product towards the electrification of trucks., Som ett steg för att minska utsläppen från lastbilar undersöker Scania olika lösningarrelaterade till elektrifiering för att bidra med mer miljövänliga fordon. Syftet med dettaprojekt är att undersöka potentialen hos elektrifierade axlar, e-axlar, att använda i Scaniaslastbilar, inte bara ur prestandasynpunkt utan även ur affärs- och industrialiseringssynpunkt.E-axeln är en kompakt enhet som integrerar en elmotor, kraftelektronik ochtransmission. Den används som en kraftkälla för fordonet och är en mer effektiv lösningför elfordonen, vilket eliminerar förluster och sparar utrymme.Genom en marknadsanalys, insamling av information och kunskap om elektrifierade lösningarför lastbilar, intervjuer med Scanias personal och produktspecifikation har fem olikakoncept identifieras, utvärderas och jämförts. Dessa koncept är följande: Koncept 1- Elektrisk motor i en mekaniskt driven axel Koncept 2- Elektriska motorer i en icke-driven axel Koncept 3- Hjulmotorer Koncept 4- Elektriska motorer i en bakre stödaxel Koncept 5- Elmotor i en diesel lastbil med en generator En konceptvalsmatris sattes upp för att hitta den bästa lösningen. Vid utvärderingen avkoncepten utvecklas olika CAD-modeller baserade på huvudsakligen befintliga modellerpå Scania. Skillnaden mellan koncepten baseras på de olika axelmöjligheterna för attplacera elmotorerna. Det bästa konceptet identifierades som koncept 2 och koncept 4.För framtida arbete bör de två bästa koncepten användas för en djupare studie, för att fåen slut lig design layout och genomföra en strukturanalys av dem för att verifiera designen.Marknadsanalysen visar att det kommer att finnas en marknad för produkten, men detkommer att kräva en omfattande design- och utvecklingsfas. Detta examensarbete läggergrunden för utvecklingen av en ny produkt mot elektrifiering av lastbilar.

Fast route planning for a standard car is well explored, lots of research, and many algorithms exist. For trucks or other heavy vehicles, the available research and quick algorithm alternatives dwindle. This thesis focuses on available alternatives for trucks and other vehicles with attributes hindering them from traversing parts of the road network. Attributes like height are one among many, which can hinder a vehicle on its path. These attributes can vary greatly and is the reason why known solutions can’t be applied. Many well-known solutions rely partially on precalculated data regarding the shortest path for its performance. Precalculating for all possible combinations of attributes is not practical due to the number of possible configurations and the amount of computing needed for each one. The implemented solution is derived from multiple existing solutions and was evaluated on a graph representing Sweden’s road network. The solution is sufficiently fast to allow commercial use and allows changes to the road network with nightly updates. The solution is based on trying to predict which roads are more important when searching for the shortest path. With this knowledge, a search for the shortest path can be said to prioritize the before mentioned roads, which results in it finding its goal faster., Snabb ruttplanering för en vanlig personbil är välutforskat med mycket tillgänglig forskning och många existerande algoritmer. För lastbilar och andra tunga fordon minskar den tillgängliga forskningen och alternativa algoritmer kraftigt. Den här avhandlingen fokuserar på alternativen som existerar för lastbilar, samt andra fordon som har egenskaper vilket blockerar dem från att framföras på delar av vägnätverket. Höjd är ett attribut bland flera som kan hindra ett fordon från att ta sig fram. Dessa egenskaper kan variera kraftigt och är orsaken till varför kända lösningar inte går att applicera. Många välkända lösningar förlitar sig på förberäknad data gällande snabbaste möjliga väg för sin prestanda. Att utföra dessa beräkningar för alla möjliga kombinationer av egenskaper är opraktiskt på grund av antalet möjliga konfigurationer och hur mycket som måste räknas ut för varje. Den implementerade lösningen är en kombination av flera existerande lösningar och utvärderades på en graf som representerar det svenska vägnätet. Lösningen är snabb nog för att tillåta bruk inom det kommersiella och den tillåter förändringar i vägnätet med nattliga uppdateringar. Lösningen bygger på att försöka förutsäga vilka vägar i ett vägnät som är viktigare än andra när det gäller att finna den snabbaste vägen. Med hjälp av det kan man sedan styra en sökning så att den prioriterar dessa vägar och därmed hitta sitt mål fortare.

This thesis is about symptom-based troubleshooting of heavy vehicles. The existing troubleshooting system at Scania is adapted to handle errors based on electronic fault codes. This means that some faults, such as mechanical faults when sensors are missing, are difficult to troubleshoot. In the thesis, a method is developed that will be a part of a symptom-based troubleshooting system which can handle all types of errors. The main objectives of the thesis are both to develop a method that can link customer symptoms with system reactions and also to develop formats for both customer symptoms and FMEA for the developed method. In the thesis, a literature study was first conducted in which troubleshooting methods and principles for the formalization of customer data were identified. The identified troubleshooting methods were Bayesian Network, Case-Based-Reasoning and Fault tree analysis. A case study was then conducted which was based on several documents for troubleshooting in gas engines and gas tanks. In the case study, data from the literature study and the empirically collected data were used to develop the final concept of the method. The case study included, among other things, semi-structured interviews to map out the existing troubleshooting process, and a workshop to choose the final concept. In order to meet the objectives of the thesis two research questions and one question linked to the case study were formulated: Research Questions: • RQ1: How is the troubleshooting process affected by the methods that can be used to link customer symptoms with system reactions in heavy vehicles? • RQ2: How can customer data and FMEA be formalized in order to be useful in the troubleshooting process of heavy vehicles? Case Study: • What kind of data is missing from Scania’s existing documentation to link customer symptoms with system reactions? The thesis resulted in a method based on two troubleshooting methods Bayesian network and Case-Based-Reasoning. The method link, Detta arbete behandlar symptombaserad felsökning av tunga fordon. Scanias befintliga felsökningssystem är anpassat för att hantera fel som grundas i elektroniska felkoder. Detta innebär att vissa typer av fel, såsom mekaniska fel när sensorer saknas, är svåra att felsöka. I detta arbete utvecklas en metod som ska ingå i ett symptombaserat felsökningssystem eftersom ett sådant system kan hantera alla typer av fel. Målen med arbetet är att utveckla en metod som kan sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner, och utveckla format för kundsymptom och FMEA för den framtagna metoden. I arbetet utfördes först en litteraturstudie där felsökningsmetoder och principer för formaliseringen av kunddata identifierades. Felsökningsmetoderna som identifierades var Bayesiska nätvkerk, Case-Based-Reasoning och Felträdsanalys. Därefter utfördes en fallstudie som grundades på underlag om felsökning inom gasmotorer och gastankar. I fallstudien användes data från litteraturstudien och den empiriskt insamlade data för att utveckla det slutgiltiga konceptet. I fallstudien utfördes bland annat semistrukturerade intervjuer för att kartlägga den befintliga felsökningsprocessen, och en workshop för att kunna välja det slutgiltiga konceptet. För att kunna uppfylla arbetets mål formulerades två forskningsfrågor och en frågeställning kopplad till fallstudien: Forskningsfrågor: • F1: Hur påverkas felsökningsprocessen utifrån de metoder som kan användas för att sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner inom tunga fordon? • F2: Hur kan kunddata och FMEA formaliseras för att vara användbara inom felsökningsprocessen av tunga fordon? Fallstudie: • Vilken data saknas i Scanias befintliga dokumentation för att kunna sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner? Arbetet resulterade i en metod som baseras på de två felsökningsmetoderna Bayesiska nätverk och Case-Based-Reasoning. Metoden sammankopplar kundsymptom med systemreaktioner genom att exkludera mänskligt avvägande och istället förlita sig p

Currently, Scania is not offering full air suspended AWD trucks, which it seems to be a demand for. This study acts as a first step to fulfill this demand. Including, a benchmarking of what competitors offer as well as an investigation and an evaluation of Scania’s current suspension system. Moreover, a requirement specification and a concept generation for a front air suspension system on AWD trucks have been presented. Eight concept were generated, where two were chosen for further study of design, force analysis and roll gradient analysis. It was concluded that there is a market for this configuration, however, implementing it would require extensive design work., I nuläget erbjuder inte Scania luftfjädring för samtliga hjulaxlar på AWD lastbilar, vilket det tycks finnas ett kundbehov av. Denna studie agerar som ett initialt steg till att uppfylla detta kundbehov. Studien inkluderar inledningsvis en analys av vad konkurrenter erbjuder samt en undersökning och utvärdering av Scanias nuvarande fjädringssystem. Utöver det, har en kravspecifikation och en konceptgenerering för främre luftfjädring på AWD lastbilar presenterats. Åtta stycken koncept genererades, varav två stycken valdes för vidare studie av design, kraftanalys samt krängstyvhetsanalys. Slutsatserna var att det finns en marknad för denna typ av konfiguration, dock skulle det behövas omfattande designarbete för att implementera det.

The construction industry is facing a reality where the dependency on fossil fuels needs to cease and be replaced by options that are more climate friendly. One such option is the electrification that has not made a breakthrough in the construction industry yet and therefore needs to be examined. In this thesis an investigation is made by two different systems of wheel loaders and trucks. One system that conducts machines run by electricity and another one where the system is powered by diesel. The investigation is based on goal formulation which serves as the basis for answering these questions. The machines were examined in such as to obtain results that illustrate which system of machines that are profitable with regards to time, energy consumption, carbon dioxide emissions and total costs. This thesis has also as an intent to identify any advantages and disadvantages of each transport method. This is done in order to lend structure to any further research conducted in the future. To be able to compare and examine the properties of the machines, these machines were applied to a tunneling project. The project that was received was the metro station Hagalunds industriområde. The planned expansion of the subway will lead to a new metro line between Arenastaden and Odenplan, where Hagalunds industriområde will become an intermediate station. In order to truly optimize our efforts and carry out the calculations, the focus was placed on a partial stretch of 1 000 meters with respect to the main tunnel and working tunnel. The result obtained shows that the electric wheel loader leads to less time, carbon dioxide emissions and better energy efficiency than the diesel-powered wheel loader. On the other hand, the disadvantage is that the purchase cost of the electric wheel loader leads to greater total costs. These investments may be necessary to break the dependence on fossil fuels. When comparing the trucks, the result showed that the electric truck is a better alternati, Bygg- och anläggningssektorn står inför en verklighet där beroendet av fossila bränslen behöver brytas och ersättas med miljövänligare alternativ. Ett sådant alternativ är elektrifieringen som inte riktigt har slagit igenom för anläggningssektorn och därför behöver undersökas. I detta examensarbete undersöks två olika system av hjullastare och lastbilar. Ett system där maskinerna drivs med el och ett annat system med maskiner som drivs på diesel. Undersökningen hade målformuleringen som utgångspunkt för att besvara frågeställningarna. Maskinerna granskades för att erhålla ett resultat som visar vilket system av maskiner som är lönsammare att använda med avseende på tidsåtgång, energiförbrukning, koldioxidutsläpp samt totala kostnader. Examensarbetet har även som syfte att redogöra eventuella för-och nackdelar för respektive transportmetod. Detta för att ge ytterligare underlag till vidare forskning. För att kunna jämföra och undersöka maskinernas egenskaper applicerades dessa maskiner på ett tunneldrivningsprojekt. Projektet som erhölls var tunnelbanestationen Hagalunds industriområde. Den planerade utbyggnaden av tunnelbanan kommer att leda till en ny tunnelbanelinje mellan Arenastaden och Odenplan, där Hagalunds industriområde kommer bli en mellanliggande station. För att avgränsa arbetet och genomföra beräkningarna lades fokus på en delsträcka om 1 000 meter med avseende på huvudtunnel och arbetstunnel. Resultatet som erhölls visar att den eldrivna hjullastaren leder till mindre tidsåtgång, koldioxidutsläpp och bättre energieffektivitet än den dieseldrivna hjullastaren. Däremot är nackdelen att inköpskostnaden för den eldrivna hjullastaren leder till större totala kostnader. Dessa investeringar kan vara nödvändiga att vidta för att beroendet av fossila bränslen ska brytas. Vid jämförelse av lastbilarna visade resultatet att den eldrivna lastbilen är ett bättre alternativ ur miljöperspektiv och totala kostnader. Medan den dieseldrivna lastbilen sparar på både tid

The biggest shift in the automotive industry lies ahead. Autonomous vehicles create both curiosity and skepticism among drivers and people around. Autonomous vehicles, more specifically trucks, will not be utterly self-driving overnight. The whole transformation will take place in different phases. When a vehicle does not need a driver behind the wheel, new needs will arise. This is where this project comes into play. On behalf of Scania, a new driver’s seat shall be developed for new needs from the drivers for autonomous trucks of type 4. The project was carried out at Scania’s design department for cabin interiors. The project aimed to develop new needs for the future autonomous level 4 trucks in order to develop a driver’s seat that meets these needs. The project began with a planning phase in which the goals and the time frame for the project were set up. The project was then implemented in four different phases inspired by CDIO (n.d.). The work began with a benchmarking on existing trucks and passenger cars, but also on the future visions of different competitors regarding autonomous vehicles. Much work was put into understanding theories and interpreting relevant information. The users were used early in the project in the form of interviews, observations, and a survey that reached 299 truck drivers. The work then continued with various forms of brainstorming both within the project group and together with engineers from the group at Scania. The final work contained a CAD model of both prototype, CAID models of the final design, and a prototype scale of 1:1. The final result of the project is a new driver’s seat with the possibility of pushing the seat almost three times further back than the current seat. It can now be done when the driver’s seat is part of the bed. During the user study and the brainstorming, new needs were taken from the perspective of the sun being able to adapt to three different positions; rest, drive, work. The new driver’s seat now giv, Det största skiften inom fordonsbranschen ligger framför oss. Autonoma fordon skapar både nyfikenhet och en skepsis bland förare och människor runt omkring. Autonoma fordon, mer specifikt lastbilar, kommer inte bli helt självkörande under en natt. Hela för- vandlingen kommer ske i olika faser. När ett fordon inte behöver en förare bakom ratten kommer nya behov uppkomma. Det är här det här projektet kommer in i bilden. På uppdrag av Scania, ska en ny förarstol utvecklas för nya behov från förarna för autonoma lastbilar av typen nivå 4. Projektet är ett examensarbete gjort av två studenter vid utbildningen civilingenjör inom teknisk design med inriktning produktutveckling, vid Luleå tekniska universitet. Projektet genomfördes på Scanias konstruktionsavdelning för hyttint- eriör. Målet för projektet var att ta fram nya behov för framtidens autonoma nivå 4 lastbilar för att sedan utveckla en förarstol som uppfyller dessa behov. Projektet började med en planeringsfas där målen och tidsramen för projektet sattes upp. Projektet genomfördes sedan i fyra olika faser inspirerade av CDIO (n.d.). Arbetet började med att en benchmarking gjordes på befintliga lastbilar och personbilar men även på olika konkurrenters framtidsvisioner gällande autonoma fordon. Mycket arbete lades på att förstå teorier och tolka relevant infor- mation. Användarna användes tidigt i projektet i form av intervjuer, observationer och en enkät som nådde ut till 299 lastbilsförare. Arbetet fortsatte sedan med olika former av brainstorming både inom projektgruppen och tillsammans med ingenjörer från gruppen på Scania. Slutgiltiga arbetet innehöll CAD-modeller av både prototyp, CAID-modeller av slutgiltig design samt en prototyp i skala 1:1. Det slutgiltiga resultatet av projektet är en ny förarstol med möjligheten att skjuta bak stolen nästan tre gånger längre än vad som tidigare var möjligt. Det kan nu göras då förarstolen är en del av

Sveriges riksdag har beslutat att de nationella nettoutsläppen av växthusgaser år 2045 ska varanoll samt reduceras med 70 % till år 2030. Vägfordon som transporterar gods stod år 2017 förungefär 30 % av transportsektorns totala nationella utsläpp. Syftet med studien är att belysahur en omställning från fossila till fossilfria godstransporter på land kan ske i Sverige till år2045 samtidigt som näringslivets behov av godstransporter tillgodoses. Angreppssättet är attgenom backcasting formulera två framtidsscenarier - scenario A innebär stor satsning på järnväg,scenario B innebär stor satsning på elväg - för att påvisa vilka åtgärder som krävs samt när ochgenom Multi-Level Perspective (MLP) analysera hur de två transportslagen kan utvecklas tillden dominanta regimen i respektive framtidsbild. Studien visade att utsläppsreduktionen går snabbare i scenario B vilket då innebär lägreackumulerade utsläpp samt att den monetära kostnaden för scenario A är dubbelt så stor somkostnaden för scenario B. Ett antal hinder, barriärer och möjligheter identifierades och analyseradesför de båda scenarierna. De aktörer som identifierades var politiska och lagstiftandeinstanser, transportköpare, transportörer, aktörer inom forskning och teknikutveckling, intresseochpåverkansorganisationer, konstruktions- och underhållsentreprenörer samt drivmedelsproducenteroch distributörer. De två förstnämnda bedömdes ha störst inflytande. För elvägar måstenischaktörerna lyckas skapa tillräckligt med intresse för att öka momentumet och ta elvägartill regimnivån. För järnvägen måste aktörerna får upp momentumet inom regimen med interninnovation för att kunna konkurrera med vägtransporter. Sammanfattningsvis visar studien på att en implementering av elväg kan vara bättre påkort sikt och järnväg bättre på längre sikt. Klimatmålet om netto-nollutsläpp till år 2045 kannås samtidigt som näringslivets behov av godstransporter tillgodoses, men konstruktionen avinfrastruktur måste påbörjas snart för att överfly, The Swedish Parliament has decided that the national net emissions of greenhouse gases by 2045should be zero and reduced by 70 % by 2030. In 2017, road freight vehicles were responsible forabout 30 % of the transport sector’s total national emissions. The purpose of the study is tohighlight how a transition from fossil to fossil-free freight transport on land can happen in Swedenuntil 2045, whilst meeting the country’s need for freight transport. The approach is to formulate,through backcasting, two possible scenarios of the future where the targets are met - scenario Ainvolves a large investment in railways, scenario B involves a large investment in electric roadsystems (ERS) - to demonstrate what measures are required and when, and through Multi-LevelPerspective (MLP) analyse how the two modes of transport can be developed into the dominantregime in each scenario. The study showed that the reduction rate of emissions is faster in scenario B, which thenmeans lesser accumulated emissions and that the monetary cost for scenario A is twice as highas the cost for scenario B. Also, a number of obstacles, barriers and opportunities were identifiedand analysed for the two scenarios. The actors that were assessed to possess the greatest influencewere political and legislative actors, and transport buyers. Regarding ERS, niche actors mustsucceed in creating enough interest to increase momentum and take ERS to the regime level.Regarding railway, the actors must increase the momentum within the regime with internalinnovation to be able to compete with road freight transport. In conclusion, the study shows that an implementation of ERS can be favourable in the shortterm and rail freight better in the longer term. The climate target of net zero emissions by 2045can be reached whilst the country’s need for freight transport is met, but the construction ofinfrastructure must begin as soon as possible for the transfer of goods and transformation ofthe system to take place. Moreove

Customized truck is a relevant and high-profit part of Scania’s market. Nowadaysdesigners do not have a self-developed electric control unit for introducing non-standardfunctionality. This thesis is intended to investigate the specification of a new system andan approach to implement it in current truck’s electrical system. The adopted methodsin this research are systems analysis, functional specification, HW & SW research andcomparison and validation test of prototype system. The results obtained in this researchinclude the potential functions and corresponding requirement specification, 5 types ofhardware alternatives and 2 recommended software platform. Their feasibility is verifiedby a prototype system with 2 typical functions, control the motor of inward sliding doorand combine the communication of different system. 3 recommended schemes and 2 directionsfor future research are given in the end. Based on investigation results, developersare able to know new system’s specification preliminarily, understand the architectural requirementsand suitable tools and materials for implementation. This research will helpto improve Scania’s truck’s electrical system and product manufacturing in the future., Specialfordon utgör en viktig och betydande del av Scanias produkter. Dagens de-signer har inte tillgång till en egenutvecklad styrenhet för att introducera icke standardiserade funktioner. Detta examensarbete fokuserar på att undersöka ett nytt system och hur det skulle implementeras i den redan existerande lastbilens elektriska system. De behandlade ämnena i arbetet är systemanalys, funktionsanalys, hårdvaruspecifikation, mjukvara samt validering och utvärdering i form av byggnation och testning av en prototyp. Resultatet som erhållits i denna rapport inkluderar potentiella funktioner och motsvarande kravspecifikation, fem typer av hårdvara och tvårekommenderade mjukvaruplattformar. Reliabiliteten av dessa valideras med en prototyp med två typiska funktioner, kontrolleraen motor på en elektrisk dörr samt kombinera kommunikationen av olika system. Trealternativa lösningar samt två alternativ till framtida studier rekommenderas i slutet av rapporten. Baserat på resultaten har utvecklare möjlighet till en preliminär specifikation,förståkrav påarkitektur, användbara verktyg och material för implementation. Dennarapport kommer att underlätta förbättring av Scanias elektriska system och utveckling iframtiden.

De transportpolitiska målen ska säkerställa en samhällsekonomiskt effektiv och långsiktigt hållbar transportförsörjning för medborgarna och näringslivet i hela landet. En möjlig del i arbetet med att erbjuda ett effektivt transportsystem är att införa High Capacity Transports (HCT), det vill säga fordon med högre kapacitet, exempelvis i form av längd och tyngd, än vad som är möjligt med dagens konventionella fordon. Möjligheterna att framföra tyngre lastbilar med en maxbruttovikt på upp till 74 ton finns redan på delar av det svenska vägnätet, där de första vägarna öppnades för konventionell trafik i juli 2018. Att tillåta längre lastbilar skulle kunna bidra till att öka möjligheterna för att effektivisera transportsystemet och minska miljöbelastningen från godstransporter på väg, och dessutom bidra till att stärka konkurrenskraften för svenskt näringsliv. Inom ramen för detta uppdrag utreds förutsättningarna för att framföra längre lastbilar på det svenska vägnätet, konsekvenserna av ett sådant upplåtande samt vilka författningsändringar som krävs för att det ska bli möjligt.

Currently, Scania is not offering full air suspended AWD trucks, which it seems to be a demand for. This study acts as a first step to fulfill this demand. Including, a benchmarking of what competitors offer as well as an investigation and an evaluation of Scania’s current suspension system. Moreover, a requirement specification and a concept generation for a front air suspension system on AWD trucks have been presented. Eight concept were generated, where two were chosen for further study of design, force analysis and roll gradient analysis. It was concluded that there is a market for this configuration, however, implementing it would require extensive design work., I nuläget erbjuder inte Scania luftfjädring för samtliga hjulaxlar på AWD lastbilar, vilket det tycks finnas ett kundbehov av. Denna studie agerar som ett initialt steg till att uppfylla detta kundbehov. Studien inkluderar inledningsvis en analys av vad konkurrenter erbjuder samt en undersökning och utvärdering av Scanias nuvarande fjädringssystem. Utöver det, har en kravspecifikation och en konceptgenerering för främre luftfjädring på AWD lastbilar presenterats. Åtta stycken koncept genererades, varav två stycken valdes för vidare studie av design, kraftanalys samt krängstyvhetsanalys. Slutsatserna var att det finns en marknad för denna typ av konfiguration, dock skulle det behövas omfattande designarbete för att implementera det.

The construction industry is facing a reality where the dependency on fossil fuels needs to cease and be replaced by options that are more climate friendly. One such option is the electrification that has not made a breakthrough in the construction industry yet and therefore needs to be examined. In this thesis an investigation is made by two different systems of wheel loaders and trucks. One system that conducts machines run by electricity and another one where the system is powered by diesel. The investigation is based on goal formulation which serves as the basis for answering these questions. The machines were examined in such as to obtain results that illustrate which system of machines that are profitable with regards to time, energy consumption, carbon dioxide emissions and total costs. This thesis has also as an intent to identify any advantages and disadvantages of each transport method. This is done in order to lend structure to any further research conducted in the future. To be able to compare and examine the properties of the machines, these machines were applied to a tunneling project. The project that was received was the metro station Hagalunds industriområde. The planned expansion of the subway will lead to a new metro line between Arenastaden and Odenplan, where Hagalunds industriområde will become an intermediate station. In order to truly optimize our efforts and carry out the calculations, the focus was placed on a partial stretch of 1 000 meters with respect to the main tunnel and working tunnel. The result obtained shows that the electric wheel loader leads to less time, carbon dioxide emissions and better energy efficiency than the diesel-powered wheel loader. On the other hand, the disadvantage is that the purchase cost of the electric wheel loader leads to greater total costs. These investments may be necessary to break the dependence on fossil fuels. When comparing the trucks, the result showed that the electric truck is a better alternati, Bygg- och anläggningssektorn står inför en verklighet där beroendet av fossila bränslen behöver brytas och ersättas med miljövänligare alternativ. Ett sådant alternativ är elektrifieringen som inte riktigt har slagit igenom för anläggningssektorn och därför behöver undersökas. I detta examensarbete undersöks två olika system av hjullastare och lastbilar. Ett system där maskinerna drivs med el och ett annat system med maskiner som drivs på diesel. Undersökningen hade målformuleringen som utgångspunkt för att besvara frågeställningarna. Maskinerna granskades för att erhålla ett resultat som visar vilket system av maskiner som är lönsammare att använda med avseende på tidsåtgång, energiförbrukning, koldioxidutsläpp samt totala kostnader. Examensarbetet har även som syfte att redogöra eventuella för-och nackdelar för respektive transportmetod. Detta för att ge ytterligare underlag till vidare forskning. För att kunna jämföra och undersöka maskinernas egenskaper applicerades dessa maskiner på ett tunneldrivningsprojekt. Projektet som erhölls var tunnelbanestationen Hagalunds industriområde. Den planerade utbyggnaden av tunnelbanan kommer att leda till en ny tunnelbanelinje mellan Arenastaden och Odenplan, där Hagalunds industriområde kommer bli en mellanliggande station. För att avgränsa arbetet och genomföra beräkningarna lades fokus på en delsträcka om 1 000 meter med avseende på huvudtunnel och arbetstunnel. Resultatet som erhölls visar att den eldrivna hjullastaren leder till mindre tidsåtgång, koldioxidutsläpp och bättre energieffektivitet än den dieseldrivna hjullastaren. Däremot är nackdelen att inköpskostnaden för den eldrivna hjullastaren leder till större totala kostnader. Dessa investeringar kan vara nödvändiga att vidta för att beroendet av fossila bränslen ska brytas. Vid jämförelse av lastbilarna visade resultatet att den eldrivna lastbilen är ett bättre alternativ ur miljöperspektiv och totala kostnader. Medan den dieseldrivna lastbilen sparar på både tid

The biggest shift in the automotive industry lies ahead. Autonomous vehicles create both curiosity and skepticism among drivers and people around. Autonomous vehicles, more specifically trucks, will not be utterly self-driving overnight. The whole transformation will take place in different phases. When a vehicle does not need a driver behind the wheel, new needs will arise. This is where this project comes into play. On behalf of Scania, a new driver’s seat shall be developed for new needs from the drivers for autonomous trucks of type 4. The project was carried out at Scania’s design department for cabin interiors. The project aimed to develop new needs for the future autonomous level 4 trucks in order to develop a driver’s seat that meets these needs. The project began with a planning phase in which the goals and the time frame for the project were set up. The project was then implemented in four different phases inspired by CDIO (n.d.). The work began with a benchmarking on existing trucks and passenger cars, but also on the future visions of different competitors regarding autonomous vehicles. Much work was put into understanding theories and interpreting relevant information. The users were used early in the project in the form of interviews, observations, and a survey that reached 299 truck drivers. The work then continued with various forms of brainstorming both within the project group and together with engineers from the group at Scania. The final work contained a CAD model of both prototype, CAID models of the final design, and a prototype scale of 1:1. The final result of the project is a new driver’s seat with the possibility of pushing the seat almost three times further back than the current seat. It can now be done when the driver’s seat is part of the bed. During the user study and the brainstorming, new needs were taken from the perspective of the sun being able to adapt to three different positions; rest, drive, work. The new driver’s seat now giv, Det största skiften inom fordonsbranschen ligger framför oss. Autonoma fordon skapar både nyfikenhet och en skepsis bland förare och människor runt omkring. Autonoma fordon, mer specifikt lastbilar, kommer inte bli helt självkörande under en natt. Hela för- vandlingen kommer ske i olika faser. När ett fordon inte behöver en förare bakom ratten kommer nya behov uppkomma. Det är här det här projektet kommer in i bilden. På uppdrag av Scania, ska en ny förarstol utvecklas för nya behov från förarna för autonoma lastbilar av typen nivå 4. Projektet är ett examensarbete gjort av två studenter vid utbildningen civilingenjör inom teknisk design med inriktning produktutveckling, vid Luleå tekniska universitet. Projektet genomfördes på Scanias konstruktionsavdelning för hyttint- eriör. Målet för projektet var att ta fram nya behov för framtidens autonoma nivå 4 lastbilar för att sedan utveckla en förarstol som uppfyller dessa behov. Projektet började med en planeringsfas där målen och tidsramen för projektet sattes upp. Projektet genomfördes sedan i fyra olika faser inspirerade av CDIO (n.d.). Arbetet började med att en benchmarking gjordes på befintliga lastbilar och personbilar men även på olika konkurrenters framtidsvisioner gällande autonoma fordon. Mycket arbete lades på att förstå teorier och tolka relevant infor- mation. Användarna användes tidigt i projektet i form av intervjuer, observationer och en enkät som nådde ut till 299 lastbilsförare. Arbetet fortsatte sedan med olika former av brainstorming både inom projektgruppen och tillsammans med ingenjörer från gruppen på Scania. Slutgiltiga arbetet innehöll CAD-modeller av både prototyp, CAID-modeller av slutgiltig design samt en prototyp i skala 1:1. Det slutgiltiga resultatet av projektet är en ny förarstol med möjligheten att skjuta bak stolen nästan tre gånger längre än vad som tidigare var möjligt. Det kan nu göras då förarstolen är en del av

Sveriges riksdag har beslutat att de nationella nettoutsläppen av växthusgaser år 2045 ska varanoll samt reduceras med 70 % till år 2030. Vägfordon som transporterar gods stod år 2017 förungefär 30 % av transportsektorns totala nationella utsläpp. Syftet med studien är att belysahur en omställning från fossila till fossilfria godstransporter på land kan ske i Sverige till år2045 samtidigt som näringslivets behov av godstransporter tillgodoses. Angreppssättet är attgenom backcasting formulera två framtidsscenarier - scenario A innebär stor satsning på järnväg,scenario B innebär stor satsning på elväg - för att påvisa vilka åtgärder som krävs samt när ochgenom Multi-Level Perspective (MLP) analysera hur de två transportslagen kan utvecklas tillden dominanta regimen i respektive framtidsbild. Studien visade att utsläppsreduktionen går snabbare i scenario B vilket då innebär lägreackumulerade utsläpp samt att den monetära kostnaden för scenario A är dubbelt så stor somkostnaden för scenario B. Ett antal hinder, barriärer och möjligheter identifierades och analyseradesför de båda scenarierna. De aktörer som identifierades var politiska och lagstiftandeinstanser, transportköpare, transportörer, aktörer inom forskning och teknikutveckling, intresseochpåverkansorganisationer, konstruktions- och underhållsentreprenörer samt drivmedelsproducenteroch distributörer. De två förstnämnda bedömdes ha störst inflytande. För elvägar måstenischaktörerna lyckas skapa tillräckligt med intresse för att öka momentumet och ta elvägartill regimnivån. För järnvägen måste aktörerna får upp momentumet inom regimen med interninnovation för att kunna konkurrera med vägtransporter. Sammanfattningsvis visar studien på att en implementering av elväg kan vara bättre påkort sikt och järnväg bättre på längre sikt. Klimatmålet om netto-nollutsläpp till år 2045 kannås samtidigt som näringslivets behov av godstransporter tillgodoses, men konstruktionen avinfrastruktur måste påbörjas snart för att överfly, The Swedish Parliament has decided that the national net emissions of greenhouse gases by 2045should be zero and reduced by 70 % by 2030. In 2017, road freight vehicles were responsible forabout 30 % of the transport sector’s total national emissions. The purpose of the study is tohighlight how a transition from fossil to fossil-free freight transport on land can happen in Swedenuntil 2045, whilst meeting the country’s need for freight transport. The approach is to formulate,through backcasting, two possible scenarios of the future where the targets are met - scenario Ainvolves a large investment in railways, scenario B involves a large investment in electric roadsystems (ERS) - to demonstrate what measures are required and when, and through Multi-LevelPerspective (MLP) analyse how the two modes of transport can be developed into the dominantregime in each scenario. The study showed that the reduction rate of emissions is faster in scenario B, which thenmeans lesser accumulated emissions and that the monetary cost for scenario A is twice as highas the cost for scenario B. Also, a number of obstacles, barriers and opportunities were identifiedand analysed for the two scenarios. The actors that were assessed to possess the greatest influencewere political and legislative actors, and transport buyers. Regarding ERS, niche actors mustsucceed in creating enough interest to increase momentum and take ERS to the regime level.Regarding railway, the actors must increase the momentum within the regime with internalinnovation to be able to compete with road freight transport. In conclusion, the study shows that an implementation of ERS can be favourable in the shortterm and rail freight better in the longer term. The climate target of net zero emissions by 2045can be reached whilst the country’s need for freight transport is met, but the construction ofinfrastructure must begin as soon as possible for the transfer of goods and transformation ofthe system to take place. Moreove

Customized truck is a relevant and high-profit part of Scania’s market. Nowadaysdesigners do not have a self-developed electric control unit for introducing non-standardfunctionality. This thesis is intended to investigate the specification of a new system andan approach to implement it in current truck’s electrical system. The adopted methodsin this research are systems analysis, functional specification, HW & SW research andcomparison and validation test of prototype system. The results obtained in this researchinclude the potential functions and corresponding requirement specification, 5 types ofhardware alternatives and 2 recommended software platform. Their feasibility is verifiedby a prototype system with 2 typical functions, control the motor of inward sliding doorand combine the communication of different system. 3 recommended schemes and 2 directionsfor future research are given in the end. Based on investigation results, developersare able to know new system’s specification preliminarily, understand the architectural requirementsand suitable tools and materials for implementation. This research will helpto improve Scania’s truck’s electrical system and product manufacturing in the future., Specialfordon utgör en viktig och betydande del av Scanias produkter. Dagens de-signer har inte tillgång till en egenutvecklad styrenhet för att introducera icke standardiserade funktioner. Detta examensarbete fokuserar på att undersöka ett nytt system och hur det skulle implementeras i den redan existerande lastbilens elektriska system. De behandlade ämnena i arbetet är systemanalys, funktionsanalys, hårdvaruspecifikation, mjukvara samt validering och utvärdering i form av byggnation och testning av en prototyp. Resultatet som erhållits i denna rapport inkluderar potentiella funktioner och motsvarande kravspecifikation, fem typer av hårdvara och tvårekommenderade mjukvaruplattformar. Reliabiliteten av dessa valideras med en prototyp med två typiska funktioner, kontrolleraen motor på en elektrisk dörr samt kombinera kommunikationen av olika system. Trealternativa lösningar samt två alternativ till framtida studier rekommenderas i slutet av rapporten. Baserat på resultaten har utvecklare möjlighet till en preliminär specifikation,förståkrav påarkitektur, användbara verktyg och material för implementation. Dennarapport kommer att underlätta förbättring av Scanias elektriska system och utveckling iframtiden.

De transportpolitiska målen ska säkerställa en samhällsekonomiskt effektiv och långsiktigt hållbar transportförsörjning för medborgarna och näringslivet i hela landet. En möjlig del i arbetet med att erbjuda ett effektivt transportsystem är att införa High Capacity Transports (HCT), det vill säga fordon med högre kapacitet, exempelvis i form av längd och tyngd, än vad som är möjligt med dagens konventionella fordon. Möjligheterna att framföra tyngre lastbilar med en maxbruttovikt på upp till 74 ton finns redan på delar av det svenska vägnätet, där de första vägarna öppnades för konventionell trafik i juli 2018. Att tillåta längre lastbilar skulle kunna bidra till att öka möjligheterna för att effektivisera transportsystemet och minska miljöbelastningen från godstransporter på väg, och dessutom bidra till att stärka konkurrenskraften för svenskt näringsliv. Inom ramen för detta uppdrag utreds förutsättningarna för att framföra längre lastbilar på det svenska vägnätet, konsekvenserna av ett sådant upplåtande samt vilka författningsändringar som krävs för att det ska bli möjligt.

Enligt Trafikverkets siffror ökade utsläppen av växthusgaser från transportsektorn med 0,5 % under 2018 samtidigt som de måste minska med 8 för att nå de uppsatta målen. Ökningen berodde främst på en ökad lastbilstrafik. Det krävs flera lösningar för att nå detta mål. Detta arbete har undersökt om batterielektriska lastbilar kan vara en god lösning för emissionsfria transporter redan idag inom vissa delar av åkerinäringen. Arbete utgår från en fallstudie gjorde vid ett åkeriföretag i Malmö stad där positions- och hastighetsdata för tre lastbilar samlats in under sex dagar. Med hjälp av en modell av en batterielektrisk lastbil tidigare framtagen vid Lunds tekniska högskola beräknades energiförbrukningen. Utifrån information om prestanda på batterielektriska lastbilar påväg ut på marknaden kunde slutsatsen dras att den trafik som främst var urban men även innehöll en del körning utanför Malmö stad uppvisade en stor potential för elektrifiering både när det gäller en lätt lastbil och en 18 ton tung lastbil., According to the Swedish transport administration the emissions from the transport sector has increased by 0,5 % in 2018 compared to 2017, which is mainly due to an increase in truck traffic. To reach the goals set for the transport sector the emissions must be reduced by 8 % annually. Several solutions are needed to reach this goal. This work has investigated if battery electric trucks can be a good solution for getting emissions free transport today in certain areas of the hauling sector. The works main part is a case-study conducted at a hauling contractor company in the city of Malmö in the south of Sweden. Position and speed data were collected for three trucks for six days. With a model of a battery electric truck developed at the faculty of engineering at Lund university the energy consumption was calculated. With information about performance for electric trucks soon entering the market conclusions about the potential could be made. The results showed that the traffic that was mostly of urban nature but also contained some trips outside the city of Malmö had a high possibility to be electrified both for the light duty trucks and the 18 ton heavy duty truck., Kan dagens teknik inom batterielektriska lastbilar leva upp till de krav som åkerier ställer på sina lastbilar och därmed bidra till att uppnå de drastiska utsläppsminskningar som Parisavtalet kräver. Trafikverket meddelade under februari 2019 att utsläppen från transportsektorn ökade med 0,5 % under 2018 jämfört med 2017 vilket huvudsakligen förklaras av att lastbilstrafiken ökade. Samtidigt kräver Sveriges klimatmål en utsläppsminskning på 8 % årligen om transportsektorn ska nå målet om 70 % utsläppsminskning till 2030. Att uppnå detta är avgörande för att Sverige ska kunna nå sina åtaganden inom Parisavtalet. Både Trafikverket och åkerinäringens egen branschorganisation slår fast att det krävs en stor andel biodrivmedel för att nå detta mål. Dock framhåller de att biodrivmedel som enda lösning kan vara problematiskt. Därför krävs även andra lösningar där fordonen drivs av exempelvis biogas, el från vätgas, el från batterier eller elvägar. En teknik som de lyfter som lovande och som utvecklas snabbt är elektriska fordon med batteri. Utifrån denna kunskap undersökte författaren till denna artikel saken närmare i sitt examensarbete. Detta arbete hade som syfte att besvara frågan om utvecklingen inom batterielektriska lastbilar gjort att tekniken redan idag uppfyller en del av de krav som åkeriföretagen ställer. Vilka områden av åkeriers verksamhet som går att elektrifiera redan idag framgår av resultaten som presenteras nedan. I arbetet undersöktes tre konventionella diesellastbilar hos ett åkeriföretag i Malmö stad närmare, en tung lastbil och två lätta lastbilar. De utrustades med GPS-enheter så att deras plats och hastighet under varje sekund kunde samlas in under 6 dagar. I ett simuleringsprogram ställdes en lastbilsmodell upp för att efterlikna diesellastbilarna fast med en elektrisk motor och batteri istället för en dieselmotor. Modellen är framtagen för kursen El- & elhybridfordonsteknik vid Lunds tekniska högskola. Genom att få denna lastbilsmodell att köra

The purpose of this bachelor thesis was to discover howan articulated vehicle can park itself using a pre-definedparking path with a combination of ultrasonic sensors aswell as a rotary angle sensor.The project was divided into two parts: constructing asmall scale demonstrator and the software controlling thedemonstrator. The demonstrator was constructed from offthe-shelf components and custom parts. The truck was designedbased on a rear wheel driven truck with Ackermannsteering. The localization of a parking spot and measuringother distances was done with ultrasonic sensors and thehitch angle was measured by a rotary angle sensor.The performance of the demonstrator was evaluated bymeasuring the trailers angle difference from the center lineof the parking spot.The performance was deemed to be reasonably goodwith successful parkings in 8 out of 10 attempts., Kandidatarbetet syftar till att undersöka hur ett ledatfordon kan parkera sig självt efter en förbestämd parkeringsruttmed en kombination av flera ultraljudssensorersamt en vinkelgivare.Projektet består av två delar; konstruktion av ett miniatyrfordonsamt mjukvaran som styr fordonet. Fordonettillverkades från butiksköpta komponenter och skräddarsyddadelar. Lastbilens design var baserad p°a en bakhjulsdrivenAckermannstyrd lastbil. Identifieringen av en parkeringsplatssamt avståndsmätning hanterades av ultraljudssensoreroch hitch vinkeln mättes av en vinkelgivare.Miniatyrfordonets prestanda utvärderades genom attmäta släpets vinkelskillnad från centerlinjen av parkeringsplatsen.Prestandan ansågs att vara tillräckligt god med lyckadeparkeringar i 8 av 10 tester.

Ett ljudfenomen som uppstår i samband med luftkomprimeringen i den nya D7 motorn har uppmärksammats som ett problem av kunderna. Ljudfenomenet som resonerar i hytten bidrar till en obehaglig arbetsmiljö. Uppdraget har i sin tur varit att utveckla en luftkompressormonterad ljuddämpare mot en kravspecifikation som eliminerar detta fenomen. Med hjälp av diverse verktyg och en spiral produktutvecklingsprocess utfördes ett flertal iterationer av dem koncept som kan tänkas lösa problemet. Dessa iterationer konstruerades i mjukvaran CATIA V5 för att sedan beställas in som fysiska prototyper i materialet Pa12. För att bekräfta prototypernas funktionalitet utfördes simuleringar samt fysiska tester. Det resulterande arbetet blev ett konceptförslag till Scania CV AB som uppfyller kravspecifikationerna. Lösningens ljuddämpningsförmågan reducerade ljudfenomenet med 73% i genomsnitt. Med hjälp av observationer och analyser under de fysiska testgenomförandet uppmärksammades komplikationer som bör åtgärdas. Det mest kritiska med det nuvarande konceptet är dem vibrationer som uppstår. För att åtgärda detta problem kommer det krävas ytterligare infästningspunkter på motsvarande sida till de nuvarande. All mätdata i denna rapport är modifierat. Detta för att skydda känslig information., A noise phenomenon that arises in connection with air compression in the new D7 engine has been noted as a problem by the customers. The sound phenomenon resonates in the cabin contributes to an unpleasant work environment. The mission, in turn, has been to develop an air compressor-mounted silencer against a requirement specification to eliminate this phenomenon. Using various tools and a spiral product development process, a number of iterations were made of those concepts that could solve the problem. These iterations were engineered in the CATIA V5 software, then ordered as physical prototypes in the material Pa12. To confirm the prototypes' functionality, simulations and physical tests were performed. The resulting work became a concept proposal for Scania CV AB that meets the requirements specifications. The solution managed to reduce the sound phenomenon by 73% on average. With the help of observations and analyzes during the physical test implementation, complications were noted that should be addressed. The most critical on the current concept is the vibration that occurs. To fix this problem additional attachment points will be required on the corresponding side to the current ones. All data in this report have been modified. This is to protect sensitive information.

Detta examensarbete har gått ut på att undersöka möjligheten till implementerande av ett trådlöst mätsystem för en turboladdare samt sedan ta fram en basinstallation för det valda systemet. Genom att tillämpa användningen av ett trådlöst mätsystem till Scanias turboaggregat så kan mätvärdena som erhålls användas till fortsatta designförbättringar och verka som en kontroll av Scanias turboleverantörer. Arbetet har behandlat studier i olika trådlösa mätsystem och sedan utse det som passar Scanias turboaggregat bäst, detta blev då telemetrisystemet. Arbetet fortsatte med etablering av kontakt med leverantörer och senare matcha Scanias krav och begränsningar med leverantörens föreslagna system. Arbetet har också hanterat framtagandet utav CADmodeller, ritningar för en monteringslösning till telemetrisystemet. Detta betydde att konstruera inom turboaggregatets begränsningar och driftområden så att monteringslösningen kan hantera de hårda förhållanden systemet kommer utsättas för vid drift. Arbetet resulterade med en framtagen offert och en systembeställning av ett 2 kanalsystem, även framtogs två stycken olika monteringslösningar som kan användas för fästa av telemetrisystemet i turboaggregatet., The aim of this thesis has been to investigate the feasibility of a wireless measurement system for a HD turbocharger, and then implementing a base installation for the selected system. By applying the usage of a wireless measurement system to one of Scania’s turbochargers, the measurement values that obtained can be used for design improvements and as a verifier of Scania’s turbo suppliers. The thesis has covered studies in different wireless measurement system and later choosing one that fits Scania’s turbochargers best, this became the telemetry system. The thesis has also covered the development of CAD-models and drawings for a mounting solution to the telemetry system. This meant designing within the turbochargers design limits and operating areas so that the mounting solution could deal with the harsh condition the system will be exposed to. The thesis resulted in ordering the 2 channel telemetry system and a development of two different mounting solution that can be used to fasten the telemetry system within the turbocharger.

Syftet med examensarbetet var att få förståelse för användarperspektivet i fordonsbranschen och de tillhörandetekniska attributen som påverkar den upplevda kvaliteten. Denna kunskap bidrar till ett mer varierat sätt attutvärdera upplevd kvalitet samt hjälper företag att prioritera i produktframtagningsprocessen.Upplevd kvalitet handlar om hur mottagaren av en produkts signaler upplever produktens egenskaper och helhet.Det finns många teorier om hur man kan eller inte kan mäta upplevd kvalitet och inom dessa 20 veckor har dessateorier utvärderats.Med hjälp av en fallstudie på lastbilar och de kvalitativa metoderna semi-strukturerade intervjuer och participantdriven-photo-elicitation, samt kvantitativa metoden enkätundersökning, har de främsta nyckelfaktorerna sompåverkar den upplevda kvaliteten hos lastbilar att tagits fram.De faktorer som påverkar den upplevda kvaliteten av en lastbil visade sig vara utrymme, funktionalitet, pris,hållbarhet och extra saker. Nyckelfaktorerna som ur ett produktionsperspektiv kan vara intressanta var gnissel ocholjud, känslan i materialet, att delar sitter fast, den haptiska känslan i rörliga delar, delningslinjers storlek och attdelningslinjer är parallella, temperatur, lukt och färgskillnader. De övergripande områdena som definierades ochföreslogs som ett ramverk för de viktigaste aspekterna av upplevd kvalitet ur ett användarperspektiv var fastsättning,visuellt och taktilt, atmosfär, funktion och tankesätt.Förarna i undersökningen ser på kvalitet från alla olika perspektiv och avgränsar sig inte till ett smalt område när deska avgöra om något är kvalitet eller inte. Detta gör att det hela blir mer komplext att utvärdera och undersöka.Förarna i intervjuerna påpekar endast de kvalitetsproblem som existerar i nuvarande lastbilar och tänker därför intepå andra faktorer som skulle kunna vara viktigare om det var problem som existerade. Därför är det svårt att heltfrån denna undersökning förändra prioritet angående vilka faktorer som behö, The purpose of the master thesis was to gain understanding from the user perspective in the automotive industry andthe technical attributes that influence the perceived quality. This knowledge contributes to a more varied way toevaluate perceived quality and help companies to prioritize in the product development process.Perceived quality describes how the receiver of a product’s signals experience the properties and entirety of theproduct. There are many theories of how it is possible or not to measure the perceived quality and during these 20weeks, these theories was evaluated.Through a case study on trucks, and the qualitative methods semi-structured interviews and participant-drivenphoto-elicitation, and the quantitative method questionnaire, the key factors that influence the perceived quality ontrucks was found.The factors that affect the perceived quality of a truck was spaciousness, functionality, price, durability, and extraitems. The key factors were squeak and rattle, the tactile impression of the material, fixed parts, the haptic quality onmoving parts, gap sizes and parallel lines, temperature, smell and heterogeneity in colour. The overall categories thatwere defined and proposed as a framework for describing the most important aspects of perceived quality from aconsumer perspective were attachment, visual and tactile, atmosphere, function and mind-set.The drivers from the study view quality from different perspectives and does not limit their view to a narrow areawhen they are to decide if a product is quality or not. This makes the problem more complex to evaluate andinvestigate The drivers in the interviews only points out the quality issues that exists in existing trucks, and does notreflect on other factors that could be more important if they existed. Therefore, it is difficult to rely entirely on thisstudy when prioritising which factors that should be in focus during the product development process.

The purpose of this bachelor thesis was to discover how an articulated vehicle can park itself using a pre-defined parking path with a combination of ultrasonic sensors as well as a rotary angle sensor. The project was divided into two parts: constructing a small scale demonstrator and the software controlling the demonstrator. The demonstrator was constructed from offthe- shelf components and custom parts. The truck was designed based on a rear wheel driven truck with Ackermann steering. The localization of a parking spot and measuring other distances was done with ultrasonic sensors and the hitch angle was measured by a rotary angle sensor. The performance of the demonstrator was evaluated by measuring the trailers angle difference from the center line of the parking spot. The performance was deemed to be reasonably good with successful parkings in 8 out of 10 attempts., Kandidatarbetet syftar till att undersöka hur ett ledat fordon kan parkera sig självt efter en förbestämd parkeringsrutt med en kombination av flera ultraljudssensorer samt en vinkelgivare. Projektet består av två delar; konstruktion av ett miniatyrfordon samt mjukvaran som styr fordonet. Fordonet tillverkades från butiksköpta komponenter och skräddarsydda delar. Lastbilens design var baserad på en bakhjulsdriven Ackermannstyrd lastbil. Identifieringen av en parkeringsplats samt avståndsmätning hanterades av ultraljudssensorer och hitch vinkeln mättes av en vinkelgivare. Miniatyrfordonets prestanda utvärderades genom att mäta släpets vinkelskillnad från centerlinjen av parkeringsplatsen. Prestandan ansågs att vara tillräckligt god med lyckade parkeringar i 8 av 10 tester.

The purpose of this bachelor thesis was to discover howan articulated vehicle can park itself using a pre-definedparking path with a combination of ultrasonic sensors aswell as a rotary angle sensor.The project was divided into two parts: constructing asmall scale demonstrator and the software controlling thedemonstrator. The demonstrator was constructed from offthe-shelf components and custom parts. The truck was designedbased on a rear wheel driven truck with Ackermannsteering. The localization of a parking spot and measuringother distances was done with ultrasonic sensors and thehitch angle was measured by a rotary angle sensor.The performance of the demonstrator was evaluated bymeasuring the trailers angle difference from the center lineof the parking spot.The performance was deemed to be reasonably goodwith successful parkings in 8 out of 10 attempts., Kandidatarbetet syftar till att undersöka hur ett ledatfordon kan parkera sig självt efter en förbestämd parkeringsruttmed en kombination av flera ultraljudssensorersamt en vinkelgivare.Projektet består av två delar; konstruktion av ett miniatyrfordonsamt mjukvaran som styr fordonet. Fordonettillverkades från butiksköpta komponenter och skräddarsyddadelar. Lastbilens design var baserad p°a en bakhjulsdrivenAckermannstyrd lastbil. Identifieringen av en parkeringsplatssamt avståndsmätning hanterades av ultraljudssensoreroch hitch vinkeln mättes av en vinkelgivare.Miniatyrfordonets prestanda utvärderades genom attmäta släpets vinkelskillnad från centerlinjen av parkeringsplatsen.Prestandan ansågs att vara tillräckligt god med lyckadeparkeringar i 8 av 10 tester.

Ett ljudfenomen som uppstår i samband med luftkomprimeringen i den nya D7 motorn har uppmärksammats som ett problem av kunderna. Ljudfenomenet som resonerar i hytten bidrar till en obehaglig arbetsmiljö. Uppdraget har i sin tur varit att utveckla en luftkompressormonterad ljuddämpare mot en kravspecifikation som eliminerar detta fenomen. Med hjälp av diverse verktyg och en spiral produktutvecklingsprocess utfördes ett flertal iterationer av dem koncept som kan tänkas lösa problemet. Dessa iterationer konstruerades i mjukvaran CATIA V5 för att sedan beställas in som fysiska prototyper i materialet Pa12. För att bekräfta prototypernas funktionalitet utfördes simuleringar samt fysiska tester. Det resulterande arbetet blev ett konceptförslag till Scania CV AB som uppfyller kravspecifikationerna. Lösningens ljuddämpningsförmågan reducerade ljudfenomenet med 73% i genomsnitt. Med hjälp av observationer och analyser under de fysiska testgenomförandet uppmärksammades komplikationer som bör åtgärdas. Det mest kritiska med det nuvarande konceptet är dem vibrationer som uppstår. För att åtgärda detta problem kommer det krävas ytterligare infästningspunkter på motsvarande sida till de nuvarande. All mätdata i denna rapport är modifierat. Detta för att skydda känslig information., A noise phenomenon that arises in connection with air compression in the new D7 engine has been noted as a problem by the customers. The sound phenomenon resonates in the cabin contributes to an unpleasant work environment. The mission, in turn, has been to develop an air compressor-mounted silencer against a requirement specification to eliminate this phenomenon. Using various tools and a spiral product development process, a number of iterations were made of those concepts that could solve the problem. These iterations were engineered in the CATIA V5 software, then ordered as physical prototypes in the material Pa12. To confirm the prototypes' functionality, simulations and physical tests were performed. The resulting work became a concept proposal for Scania CV AB that meets the requirements specifications. The solution managed to reduce the sound phenomenon by 73% on average. With the help of observations and analyzes during the physical test implementation, complications were noted that should be addressed. The most critical on the current concept is the vibration that occurs. To fix this problem additional attachment points will be required on the corresponding side to the current ones. All data in this report have been modified. This is to protect sensitive information.

Detta examensarbete har gått ut på att undersöka möjligheten till implementerande av ett trådlöst mätsystem för en turboladdare samt sedan ta fram en basinstallation för det valda systemet. Genom att tillämpa användningen av ett trådlöst mätsystem till Scanias turboaggregat så kan mätvärdena som erhålls användas till fortsatta designförbättringar och verka som en kontroll av Scanias turboleverantörer. Arbetet har behandlat studier i olika trådlösa mätsystem och sedan utse det som passar Scanias turboaggregat bäst, detta blev då telemetrisystemet. Arbetet fortsatte med etablering av kontakt med leverantörer och senare matcha Scanias krav och begränsningar med leverantörens föreslagna system. Arbetet har också hanterat framtagandet utav CADmodeller, ritningar för en monteringslösning till telemetrisystemet. Detta betydde att konstruera inom turboaggregatets begränsningar och driftområden så att monteringslösningen kan hantera de hårda förhållanden systemet kommer utsättas för vid drift. Arbetet resulterade med en framtagen offert och en systembeställning av ett 2 kanalsystem, även framtogs två stycken olika monteringslösningar som kan användas för fästa av telemetrisystemet i turboaggregatet., The aim of this thesis has been to investigate the feasibility of a wireless measurement system for a HD turbocharger, and then implementing a base installation for the selected system. By applying the usage of a wireless measurement system to one of Scania’s turbochargers, the measurement values that obtained can be used for design improvements and as a verifier of Scania’s turbo suppliers. The thesis has covered studies in different wireless measurement system and later choosing one that fits Scania’s turbochargers best, this became the telemetry system. The thesis has also covered the development of CAD-models and drawings for a mounting solution to the telemetry system. This meant designing within the turbochargers design limits and operating areas so that the mounting solution could deal with the harsh condition the system will be exposed to. The thesis resulted in ordering the 2 channel telemetry system and a development of two different mounting solution that can be used to fasten the telemetry system within the turbocharger.

The purpose of this bachelor thesis was to discover how an articulated vehicle can park itself using a pre-defined parking path with a combination of ultrasonic sensors as well as a rotary angle sensor. The project was divided into two parts: constructing a small scale demonstrator and the software controlling the demonstrator. The demonstrator was constructed from offthe- shelf components and custom parts. The truck was designed based on a rear wheel driven truck with Ackermann steering. The localization of a parking spot and measuring other distances was done with ultrasonic sensors and the hitch angle was measured by a rotary angle sensor. The performance of the demonstrator was evaluated by measuring the trailers angle difference from the center line of the parking spot. The performance was deemed to be reasonably good with successful parkings in 8 out of 10 attempts., Kandidatarbetet syftar till att undersöka hur ett ledat fordon kan parkera sig självt efter en förbestämd parkeringsrutt med en kombination av flera ultraljudssensorer samt en vinkelgivare. Projektet består av två delar; konstruktion av ett miniatyrfordon samt mjukvaran som styr fordonet. Fordonet tillverkades från butiksköpta komponenter och skräddarsydda delar. Lastbilens design var baserad på en bakhjulsdriven Ackermannstyrd lastbil. Identifieringen av en parkeringsplats samt avståndsmätning hanterades av ultraljudssensorer och hitch vinkeln mättes av en vinkelgivare. Miniatyrfordonets prestanda utvärderades genom att mäta släpets vinkelskillnad från centerlinjen av parkeringsplatsen. Prestandan ansågs att vara tillräckligt god med lyckade parkeringar i 8 av 10 tester.

Syftet med examensarbetet var att få förståelse för användarperspektivet i fordonsbranschen och de tillhörandetekniska attributen som påverkar den upplevda kvaliteten. Denna kunskap bidrar till ett mer varierat sätt attutvärdera upplevd kvalitet samt hjälper företag att prioritera i produktframtagningsprocessen.Upplevd kvalitet handlar om hur mottagaren av en produkts signaler upplever produktens egenskaper och helhet.Det finns många teorier om hur man kan eller inte kan mäta upplevd kvalitet och inom dessa 20 veckor har dessateorier utvärderats.Med hjälp av en fallstudie på lastbilar och de kvalitativa metoderna semi-strukturerade intervjuer och participantdriven-photo-elicitation, samt kvantitativa metoden enkätundersökning, har de främsta nyckelfaktorerna sompåverkar den upplevda kvaliteten hos lastbilar att tagits fram.De faktorer som påverkar den upplevda kvaliteten av en lastbil visade sig vara utrymme, funktionalitet, pris,hållbarhet och extra saker. Nyckelfaktorerna som ur ett produktionsperspektiv kan vara intressanta var gnissel ocholjud, känslan i materialet, att delar sitter fast, den haptiska känslan i rörliga delar, delningslinjers storlek och attdelningslinjer är parallella, temperatur, lukt och färgskillnader. De övergripande områdena som definierades ochföreslogs som ett ramverk för de viktigaste aspekterna av upplevd kvalitet ur ett användarperspektiv var fastsättning,visuellt och taktilt, atmosfär, funktion och tankesätt.Förarna i undersökningen ser på kvalitet från alla olika perspektiv och avgränsar sig inte till ett smalt område när deska avgöra om något är kvalitet eller inte. Detta gör att det hela blir mer komplext att utvärdera och undersöka.Förarna i intervjuerna påpekar endast de kvalitetsproblem som existerar i nuvarande lastbilar och tänker därför intepå andra faktorer som skulle kunna vara viktigare om det var problem som existerade. Därför är det svårt att heltfrån denna undersökning förändra prioritet angående vilka faktorer som behö, The purpose of the master thesis was to gain understanding from the user perspective in the automotive industry andthe technical attributes that influence the perceived quality. This knowledge contributes to a more varied way toevaluate perceived quality and help companies to prioritize in the product development process.Perceived quality describes how the receiver of a product’s signals experience the properties and entirety of theproduct. There are many theories of how it is possible or not to measure the perceived quality and during these 20weeks, these theories was evaluated.Through a case study on trucks, and the qualitative methods semi-structured interviews and participant-drivenphoto-elicitation, and the quantitative method questionnaire, the key factors that influence the perceived quality ontrucks was found.The factors that affect the perceived quality of a truck was spaciousness, functionality, price, durability, and extraitems. The key factors were squeak and rattle, the tactile impression of the material, fixed parts, the haptic quality onmoving parts, gap sizes and parallel lines, temperature, smell and heterogeneity in colour. The overall categories thatwere defined and proposed as a framework for describing the most important aspects of perceived quality from aconsumer perspective were attachment, visual and tactile, atmosphere, function and mind-set.The drivers from the study view quality from different perspectives and does not limit their view to a narrow areawhen they are to decide if a product is quality or not. This makes the problem more complex to evaluate andinvestigate The drivers in the interviews only points out the quality issues that exists in existing trucks, and does notreflect on other factors that could be more important if they existed. Therefore, it is difficult to rely entirely on thisstudy when prioritising which factors that should be in focus during the product development process.

Stockholmsregionen har, och förväntas de närmaste decennierna få, en stark befolknings-tillväxt, varför trycket på att exploatera centrala områden blir allt större. En storstadsregion kräver också ett väl fungerande godstransportsystem. Det finns dock en tendens att terminaler lokaliseras allt längre ut från städerna med längre transportavstånd och ökad energiåtgång och utsläpp som följd. Tomteboda ligger idealiskt för godstransporter i korsningen mellan Ostkustbanan, Mälarbanan, Värtabanan och strax norr om Stockholm Central och i vägnätet mellan Essingeleden, Norra länken och andra vägar mot Stockholm, Solna och Sundbyberg. Tomteboda är lågt utnyttjat för godstransporter på järnväg i dag men skulle kunna vara en idealisk plats för ett logistikcentrum. Syftet med denna idéstudie är att undersöka möjligheterna att utnyttja Tomteboda för citylogistik med järnväg som bas. Genom att använda järnväg för fjärrtransport och köra godset så långt in i Stockholm som möjligt med tåg och sedan distribuera ut det på kortare avstånd med lastbil mot rusningsriktningen minskar såväl energiförbrukning som utsläpp och trängsel. Rätt utformat kan också transportkostnaderna minska i en framtid då vi sannolikt kommer att mötas av stigande energipriser. Tomteboda bangård ägs av Trafikverket och är ett riksintresse. Tomteboda har tidigare varit en stor bangård i vagnslastsystemet men är i dag bara en lokalbangård. Vagnslasttrafiken är i dag begränsad till ett par tåg per dag. I Trafikverkets planer ingår att ta bort rangervallen och i stället skapa längre spår för planväxling och tågbildning samt för hantering persontåg. Det finns en stor omlastningsterminal med spårhall som tidigare har använts för posthantering, men numera har privata ägare som söker nya hyresgäster. Den skulle vara idealisk för citylogistik. Spåren är numera överasfalterade och området används av lastbilar. Vidare finns områden där det har bedrivits kombiterminal, där det i dag sker lastning och lossning av vagnslaste, Invalid ISBN in publication 978-91-87353-03-4QC 20220428

Stockholmsregionen har, och förväntas de närmaste decennierna få, en stark befolknings-tillväxt, varför trycket på att exploatera centrala områden blir allt större. En storstadsregion kräver också ett väl fungerande godstransportsystem. Det finns dock en tendens att terminaler lokaliseras allt längre ut från städerna med längre transportavstånd och ökad energiåtgång och utsläpp som följd. Tomteboda ligger idealiskt för godstransporter i korsningen mellan Ostkustbanan, Mälarbanan, Värtabanan och strax norr om Stockholm Central och i vägnätet mellan Essingeleden, Norra länken och andra vägar mot Stockholm, Solna och Sundbyberg. Tomteboda är lågt utnyttjat för godstransporter på järnväg i dag men skulle kunna vara en idealisk plats för ett logistikcentrum. Syftet med denna idéstudie är att undersöka möjligheterna att utnyttja Tomteboda för citylogistik med järnväg som bas. Genom att använda järnväg för fjärrtransport och köra godset så långt in i Stockholm som möjligt med tåg och sedan distribuera ut det på kortare avstånd med lastbil mot rusningsriktningen minskar såväl energiförbrukning som utsläpp och trängsel. Rätt utformat kan också transportkostnaderna minska i en framtid då vi sannolikt kommer att mötas av stigande energipriser. Tomteboda bangård ägs av Trafikverket och är ett riksintresse. Tomteboda har tidigare varit en stor bangård i vagnslastsystemet men är i dag bara en lokalbangård. Vagnslasttrafiken är i dag begränsad till ett par tåg per dag. I Trafikverkets planer ingår att ta bort rangervallen och i stället skapa längre spår för planväxling och tågbildning samt för hantering persontåg. Det finns en stor omlastningsterminal med spårhall som tidigare har använts för posthantering, men numera har privata ägare som söker nya hyresgäster. Den skulle vara idealisk för citylogistik. Spåren är numera överasfalterade och området används av lastbilar. Vidare finns områden där det har bedrivits kombiterminal, där det i dag sker lastning och lossning av vagnslaste, Invalid ISBN in publication 978-91-87353-03-4QC 20220428

Stockholmsregionen har, och förväntas de närmaste decennierna få, en stark befolknings-tillväxt, varför trycket på att exploatera centrala områden blir allt större. En storstadsregion kräver också ett väl fungerande godstransportsystem. Det finns dock en tendens att terminaler lokaliseras allt längre ut från städerna med längre transportavstånd och ökad energiåtgång och utsläpp som följd. Tomteboda ligger idealiskt för godstransporter i korsningen mellan Ostkustbanan, Mälarbanan, Värtabanan och strax norr om Stockholm Central och i vägnätet mellan Essingeleden, Norra länken och andra vägar mot Stockholm, Solna och Sundbyberg. Tomteboda är lågt utnyttjat för godstransporter på järnväg i dag men skulle kunna vara en idealisk plats för ett logistikcentrum. Syftet med denna idéstudie är att undersöka möjligheterna att utnyttja Tomteboda för citylogistik med järnväg som bas. Genom att använda järnväg för fjärrtransport och köra godset så långt in i Stockholm som möjligt med tåg och sedan distribuera ut det på kortare avstånd med lastbil mot rusningsriktningen minskar såväl energiförbrukning som utsläpp och trängsel. Rätt utformat kan också transportkostnaderna minska i en framtid då vi sannolikt kommer att mötas av stigande energipriser. Tomteboda bangård ägs av Trafikverket och är ett riksintresse. Tomteboda har tidigare varit en stor bangård i vagnslastsystemet men är i dag bara en lokalbangård. Vagnslasttrafiken är i dag begränsad till ett par tåg per dag. I Trafikverkets planer ingår att ta bort rangervallen och i stället skapa längre spår för planväxling och tågbildning samt för hantering persontåg. Det finns en stor omlastningsterminal med spårhall som tidigare har använts för posthantering, men numera har privata ägare som söker nya hyresgäster. Den skulle vara idealisk för citylogistik. Spåren är numera överasfalterade och området används av lastbilar. Vidare finns områden där det har bedrivits kombiterminal, där det i dag sker lastning och lossning av vagnslaste, Invalid ISBN in publication 978-91-87353-03-4QC 20220428

Stockholmsregionen har, och förväntas de närmaste decennierna få, en stark befolknings-tillväxt, varför trycket på att exploatera centrala områden blir allt större. En storstadsregion kräver också ett väl fungerande godstransportsystem. Det finns dock en tendens att terminaler lokaliseras allt längre ut från städerna med längre transportavstånd och ökad energiåtgång och utsläpp som följd. Tomteboda ligger idealiskt för godstransporter i korsningen mellan Ostkustbanan, Mälarbanan, Värtabanan och strax norr om Stockholm Central och i vägnätet mellan Essingeleden, Norra länken och andra vägar mot Stockholm, Solna och Sundbyberg. Tomteboda är lågt utnyttjat för godstransporter på järnväg i dag men skulle kunna vara en idealisk plats för ett logistikcentrum. Syftet med denna idéstudie är att undersöka möjligheterna att utnyttja Tomteboda för citylogistik med järnväg som bas. Genom att använda järnväg för fjärrtransport och köra godset så långt in i Stockholm som möjligt med tåg och sedan distribuera ut det på kortare avstånd med lastbil mot rusningsriktningen minskar såväl energiförbrukning som utsläpp och trängsel. Rätt utformat kan också transportkostnaderna minska i en framtid då vi sannolikt kommer att mötas av stigande energipriser. Tomteboda bangård ägs av Trafikverket och är ett riksintresse. Tomteboda har tidigare varit en stor bangård i vagnslastsystemet men är i dag bara en lokalbangård. Vagnslasttrafiken är i dag begränsad till ett par tåg per dag. I Trafikverkets planer ingår att ta bort rangervallen och i stället skapa längre spår för planväxling och tågbildning samt för hantering persontåg. Det finns en stor omlastningsterminal med spårhall som tidigare har använts för posthantering, men numera har privata ägare som söker nya hyresgäster. Den skulle vara idealisk för citylogistik. Spåren är numera överasfalterade och området används av lastbilar. Vidare finns områden där det har bedrivits kombiterminal, där det i dag sker lastning och lossning av vagnslaste, Invalid ISBN in publication 978-91-87353-03-4QC 20220428

Stockholmsregionen har, och förväntas de närmaste decennierna få, en stark befolknings-tillväxt, varför trycket på att exploatera centrala områden blir allt större. En storstadsregion kräver också ett väl fungerande godstransportsystem. Det finns dock en tendens att terminaler lokaliseras allt längre ut från städerna med längre transportavstånd och ökad energiåtgång och utsläpp som följd. Tomteboda ligger idealiskt för godstransporter i korsningen mellan Ostkustbanan, Mälarbanan, Värtabanan och strax norr om Stockholm Central och i vägnätet mellan Essingeleden, Norra länken och andra vägar mot Stockholm, Solna och Sundbyberg. Tomteboda är lågt utnyttjat för godstransporter på järnväg i dag men skulle kunna vara en idealisk plats för ett logistikcentrum. Syftet med denna idéstudie är att undersöka möjligheterna att utnyttja Tomteboda för citylogistik med järnväg som bas. Genom att använda järnväg för fjärrtransport och köra godset så långt in i Stockholm som möjligt med tåg och sedan distribuera ut det på kortare avstånd med lastbil mot rusningsriktningen minskar såväl energiförbrukning som utsläpp och trängsel. Rätt utformat kan också transportkostnaderna minska i en framtid då vi sannolikt kommer att mötas av stigande energipriser. Tomteboda bangård ägs av Trafikverket och är ett riksintresse. Tomteboda har tidigare varit en stor bangård i vagnslastsystemet men är i dag bara en lokalbangård. Vagnslasttrafiken är i dag begränsad till ett par tåg per dag. I Trafikverkets planer ingår att ta bort rangervallen och i stället skapa längre spår för planväxling och tågbildning samt för hantering persontåg. Det finns en stor omlastningsterminal med spårhall som tidigare har använts för posthantering, men numera har privata ägare som söker nya hyresgäster. Den skulle vara idealisk för citylogistik. Spåren är numera överasfalterade och området används av lastbilar. Vidare finns områden där det har bedrivits kombiterminal, där det i dag sker lastning och lossning av vagnslaste, Invalid ISBN in publication 978-91-87353-03-4QC 20220428

Truck drivers spend long, consecutive periods of time seated down, and the truck cab becomes their immediate work environment. Therefore, it is important to make sure that this space is properly adapted to fit the driver’s needs well. The driver seat is something the driver are very much in contact with. The seat can be adjusted in many ways to accommodate for drivers of different heights and body types. However, two of the components which are fixed today are the upper seat belt anchorage position and the headrest. In this thesis project, the aim has been to investigate the adjustment possibilities of these components in terms of desired adjustment range and mechanical solutions. The first part of the project was spent on ergonomic evaluations of the seat, and finding what properties are the most important when designing a truck seat. Both literature reviews as well as interviews and observations helped build the knowledge foundation to base adjustment concepts on. For example, it was found that to minimise the negative effects of sedentary work, the single most important action is to frequently change the sitting position. Therefore, it is of high importance that adjustment procedures are as simple as possible. It was also found that many truck drivers do not use their seat belt at all, and that having a headrest which is adjustable in height is important for the driver’s visual area. Several ideas and concepts were generated and evaluated. The initial ideas included both solutions applicable on the current seat belt design, while some would use other means of securing the driver in a collision. The ideas were compared and evaluated, and three were chosen to develop further; one being easy to implement, and two being mechanical solutions both making use of the current seat belt design. These three concepts were investigated more deeply, and were subsequently also compared using different methods for evaluation. Eventually, a final concept was chosen; a mechanical, Lastbilschaufförer tillbringar under sina arbetspass många timmar i lastbilshytten, som blir deras direkta arbetsmiljö. Det är därför viktigt att hytten är utformad utifrån föraren och dennes behov. Förarstolen är en av de komponenter som föraren har allra mest kontakt med. Denna kan justeras på många sätt för att möjliggöra för förare av olika längder och kroppstyper att hitta en körposition som passar just dem. Två komponenter som dock inte kan justeras i dagsläget är positionen av den övre bältesomlänkaren och nackstödet. I detta examensarbete har fokus varit att ta fram hur justering för dessa skulle kunna se ut både i form av önskat justerområde och mekaniska lösningar. Projektets inleddes med en ergonomisk undersökning för att hitta de viktigaste fokusområdena för just lastbilars förarstolar. Informationen hämtades dels från litteratur, och utöver detta gjordes även användarundersökningar genom en enkät, kontextuella intervjuer och observationer. En av de viktigaste insikterna från undersökningen var att det absolut viktigaste för att undvika negativa effekter av stillasittande arbete är att kontinuerligt ändra sin sittposition. Ett effektivt sätt att få fler förare att använda justeringsfunktionerna på detta sätt kan vara att placera kontroller väl åtkomliga och göra justeringsproceduren så lättförståelig och lättanvänd som möjligt. Dessutom är det mycket viktigt att ett nackstöd kan justeras inte bara ur komfortsynpunkt, utan här finns det även en stark säkerhetsfaktor kopplad till förarens synfält. Baserat på informationssökningen genererades därefter flera olika lösningsidéer, där vissa låg närmre dagens lösning än andra. Dessa evaluerades sedan med hjälp av bland annat beslutsmatriser, och tre idéer valdes att utveckla vidare till tydligare koncept. Av de tre idéer som valts ut var en lösning enkel att implementera och två var olika mekaniska lösningar, alla applicerbara för den nuvarande bältesformen. Dessa detaljerades och kombinerades samman med hjälp

Artificiella neuronnätverk används idag frekvent för att försöka se mönster i stora mängder data. Ser man mönster kan man till viss del se framtiden, och hur väl det fungerar på lastbilstrafik undersöks i den här rapporten. Historisk data om lastbilstrafik används med ett framåtkopplat artificiellt neuronnätverk för att skapa prognoser för lastbilars ankomster till en logistisk plats. Med ett program som skapats för att testa vilka paramterar som ger bäst resultat för det artificiella neuronnätverket så undersöks vilken datastruktur och vilken typ av prognos som ger det bästa resultatet. De två typer av prognoser som testas är tiden till nästa lastbils ankomst samt intensiteten av lastbilarnas an- komster nästa timme. De bästa prognoserna skapades när intensiteten av lastbilar för nästa timme förutspåddes, och prognoserna visade sig då vara bättre än de prognoser nuvarande statistiska metoder kan ge., Artificial neural networks are used frequently today in order to find patterns in large amounts of data. If one can see the patterns one can to some extent see the future, and how well this works for truck tra c is researched in this report. Historical data about truck tra c is used with a feed-forward artificial neural network to create forecasts for arrivals of trucks to a logistic location. With a program that was created to test what data structure and what parameters give the best results for the artificial neural network it is researched what type of forecast gives the best result. The two forecasts that are tested are the time to the next trucks arrival and the intensity of truck arrivals the next hour. The best forecasts were created when the intensity of trucks for the next hour were predicted, and the forecasts were shown to be better than the forecasts present statistical methods can give.