Search

The growth of computer systems in companies is a phenomenon that has taken place over the last decades. We find that the use of IT has become massively widespread in most industries. This, coupled with the rise of digitization and automation of business processes, has made companies increasingly dependent on technology to carry out their daily operations. An important aspect that we must consider is that computer systems have become increasingly sophisticated and complex, adding a higher level of difficulty to those in charge of managing and ensuring that everything works correctly. Monitoring systems are tools used to monitor the performance and availability of a company's computer systems and network. These systems collect and analyze data in real time to detect problems and alert system administrators to any potential failures or anomalies. Monitoring systems can also be used, among other things, to track bandwidth usage, server performance, and network traffic. Therefore, we can say that monitoring is an essential aspect to guarantee the availability and optimal performance of a company's computer systems. In this document the different alternatives offered by the market will be studied. The necessary requirements for the infrastructure of the company and what are the objectives to be achieved will be analyzed. Finally, there will be a part of design and implementation of a final solution. Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura Objectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables

Aquest projecte pretén cobrir una necessitat sorgida en el departament de R&D mecànic de l’empresa Hewlett-Packard (HP) a Sant Cugat del Vallès on actualment treballo. El treball desenvolupat resol un problema mecànic d’un dispositiu que forma part del procés d’impressió 3D amb pols metàl·lica. Concretament, el problema a solucionar és una mala fixació d’una tapa metàl·lica industrial anomenada Lid respecte el subsistema on va muntada que s’anomena Build Unit. La situació inicial és un desplaçament relatiu entre totes dues parts un cop inserida i fixada la tapa. Això deriva en problemes tant d’usabilitat com de possibles reclamacions de clients derivades de peces impreses de mala qualitat. Com a conseqüència d’aquest moviment relatiu entre totes dues parts apareix un abús del sistema de fixació que són dos ganxos. Aquests estan dissenyats per treballar en una sola direcció; si la Lid un cop fixada es desplaça aquests ganxos es trobaran sotmesos a càrregues en diferents direccions i això pot fer que treballin fora del seu rang de funcionament. Amb aquest projecte s’ha estudiat en detall la situació actual, analitzant els esforços als quals la Lid està sotmesa i com afecten al funcionament dels ganxos. Cal destacar que es tracte d’un projecte real i per això algunes dades s’han obtingut experimentalment. Un cop analitzada la situació inicial del problema s’han proposat diverses possibles solucions. S’han comparat i d’entre totes elles s’ha escollit la millor segons uns criteris d’elecció. Un cop la proposta ha estat escollida s’ha dissenyat i s’ha validat per comprovar si resol el problema plantejat inicialment: el desplaçament relatiu entre tots dos subsistemes i si els esforços als quals els ganxos es troben sotmesos són acceptables. El resultat ha estat positiu ja que finalment s’ha aconseguit eliminar el desplaçament de la Lid fent que quedi completament fixada en la seva posició final. Com a conseqüència els ganxos reben menys esforços i finalment treballen dins del seu rang de funcionament

Aquest projecte neix a l’empresa Hewlett-Packard (HP) a Sant Cugat del Vallès. Treballant dins de l’equip de R&D de la impressora 3D de metalls apareix la necessitat de millorar l’ergonomia de la Build Unit (BU), la màquina que s’encarrega de contenir la peça quan s’imprimeix i que alhora controla la temperatura durant la impressió i també gestiona la pols utilitzada per aquesta tasca. A l’hora d’enforcar el problema d’ergonomia, s’estudia el sistema de mobilitat que té la BU que és un vehicle tipus carro; això es farà ja que la problemàtica apareix després d’haver fet el canvi. Aquest canvi millora alguns aspectes ergonòmics però empitjora altres que tenen a veure amb la inserció i extracció de la BU en altres dispositius. En aquestes accions els usuaris han de realitzar forces de fins a 460 N tibant i 245 N empenyent, aquests valors queden fora dels límits imposats per regulacions de 145 N i 200 N respectivament. L’altre problema que afecta a l’ergonomia i la seguretat del carro és el fre, ja que també s’ha vist que en algunes circumstàncies la BU no queda prou frenada cosa que pot arribar a ser un problema. El departament de regulacions demana una força de frenada de 250 N i en les primeres proves es veu que es pot moure la BU amb només 60 N en alguns casos que és pràcticament la mateixa força que quan està lliure. Un cop està el problema sobre la taula s’estudiaran les causes arrel per a cada un i se’n proposaran solucions per tal de tenir diferents opcions a l’hora de fer el canvi. Per les propostes s’hauran de fer dissenys nous o modificacions de les peces actuals de la BU. La manera de triar i validar solucions serà via el testing, metodologia que constarà d’una sèrie de proves per a cada sistema. Durant la segona fase de proves es compararan les propostes de cada solució. En el cas dels para-xocs, la solució per a la inserció, s’ha vist que el material adequat per a cobrir-los és el POM, ja que ofereix valors de força un 35% inferiors empenyent i un 29% tibant amb la solució de plàstic que amb la de Nylon. El cas del fre, s’ha optat per afegir un topall a la roda central aplicat en direcció radial. En aquest canvi s’ha vist que ofereix un entre un 55% i 40% més força de frenat respecte les solucions amb un cargol en direcció radial i lateral de quan s’empenta; quan s’està tibant l’increment és d’entre el 25 i 23%. Els resultats han servit per decidir canviar totes dues solucions. En el cas dels frens, s’ha pogut aconseguir que el test de validació doni una força de frenat per sobre de 250 N tant empenyent com tibant. Aquestes han estat de 322 N i 502 N respectivament de mitjana amb valors mínims de 309 N i 360 N. Els para-xocs que havien d’estar per sota de 145 N de força tibant i 200 N de força empenyent s’ha pogut validar amb resultats de 110 N de mitjana quan s’empenta i 143 N de mitjana quan es tiba. Després de passar per totes les fases del projecte es donaran per vàlides les solucions i la BU podrà formar part de la versió comercial del producte

We consider a system architecture where the communication between the remote devices and a central controller is done using a custom application protocol on top of CAN. CANopen is a communication protocol based on CAN that has proven to be open source and easily customizable for specific applications. The goal of this project is to replace the existing custom application protocol with CANopen to evaluate its feasibility and performance. The project has been divided into three different blocks to achieve the main objective. In the first one, the CANopen advantages against the custom protocol characteristics are exposed. The description of the firmware implementation and its validation is done in the second part. In the third block of the thesis, a comparison between the CANopen theoretical, the legacy protocol and the calculated throughput from the implementation is carried out. The CANopen feasibility in the application under study has been demonstrated considering that the protocol has been implemented and validated in an engine and in a custom remote device. Additionally, the performance evaluation indicates that CANopen outstands the legacy protocol, since it permits having a higher maximum throughput.

Durant les darreres dècades, la impressió 3D s'ha desenvolupat amb el propòsit d'esdevenir una nova tècnica de producció i revolucionar la indústria actual, cosa que s'espera que ajudi la indústria a reduir l'alta taxa actual de consum d'energia i la petjada de carboni en reduir l'ús i el malbaratament de matèries primeres i optimitzar el disseny de peces. Les demandes del mercat han creat molts interessos i esforços de diferents empreses que es dediquen al ràpid desenvolupament de la tecnologia d'impressió 3D de metalls, que requereix molta investigació per assolir els objectius de maduresa completa, qualitat de la peça i estabilitat de la màquina, però també genera molt de malbaratament en forma de peces impreses per a proves. En el cas d'impressió 3D de metalls amb binder jet, la primera matèria utilitzada és la pols de metall, que té una energia incorporada i un cost elevats a causa de la mòlta o atomització del metall. La investigació i el desenvolupament per a la fabricació additiva té la necessitat urgent de desenvolupar processos que puguin ajudar a reduir el seu impacte ambiental actual i augmentar la circularitat dins la indústria de la impressió 3D de metalls. En aquest projecte es va dissenyar un nou procés per reciclar peces metàl·liques impreses amb binder jet mitjançant tractaments tèrmics amb diferents temps de cicle, temperatures i atmosferes. Es van provar i comparar diversos processos per determinar el millor procés en funció de les propietats del material reciclat. Finalment, es va realitzar una avaluació de sostenibilitat per estudiar els estalvis potencials d'energia i petjada de carboni generats en reciclar les peces impreses en 3D en comparació amb l'estratègia actual de gestió de residus, confirmant els estalvis d'energia, les emissions de carboni i econòmics del reciclatge local de les peces impreses. Aquest procés es va realitzar amb l'objectiu de reduir l'impacte ambiental generat per les activitats actuals de recerca i desenvolupament Durante las últimas décadas, la impresión 3D se ha desarrollado con el propósito de convertirse en una nueva técnica de producción y revolucionar la industria actual, lo cual se espera que ayude a la industria a reducir la alta tasa actual de consumo de energía y la huella de carbono al reducir el uso y desperdicio de materias primas y optimizar el diseño de piezas. Las demandas del mercado han creado muchos intereses y esfuerzos de diferentes empresas que se dedican al rápido desarrollo de la tecnología de impresión 3D de metales, que requiere mucha investigación para alcanzar los objetivos de madurez completa, calidad de la pieza y estabilidad de la máquina, pero también genera mucho desperdicio en forma de piezas impresas para pruebas. En el caso de impresión 3D de metales con binder jet, la materia prima utilizada es el polvo de metal, que tiene una energía incorporada y un costo elevados debido a la molienda o atomización del metal. La investigación y el desarrollo para la fabricación aditiva tiene la necesidad urgente de desarrollar procesos que puedan ayudar a reducir su impacto ambiental actual y aumentar la circularidad dentro de la industria de la impresión 3D de metales. En este proyecto se diseñó un nuevo proceso para reciclar piezas metálicas impresas con binder jet mediante tratamientos térmicos con diferentes tiempos de ciclo, temperaturas y atmósferas. Se probaron y compararon varios procesos para determinar el mejor proceso en función de las propiedades del material reciclado. Finalmente, se realizó una evaluación de sostenibilidad para estudiar los ahorros potenciales de energía y huella de carbono generados al reciclar las piezas impresas en 3D en comparación con la estrategia actual de gestión de residuos, confirmando los ahorros de energía, las emisiones de carbono y económicos del reciclaje local de las piezas impresas. Este proceso se realizó con el objetivo de reducir el impacto ambiental generado por las actividades actuales de investigació Over the last decades 3D printing has been developing with the purpose of becoming a new production technique and revolutionize today’s industry and allegedly help the industry reduce the current high energy consumption rate and carbon footprint by lowering raw material use and waste, and optimizing part design. Market demands have created many interests and efforts from different companies put into the fast development of metals 3D printing technology, which requires a lot of research to reach the full maturity, part quality and machine stability goals, but also generates much waste in the form of printed parts for testing. For 3D metals printing binder jetting the raw material used is metal powder, which has an elevated embodied energy and cost due to the grinding or atomizing of the metal. Research and development for additive manufacturing has the urgent need to develop processes that can help reduce its current environmental impact and increase the circularity inside the future metals 3D printing industry. In this project a new process to recycle metal parts printed with binder jet was designed via thermal treatments with different cycle times, temperatures and atmospheres. Several processes were tested and compared to determine the best process based on the recycled material’s properties. Finally, a sustainability assessment was done to study the potential energy and carbon footprint savings generated by recycling the 3D printed parts comparing with the current waste management strategy, confirming the energy, carbon emissions and economic savings of locally recycling the printed parts. This process was performed with the aim of reducing the environmental impact being generated by the current research and development activities of 3D printers for metal parts production and potentially increasing the circularity within the metals 3D printing future industry.

Les oficines d'HP a Barcelona, ubicades a Sant Cugat del Vallès, són la base global d'operacions en impressió 3D i impressores de gran format. En aquestes oficines moltes impressores estan en funcionament contínuament. Mentre aquestes impressores estan en funcionament, els enginyers d'HP volen mesurar diverses magnituds físiques, com ara la temperatura, la humitat, i la distància entre el capçal de la impressora i la superfície d'impressió. Fins ara, els sistemes de mesura s'han dissenyat específicament per a la impressora on es col·loquen, però per tal de reduir el temps i el cost de desenvolupament volem crear un sistema de mesura no intrusiu. L'objectiu d'aquest projecte és crear un sistema per capturar i processar dades per generar mapes de temperatura des d'una impressora. L'equipament desenvolupat en aquest projecte consta del maquinari necessari per controlar els diferents sensors, una aplicació que permet a l'usuari connectar-se al dispositiu de captura i poder-lo controlar, i un servidor web que reculli les dades i permeti a l'usuari visualitzar-les gràficament. L'equip de mesura desenvolupat durant aquest TFG està sent adaptat actualment per altres empleats d'HP per mesurar altres magnituds físiques, ja que s'ha demostrat que la tecnologia utilitzada durant aquest projecte permet realitzar tasques que els antics sistemes de mesura i calibratge no podien fer. At the HP Barcelona site, located in Sant Cugat del Vallès, which is the global base of operations in 3D printing and large format printers, many printers are continuously in operation. While these printers are in operation, HP engineers want to measure various physical magnitudes, such as temperature, humidity, and the distance from the printer head to the print surface. So far, the measurement systems have been specifically designed for the printer on which they are placed, but in order to reduce the time and cost of development we want to create a non-intrusive measuring system. The goal of this project is to create a system for capturing and processing data to generate temperature maps from within a printer. The equipment developed in this project consists of the hardware needed to control the different sensors, an application that allows the user to connect to the capture device and be able to control it, and a web server that collects the data and allows the user to view it graphically. The measuring equipment developed during this TFG is currently being adapted by other HP employees to measure other magnitudes, as it has been shown that the technology used during this project allows things to be done that the old measurement and calibration systems could not do.

In this project, the feasibility of using image-based technologies for location systems for autonomous ground vehicles has been analysed. A system based on a camera installed on a robotic mount has been developed in the environment offered by ROS. Given the state of each of the mount joints, it is possible to find the position of the camera in the real world coordinate frame. The vehicle would have an ArUco family fiducial marker installed on the chassis, which would allow the relative position between the vehicle and the camera to be found. With this information, the position of the vehicle in the real world coordinate frame could be estimated. The results obtained in the simulation of this system lead to the conclusion that the use of image-based technologies is viable for this type of application. En este proyecto se ha analizado la viabilidad del uso de tecnologías basadas en imagen para sistemas de localización para vehículos terrestres autónomos. Para ello se ha desarrollado en el entorno ofrecido por ROS un sistema basado en una cámara instalada en una rótula robótica. Dado el estado de cada una de las articulaciones de la rótula, es posible encontrar la posición de la cámara en sistema de referencia del mundo real. El vehículo llevaría instalado en el chasis un marcador fiducial de la familia ArUco, lo que permitiría encontrar la posición relativa entre el vehículo y la cámara. Con esta información se podría estimar la posición del vehículo en el sistema de referencia del mundo real. Los resultados obtenidos en la simulación de este sistema llevan a concluir que el uso de tecnologías basadas en imagen es viable para este tipo de aplicaciones. En aquest projecte s'ha analitzat la viabilitat de l'ús de tecnologies basades en imatge per a sistemes de localització per a vehicles terrestres autònoms. Per a això s'ha desenvolupat en l'entorn ofert per ROS un sistema basat en una càmera instal·lada en una ròtula robòtica. Donat l'estat de cadascuna de les articulacions de la ròtula, és possible trobar la posició de la càmera en sistema de referència del món real. El vehicle portaria instal·lat en el xassís un marcador fiducial de la família ArUco, el que permetria trobar la posició relativa entre el vehicle i la càmera. Amb aquesta informació es podria estimar la posició del vehicle en el sistema de referència del món real. Els resultats obtinguts en la simulació d'aquest sistema porten a concloure que l'ús de tecnologies basades en imatge és viable per a aquest tipus d'aplicacions.

En el present projecte s’ha analitzat i optimitzat el sistema de reporting de la Supply Chain de HP. El principal objectiu del treball és disminuir el temps dedicat al tractament de dades per augmentar el temps dedicat a la presa de decisions. Aquest objectiu es deu al creixement de les eines de Business Intelligence dins les empreses i la detecció d’una possible millora amb aquestes.Primerament, es presenta el concepte de Business Intelligence comparant diferents productes del mercat i, centrant-se en el Power BI.En el treball s’explica detalladament la cadena de subministrament del negoci de Printing de l’empresa HP, presentant el mapa de Supply Chain de cada subnegoci especificant les peculiaritats de cadascun.Per millorar el sistema de reporting del departament de Supply Chain s’ha escollit l’eina Power BI, el que ha permès automatitzar i millorar tots els processos de reporting que s’han proposat per aquest projecte.Seguidament, s’expliquen els diferents processos que s’han escollit per l’aplicació i implementació d’aquesta nova eina.Finalment, s’analitzen els resultats obtinguts d’aquestes comparant l’experiència prèvia dins l’empresa de HP amb l’experiència resultant definida

Aquest projecte presenta un sistema alternatiu al que s'utilitza actualment al camí de dades de les impressores de gran format d'HP. Compara el sistema actual (Intel Atom) amb una nova alternativa (Xilinx Zynq UltraScale+) amb minucioses proves. A més, apropa l'acceleració hardware amb la Zynq 7000. This project presents an alternative system to the one used in the printing datapath of HP large format printers. It compares the actual system (Intel Atom) and the new alternative (Xilinx Zynq UltraScale+) with thorough tests. Moreover, it approaches the hardware acceleration field with a Xilinx Zy

Actualmente, cada vez más empresas están optando por evolucionar hacia un modelo de servicio al cliente llamado Omni Channel 1 . Este ofrece una experiencia al usuario personalizada y homogénea, a través de todos los canales de contacto 2 y anticipándose a sus necesidades mediante el análisis de datos y distintos métodos de predicción. La empresa HP, hoy en día, dispone de un modelo llamado Multi Channel 3 , donde existen m últiples canales de contacto con el cliente, pero sin ningún tipo de integración entre ellos. Cada canal actúa de una manera diferente e independiente y, en consecuencia, la experiencia postventa del usuario varía, y recomienza, según el canal de contacto utilizado. Con este trabajo, se propone una estrategia para llegar a un modelo intermedio entre Multi Channel y Omni Channel , llamado Cross Channel 4 , donde la experiencia del usuario es integrada y coherente entre todos los canales. Este paso intermedio es complejo pero necesario de alcanzar, y sin él la transición a un sistema Omni Channel no sería posible. Para elaborar esta estrategia, es necesario analizar al detalle el estado actual del modelo de atención al cliente en HP, definir un estado objetivo ba sado en el modelo Cross Channel , y a continuación establecer que diferencias y que forma de superar estas existen. La transición a Cross Channel implicará un plazo de mediana duración, de entre 12 y 24 meses, y se verán involucrados desde Jefes de Proyecto con experiencia directiva previa hasta analistas, informáticos y personas de recursos humanos, entre otros. Todo ello necesitará de un presupuesto elevado que, pese a estar en línea con las cifras manejadas habitualmente por la compañía, se prevé sea recu perado una vez implantada la solución y transcurridos 18 meses. Esta solución tendrá un impacto positivo y directo en la experiencia del cliente, aumentando su lealtad y confianza, y funcionando a su vez como efecto reclamo para atraer a nuevos clientes po tenciales.

In this work, we have studied the relationship among the colorimetric properties of different types of paper, having different finishing and grammage. Their color reproduction capability has also been analyzed by using the same printing technology (inkjet printing). On the one hand, we have plotted CIELAB data under the illuminant D50 into constant lightness and hue-angle planes to be compared with MacAdam limits and with Pointer's real-world surface color. On the other hand, we have calculated the volume gamut of the color solid associated to each color paper gamut. Analyzing the results, we have checked that there is not any clear relationship among the colorimetric properties of paper (for instance, CIE whiteness index, etc.) and the color gamut volume associated. However, the colorimetric parameters associated to the printed sample showed a quite good linear correlation between the minimum lightness (or the maximum blackness value) of the printed color chart and the color gamut volume. In particular, the greatest color gamut volume corresponds to the glossy papers taking into account this correlation for inkjet printing. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Col Res Appl, 34, 330–336, 2009