1. A Hierarchical Framework for Collaborative Artificial Intelligence
- Author
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James L. Crowley, Joëlle Coutaz, Jasmin Grosinger, Javier Vazquez-Salceda, Cecilio Angulo, Alberto Sanfeliu, Luca Iocchi, Anthony G. Cohn, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), Multimodal Perception and Sociable Interaction (M-PSI), Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Örebro University, Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona] (UPC), Department of Informatics and System Sciences (Sapienza University of Rome), Università degli Studi di Roma 'La Sapienza' = Sapienza University [Rome] (UNIROMA), University of Leeds, ANR-19-P3IA-0003,MIAI,MIAI @ Grenoble Alpes(2019), European Project: 952026,EC:H2020 | RIA,HumanE AI Network(2020), European Project: AI4EU (grant agreement No. 825619), Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, and Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents
- Subjects
FOS: Computer and information sciences ,Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic [Àrees temàtiques de la UPC] ,Computer Science - Artificial Intelligence ,Computer Science - Human-Computer Interaction ,[INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI] ,Human-Computer Interaction (cs.HC) ,[INFO.INFO-IU]Computer Science [cs]/Ubiquitous Computing ,Computer Science - Robotics ,Agents intel·ligents (Programari) ,Machine learning ,Robot sensing systems ,Aprenentatge automàtic ,Intelligent systems ,[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] ,Computer Science - Multiagent Systems ,[INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC] ,Intelligent agents (Computer software) ,Collaboration ,Computer Science Applications ,Behavioral sciences ,Artificial Intelligence (cs.AI) ,Computational Theory and Mathematics ,[INFO.INFO-MA]Computer Science [cs]/Multiagent Systems [cs.MA] ,Task analysis ,Robots ,Robotics (cs.RO) ,Software ,Protocols ,Multiagent Systems (cs.MA) - Abstract
International audience; We propose a hierarchical framework for collaborative intelligent systems. This framework organizes research challenges based on the nature of the collaborative activity and the information that must be shared, with each level building on capabilities provided by lower levels. We review research paradigms at each level, with a description of classical engineering-based approaches and modern alternatives based on machine learning, illustrated with a running example using a hypothetical personal service robot. We discuss cross-cutting issues that occur at all levels, focusing on the problem of communicating and sharing comprehension, the role of explanation and the social nature of collaboration. We conclude with a summary of research challenges and a discussion of the potential for economic and societal impact provided by technologies that enhance human abilities and empower people and society through collaboration with Intelligent Systems.; Nous proposons un cadre hiérarchique pour les systèmes intelligents collaboratifs. Ce cadre organise les défis de recherche en fonction de la nature de l'activité collaborative et des informations qui doivent être partagées, chaque niveau s'appuyant sur les capacités fournies par les niveaux inférieurs. Nous passons en revue les paradigmes de recherche à chaque niveau, avec une description des approches classiques basées sur l'ingénierie et des alternatives modernes basées sur l'apprentissage automatique, illustrées par un exemple courant utilisant un hypothétique robot de service personnel. Nous discutons des questions transversales qui se produisent à tous les niveaux, en nous concentrant sur le problème de la communication et du partage de la compréhension, le rôle de l'explication et la nature sociale de la collaboration. Nous concluons par un résumé des défis de la recherche et une discussion sur le potentiel d'impact économique et sociétal fourni par les technologies qui améliorent les capacités humaines et autonomisent les personnes et la société grâce à la collaboration avec les systèmes intelligents.
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- 2022
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