Search

With the continuous application of location technology, ultra-wide band (UWB) location as a typical representation of indoor location technology is developing rapidly. It possesses many excellent features and performs well in UWB/INS integrated navigation system. Therefore, this paper investigates the UWB/INS integrated navigation method with fuzzy Kalman filtering algorithm in the case of existing large fluctuation caused by non-line-of-sight (NLOS) factors to meet the requirements on high location accuracy of electrical apparatuses in the complex indoor environment.This paper presents the fuzzy Kalman filtering algorithm by theoretical derivation and algorithm flow chart, and then carries out related simulation experiments to show and analyze the comparison results of the original algorithm and the modified one by using fuzzy control. The comparison of error curves indicates that the improved algorithm can effectively deal with the non-line-of-sight interference, and make sure the location data smoother and more reliable. This method is helpful to improve the location of electrical apparatuses.

The stratified air conditioning systems are widely used in large space buildings. Stratified air conditioning load (SACL) is the basis for determining the cooling capacity of air conditioning system, and it is also the key to assess its energy savings of stratified cooling. Calculation of the radiant heat transfer load (RHTL) is the difficult point to determine the SACL. In recent years, there have been many researches on the calculation of SACL. Most of them are steady-state calculation processes, and there are few studies on dynamic calculation processes. Therefore, the RHTL is taken as the research object, a novel calculation method is proposed according to the harmonic reaction method (HRM) and verified by the experiments. Experimental radiant heat transfer load can be received through convection and radiation separating method. The experimental and theoretical values of RHTL were compared and it was found that the theoretical values were in good agreement with experimental values. Therefore, the proposed method can be used to predict the unsteady RHTL accurately. Based on the verified calculation method, the effects of outdoor climatic conditions, building types and stratified heights on RHTL of an actual large space building are analyzed, which will contribute to the design and optimization of stratified air conditioning system for large space buildings.

The existing ERP system of the existing enterprise management system so that the management level to stay in the local network level, cannot form information exchange with the outside world, hinder the interaction between enterprises inside and outside the network information, the author proposed a based on the Internet plus and cloud platform progress monitoring system, taking full account of the internal and external network data transmission based on the security, filtering the enterprise sensitive information, in order to achieve data entry, progress query and early warning three functions.

Een belangrijk thema bij het ontwikkelen van nieuwe biokatalysatoren is katalytische promiscuïteit, waarbij een enzym alternatieve reacties katalyseert naast de reactie die biologisch relevant is. Promiscue enzymactiviteiten zijn een veelbelovende bron van synthetisch bruikbare katalytische omzettingen. Aangezien het actieve centrum van de meeste enzymen is opgebouwd uit meerdere potentiële katalytische groepen die kunnen dienen als zuren, basen of nucleofielen, zijn promiscue enzymactiviteiten waarschijnlijk wijdverspreid en gekoppeld aan het chemisch potentieel van het actieve centrum. Hierin liggen prachtige uitdagingen en kansen om op basis van mechanistische voorspellingen nieuwe promiscue activiteiten van enzymen te ontdekken die gebruikt kunnen worden als beginpunten voor de ontwikkeling van nieuwe biokatalysatoren. Yufeng Miao heeft onderzocht of het enzym 4-oxalocrotonaat tautomerase (4-OT) katalytische promiscuïteit heeft voor koolstof-koolstof bindingvormende reacties. 4-OT katalyseert van nature enol-keto tautomerisatie reacties en heeft een karakteristieke katalytische N-terminale proline. Op basis van de aanwezigheid van deze nucleofiele proline in het actieve centrum van 4-OT, werd voorspeld en ontdekt dat 4-OT Michael-type addities van alifatische aldehydes aan nitrostyreen derivaten kan katalyseren. De producten van deze reacties zijn γ-nitroaldehydes, belangrijke chemische bouwstenen voor de productie van farmaceutisch relevante γ-aminoboterzuren (GABA derivaten) zoals phenibut (kalmeringsmiddel), baclofen (spierverslapper) en pregabaline (anti-epileptica). Naast deze Michael-type additie reacties werd ontdekt dat 4-OT tevens inter- en intramoleculaire aldol reacties kan katalyseren. De uitkomsten van dit werk kunnen bijdragen aan vernieuwend onderzoek op de gebieden van “protein engineering” en biokatalyse, omdat de ontdekte promiscue enzymactiviteiten kunnen dienen als cruciale beginpunten voor de ontwikkeling van compleet nieuwe biokatalysatoren voor koolstof-koolstof bindingvormende reacties.