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This article presents basic principles for the conception of an interface dedicated to manipulating the moving image. After a general discussion on human-machine communication and the innovation process, we describe and compare 6 projects realized between 2001 and 2010 in the field of computational cinema., Cet article présente des principes de base pour la conception d'une interface destinée à manipuler l'image en mouvement. Après une discussion générale sur la communication homme-machine et le processus d'innovation, nous décrivons et comparons 6 projets réalisés entre 2001 et 2010 dans le domaine du cinéma computationnel.

International audience; La definición de la interfaz de usuario como dispositivo de mediación es una idea que no genera grandes controversias. Sin embargo, el fenómeno de comunicación que allí se origina ha sido descripto de maneras diversas según la época y la disciplina que lo tratara. En el presente trabajo argumentamos que un estudio sistémico de dicho fenómeno es posible y pertinente, que permite estudiar la composición de la interfaz y que resulta finalmente en un aporte para el campo del diseño de interfaces, particularmente del diseño accesible.

International audience; La definición de la interfaz de usuario como dispositivo de mediación es una idea que no genera grandes controversias. Sin embargo, el fenómeno de comunicación que allí se origina ha sido descripto de maneras diversas según la época y la disciplina que lo tratara. En el presente trabajo argumentamos que un estudio sistémico de dicho fenómeno es posible y pertinente, que permite estudiar la composición de la interfaz y que resulta finalmente en un aporte para el campo del diseño de interfaces, particularmente del diseño accesible.

This thesis is interested in the role of interfaces in human-robot interactions for learning. In particular it studies how a well conceived interface can aid users, and more specifically non-expert users, to guide social learning of a robotic student, notably by facilitating situations of joint attention. We study how the interface can make the interaction more robust, more intuitive, but can also push the humans to provide good learning examples which permits the improvement of performance of the system as a whole. We examine this question in the realm of personal robotics where social learning can play a key role in the discovery and adaptation of a robot in its immediate environment. We have chosen to study this question of the role of the interface in social learning within a particular instance of learning : the combined learning of visual objects and new words by a robot in interactions with a non-expert human. Indeed this challenge represents an important an lever in the development of personal robotics, the acquisition of language for robots, and natural communication between a human and a robot. We have studied more particularly the challenge of human-robot interaction with respect to pointing and joint attention. We present first of all in Chapter 1 a description of our context : personal robo- tics. We then describe in Chapter 2 the problems which are more specifically linked to social robotic development and interactions with people. Finally, in Chapter 3, we present the question of interfaces in acquisition of the first words of language for a robot. The user centered approach followed throughout the work of this thesis will be described in Chapter 4. In the following chapters, we present the different contributions of this thesis. In Chapter 5, we show how some interfaces based on mediator objects can permit the guiding of a personal robot in a cluttered home environment. In Chapter 6, we present a complete system based on human-robot in- terfaces, the algorithms of visual perception and machine learning in order to study the impact of interfaces, and more specifically the role of different feedback of what the robot perceives, on the quality of collected learning examples of visual objects. A large scale user-study of these interfaces, designed in the form of a robotic game that reproduces realistic conditions of use outside of a laboratory, will be descri- bed in details in Chapter 7. In Chapter 8, we present an extension of the system which allows the collection of semi-automatic learning examples of visual objects. We then study the question of combined acquisition of new vocal words associated with visual objects in Chapter 9. We show that the interface can permit both the im- provement of the performance of the speech recognition and direct categorization of the different learning examples through simple and transparent user's interactions. Finally, a discussion of the limits and possible extensions of these contributions will be presented in Chapter 10., Cette thèse s'intéresse au rôle de l'interface dans l'interaction humain-robot pour l'apprentissage. Elle étudie comment une interface bien conçue peut aider les utili- sateurs non-experts à guider l'apprentissage social d'un robot, notamment en faci- litant les situations d'attention partagée. Nous étudierons comment l'interface peut rendre l'interaction plus robuste, plus intuitive, mais aussi peut pousser les humains à fournir les bons exemples d'apprentissage qui amélioreront les performances de l'ensemble du système. Nous examinerons cette question dans le cadre de la robo- tique personnelle où l'apprentissage social peut jouer un rôle clé dans la découverte et l'adaptation d'un robot à son environnement immédiat. Nous avons choisi d'étudier le rôle de l'interface sur une instance particulière d'apprentissage social : l'appren- tissage conjoint d'objets visuels et de mots nouveaux par un robot en interaction avec un humain non-expert. Ce défi représente en effet un levier important du dé- veloppement de la robotique personnelle, l'acquisition du langage chez les robots et la communication entre un humain et un robot. Nous avons particulièrement étudié les défis d'interaction tels que le pointage et l'attention partagée. Nous présenterons au chapitre 1 une description de notre contexte applicatif : la robotique personnelle. Nous décrirons ensuite au chapitre 2 les problématiques liées au développement de robots sociaux et aux interactions avec l'homme. Enfin, au cha- pitre 3 nous présenterons la question de l'interface dans l'acquisition des premiers mots du langage chez les robots. La démarche centrée utilisateur suivie tout au long du travail de cette thèse sera décrite au chapitre 4. Dans les chapitres suivants, nous présenterons les différentes contributions de cette thèse. Au chapitre 5, nous mon- trerons comment des interfaces basées sur des objets médiateurs peuvent permettre de guider un robot dans un environnement du quotidien encombré. Au chapitre 6, nous présenterons un système complet basé sur des interfaces humain-robot, des algorithmes de perception visuelle et des mécanismes d'apprentissage, afin d'étudier l'impact des interfaces sur la qualité des exemples d'apprentissage d'objets visuels collectés. Une évaluation à grande échelle de ces interfaces, conçue sous forme de jeu robotique afin de reproduire des conditions réalistes d'utilisation hors-laboratoire, sera décrite au chapitre 7. Au chapitre 8, nous présenterons une extension de ce système permettant la collecte semi-automatique d'exemples d'apprentissage d'ob- jets visuels. Nous étudierons ensuite la question de l'acquisition conjointe de mots vocaux nouveaux associés aux objets visuels dans le chapitre 9. Nous montrerons comment l'interface peut permettre d'améliorer les performances du système de re- connaissance vocale, et de faire directement catégoriser les exemples d'apprentissage à l'utilisateur à travers des interactions simples et transparentes. Enfin, les limites et extensions possibles de ces contributions seront présentées au chapitre 10.

This paper presents a formal study of automatic partitioning - or introduction of mobility - in the domain of Distributed Numerical Simulation Frameworks. Applied to this domain, mobility introduction consists in the following: in order to ease efficiency constraints on the design of numerical data interfaces, slices of programs are remotely executed on the hosts were data is located, so that a number of remote interactions are transformed into the same number of local interactions. This technique enables the designer of data interfaces to always provide the finest grain of inter-component interaction - which means a high level of component reusability - without sacrifying efficiency of the distributed application. This paper presents a formal model of mobility introduction for distributed systems and demonstrates a soundness thoerem of such a transformation.; Ce papier présente une étude formelle du partitionnement automatique - ou introduction de mobilité - dans le domaine des Canevas de Simulation Numérique Répartie. Appliquée à ce domaine, l'introduction de mobilité repose sur le principe suivant : pour alléger les contraintes d'efficacité qui pèsent sur la conception des interfaces de données numériques, des tranches de programmes sont exécutées à distance sur les machines qui hébergent les données accédées, de sorte que les interactions distantes soient transformées en interactions locales. Cette technique permet au concepteur d'interfaces de toujours offrir la plus fine granularité d'interaction inter-composant - et donc un degré élevé de réutilisabilité des composants - sans sacrifier les performances de l'application répartie. Ce papier présente un modèle formel de l'introduction de mobilité dans les systèmes répartis et démontre un théorème de correction pour cette transformation.