45 results on '"Lafrenz, Reinhard"'
Search Results
2. The ECHORD Project: A General Perspective
3. A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results
4. Dynamic Task Assignment in a Team of Agents
5. Physical Simulation of the Dynamical Behavior of Three-Wheeled Omni-directional Robots
6. COMROS — A Multi-Agent Robot Architecture
7. Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter
8. KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys
9. Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers
10. Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies
11. Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview
12. Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen
13. Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View
14. Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen
15. Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion
16. Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem
17. Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots
18. Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier
19. Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE
20. Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation : Towards a Unified Object Model and Learning Cycle
21. Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees
22. Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme
23. Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters
24. Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching
25. Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen
26. Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver
27. Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich
28. Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON
29. Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle
30. Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots
31. Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking
32. Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration
33. Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM
34. Bearing-Only SLAM with an Omnicam : An Experimental Evaluation for Service Robotics Applications
35. Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
36. Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera
37. Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien
38. Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera
39. Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences
40. Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle
41. Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems
42. Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung
43. Swarm Embodiment — A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms
44. Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup
45. Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter
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