Search

In this article the questions of management of the arc-furnace (EAF) are considered. The aim is to construction of automatic furnace regulator. The basis for constructing such a regulator is the mathematical model of the control object – EAF. Experience shows that the use of classical automatic regulators does not provide sufficient quality control of the EAF modes. It is proposed to use a modal regulator. The procedure for calculating the parameters of a modal regulator for a particleboard system is given. The basis for the calculation is a linearized mathematical model of the EAF system. Basic calculations are performed using standard software. Based on the linearized model of the chipboard, a matrix form of the model is constructed in the state of the variables. Using the matrix calculations we obtain the characteristic equation of a closed system of EAF. Comparing the obtained expression with the standard binomial distribution of Newton we calculate the coefficients of the modal regulator for EAF. In steady state, the current of the arc should be equal to the given value, and all increments of variables should be equal to zero. From these conditions we calculate the last coefficient of the modal controller from the system of equations, which is represented in the matrix form. The proposed procedure for calculating the modal regulator for EAF system is relatively simple. It does not require significant computational resources, even in the case of such a complex control object as the EAF. A comparative modeling of the control system of the EAF with the synthesized modal and classical regulators was carried out. The simulation results indicate a shorter duration of transients and a low level of overregulation of the drive for moving the electrodes of the chipboard. The use of the developed modal regulator should provide an opportunity for better control of the main processes of chipboard. In addition, such a control system avoids the share of emergency situations that occur when the charge is melting., В роботі розглянуто питання керування дугової сталеплавильної печі. Розрахунки проводяться на основі лінеаризованої математичної моделі системи печі. Складено матричну форму представленої моделі в змінних стану. Порівняння результатів матричних обчислень з біноміальним розподілом Ньютона дозволило розробити структуру керуючого модального регулятора. Проведено порівняне моделювання дій систем дугової сталеплавильної печі, що керуються класичним та модальним регуляторами. Порівняння показало, що використання розробленого модального регулятора дозволяє мінімізувати величину перерегулювання та тривалість перехідного процесу при випадкових зрушеннях режиму плавки

Рассмотрены проблемы применения магнитных датчиков виброперемещений в связи с ограничениями, связанными с материалом объекта измерений. Определены факторы, влияющие на магнитные свойства сталей. Показаны ограничения метода измерения виброперемещений магнитными датчиками связанные с величиной и вектором напряженности магнитного поля, индукцией насыщения, обратной магнитострикцией, магнитной вязкостью и температурой объекта измерений. Определены меры, которые способствуют снижению влияния перечисленных факторов на погрешность измерений., Розглянуто проблеми застосування магнітних датчиків вібропереміщень у зв'язку з обмеженнями, що пов'язані з матеріалом об'єкта вимірювань. Визначено фактори, які впливають на магнітні властивості сталей. Показано обмеження методу вимірювання вібропереміщень магнітними датчиками, які пов'язані з величиною і вектором напруженості магнітного поля, індукцією насичення, зворотною магнітострикцією, магнітною в'язкістю і температурою об'єкта вимірювань. Визначено заходи, які сприяють зниженню впливу перелічених факторів на похибку вимірювань, The problems of using magnetic sensors for vibrational displacements in connection with the constraints associated with the material of the measurement object were considered. The factors were determined that influencing for: the magnetic properties of steel; the content of carbon and alloying elements; the structure of metals and the heat treatment scheme; the magnitude and vector of the magnetic field intensity; saturation induction, the Villari effect (inverse magnetostriction); the dynamic magnetic permeability and the magnetic viscosity. It is shown that the properties of steel do not change during the measurement, therefore, the influence of the composition of steel and its structure can be taken into account when calibrating the measuring system. In the same way, during of the measurements the dependence of the relative magnetic permeability on the intensity of the magnetic field does not change. It is shown that during measurements the induction caused by the sensor magnet is substantially lower than the induction of saturation of the magnetic field of the measurement object. The effect of reverse magnetostriction for structural and tool steels is negligibly small, and its value does not exceed of the sensitivity of the measuring system used during the measurements. The results of the experimental evaluation of the magnetic viscosity of steel 45 and carbon steel U10 are presented. It is shown that the rotation of the object during the measurements promotes its demagnetization. However, for high-carbon steels, it is advisable to demagnetize the object before taking measurements. It is shown that the magnetic properties of structural steel slightly change when the temperature is raised higher of 400 ° C. Conclusions are drawn about the need to calibrate the measuring system when tuning it, demagnetizing the measurement object at the beginning of each measurement cycle, and limiting the temperature of the measurement object no higher than 400 ° C