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We review the organization of the neural networks that underlie haptic object processing and compare that organization with the visual system. Haptic object processing is separated into at least two neural pathways, one for geometric properties or shape, and one for material properties, including texture. Like vision, haptic processing pathways are organized into a hierarchy of processing stages, with different stages represented by different brain areas. In addition, the haptic pathway for shape processing may be further subdivided into different streams for action and perception. These streams may be analogous to the action and perception streams of the visual system and represent two points of neural convergence for vision and haptics. Nous examinons l'organisation des reseaux neuronaux qui sous-tendent le traitement haptique des objets et comparons cette structure au systeme visuel. Le traitement haptique des objets est separe en au moins deux circuits neuronaux: un pour les proprietes geometriques ou formes, et l'autre pour les proprietes physiques, dont la texture. Comine dans le cas de la vision, les circuits de traitement haptique sont organises en une hierarchie de stades de traitement, les differents stades etant representes par des aires differentes du cerveau. De plus, le circuit haptique implique dans le traitement des formes peut etre encore subdivise en differentes voies pour l'analyse et la perception. Ces voies peuvent etre analogues aux voies d'action et de perception du systeme visuel, et representent deux points de convergence neuronale pour les modalites visuelle et haptique.