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Developments in Virtual Reality (VR) technology are currently arousing great scientific interest because in just a few years, VR has found its niche not only in the specialised public, but also in society in general and in different contexts, thanks to its many uses in different contexts and the decreasing price of VR viewing devices. To many, this technology may appear to be a novelty of the 21st century, but its origins go back several decades. Taking into account these aspects, this article aims to analyse the past and present of VR from two perspectives: one focused on its technological development and one on its conceptual evolution. This historical overview, in turn, will allow us to address the future applications of VR in different disciplines. The study provides the reader with an indepth analysis of VR that will contribute to the understanding of this technology and its uses. Hoy en día todo lo relacionado con la Realidad Virtual (RV) despierta un gran interés científico. Tal es así que en pocos años ha conseguido hacerse un hueco no solo entre el público especializado, sino también entre la sociedad en general, ya que, sus aplicaciones son muchas y en diferentes contextos. Este hecho ha sido posible en gran medida gracias al imparable desarrollo tecnológico y al abaratamiento de los dispositivos de visualización. Parecería, por tanto, que esta tecnología es una novedad del sigo XXI, pero lo cierto es que sus orígenes se remontan varias décadas en el pasado. Teniendo en cuenta estos aspectos, este artículo tiene como objetivo analizar el pasado y el presente de la RV desde una doble perspectiva: la que tiene que ver, por una parte, con su desarrollo tecnológico y, por otra, con la definición del término. Dicho recorrido histórico, a su vez, permitirá abordar las perspectivas de futuro de la RV desde el punto de vista de sus aplicaciones dentro de diferentes disciplinas. Todo ello dotará al lector de una visión en profundidad acerca de la tecnología de la RV que servirá para comprender.