12 results on '"Martin Wagner"'
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2. Wissensbasierte Assistenzrobotik: Autonome Endoskopführung basierend auf Lernen von räumlichem Know-How.
3. Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive Chirurgie.
4. Strukturidentifikation mittels Superpixel in der Laparoskopie.
5. Bildbasierte Darmvermessung für die laparoskopische Chirugie.
6. Navigierte Laparoskopische Rektumchirurgie: Einfluss der Sensorplatzierung und Organgeometrie auf die Genauigkeit des elektromagnetischen Organtrackings.
7. First Surgical Experience with a Learning Robot for Camera Guidance in Cognition-Guided Laparoscopic Surgery: a Phantom Study.
8. Quantitative Laparoscopy for Bowel Length Measurement in Bariatric Surgery - a Translational Study.
9. Towards data-driven analysis of perioperative surgical treatment processes.
10. Surgical Treatment Model for Context Aware Assistance Systems in Perioperative Surgical Treatment.
11. HELIOS - Heidelberg Laparoscopic Intervention and Operation Simulator.
12. Oberflächenrekonstruktion für minimal-invasive Navigationssysteme.
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