Francesco Pierri, Miguel Angel Trujillo Soto, Ángel Gaspar González Rodríguez, Ribin Balachandran, J. Ramiro Martínez-de Dios, Guillermo Heredia, Angel Santamaria-Navarro, Antonio Franchi, Anibal Ollero, Juan Andrade-Cetto, Gianluca Antonelli, Juan Cortés, Antidio Viguria, Konstantin Kondak, Alberto Sanfeliu, University of Sevilla, Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale (UNICAS), German Aerospace Center (DLR), Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), Consejo Superior de Investigaciones Científicas [Madrid] (CSIC)-Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona] (UPC), Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC), Center for Advanced Aerospace Technologies, University of Basilicata, School of Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona] (UPC), Universidad de Sevilla / University of Sevilla, Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona] (UPC)-Consejo Superior de Investigaciones Científicas [Madrid] (CSIC), Università degli studi della Basilicata [Potenza] (UNIBAS), Ollero, Anibal, Heredia, Guillermo, Franchi, Antonio, Antonelli, Gianluca, Pierri, Francesco, Cortés, Juan, Santamaria-Navarro, Àngel, Trujillo, Miguel Ángel, Balachandran, Ribin, Andrade-Cetto, Juan, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents, Ollero, Anibal [0000-0003-2155-2472], Heredia, Guillermo [0000-0003-1571-173X], Franchi, Antonio [0000-0002-5670-1282], Antonelli, Gianluca [0000-0002-5511-0165], Pierri, Francesco [0000-0002-8267-0512], Cortés, Juan [0000-0002-4660-0306], Santamaria-Navarro, Àngel [0000-0002-6328-1423], Trujillo, Miguel Ángel [0000-0001-6065-2949], Balachandran, Ribin [0000-0002-7560-471X], Andrade-Cetto, Juan [0000-0002-6354-8941], and Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents