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Esta revisão busca uma perspectiva atualizada mas socialmente não amnésica para a atuação dos psicólogos em saúde comunitária. Situam-se historicamente as principais propostas metodológicas deste século na análise e intervenção terapêutica junto a excluídos. Procura-se pelo especificamente humano, responsável pela dinâmica de formação dos excluídos por seu grupo-raiz (familiar/social). Detalha-se a loucura como exclusão da perspectiva psicanalítica (Freud e Lacan) fecundada pela fenomenologia (Merleau-Ponty, Jaspers, Laing). Dois métodos complementares são especificamente descritos e indicados: a técnica de grupo operativo (Pichón-Rivière) para pacientes ou equipe terapêutica multidisciplinar, e o método de holding lúdico (Winnicott) adaptado para grupos de pacientes adultos graves. An updated but not amnesical prospective to community health psychologists is searched with a cross-country review of this century's most important methodologies on analysis and intervention about excluded people. The dynamics of exclusion by the originary group (family/society) is considered. Madness is analysed from a psychoanalytical point-of-view (Freud e Lacan) with some of the phenomenologists contribution (Merleau-Ponty, Jaspers, Laing). Two complementar methods are briefly described and suggested as useful to community health's psychologists: the operative group technique applied to patients and multidisciplinar team of therapists (Pichón-Rivière) and the holding method (Winnicott) adapted to groups of severe adult patients.