Objective: To know the facilities and difficulties the palliative care team professionals experience in the implementation process of advance healthcare directives. Method: Exploratory-descriptive study with a qualitative approach, involving 51 professionals from seven palliative care teams in the state of Rio Grande do Sul, Brazil. The data were collected between December 2018 and April 2019 and discursive textual analysis was applied. Results: The facilities found were: the approach by the palliative care team; listening and respecting patients' wishes; effective communication between professionals, patients, and family members and resolution of difficult situations. The difficulties reported were: legal issues; the lack of knowledge of professionals about the subject; the lack of institutional protocols; the difficulty in talking about death and the family barrier. Conclusion: Despite the perceived facilities and difficulties, palliative care professionals intend to work based on the patients' desires and will, aiming to offer dignity in the dying process. RESUMEN Objetivo: Conocer instalaciones y dificultades que experimentan equipos de cuidados paliativos en proceso de implementación de directivas anticipadas de voluntad. Método: Estudio exploratorio descriptivo con enfoque cualitativo con 51 profesionales de siete equipos de cuidados paliativos del estado de Rio Grande do Sul en Brasil. Los datos se recopilaron entre diciembre de 2018 y abril de 2019 y se aplicó análisis textual discursivo. Resultados: Las instalaciones encontradas fueron: enfoque del equipo de cuidados paliativos; escuchar y respetar los deseos de pacientes; Comunicación efectiva entre profesionales, pacientes y familiares y resolución de situaciones difíciles. Las dificultades reportadas fueron: asuntos legales; falta de conocimiento de profesionales en el tema; falta de protocolos institucionales; dificultad de hablar sobre muerte y barrera familiar. Conclusión: A pesar de las dificultades y dificultades percibidas, los profesionales de cuidados paliativos tienen la intención de trabajar con el objetivo de ofrecer dignidad en el proceso de morir. RESUMO Objetivo: Conhecer as facilidades e dificuldades vivenciadas pelos profissionais das equipes de cuidados paliativos no processo de implementação de diretivas antecipadas de vontade. Método: Estudo exploratório-descritivo com abordagem qualitativa envolvendo 51 profissionais de sete equipes de cuidados paliativos no estado do Rio Grande do Sul, Brasil. Os dados foram coletados entre dezembro de 2018 e abril de 2019 e análise textual discursiva foi aplicada. Resultados: As facilidades encontradas foram: abordagem da equipe de cuidados paliativos; ouvir e respeitar os desejos dos pacientes; comunicação eficaz entre profissionais, pacientes e familiares; e resolução de situações difíceis. As dificuldades relatadas foram: questões legais; falta de conhecimento dos profissionais sobre o assunto; falta de protocolos institucionais; dificuldade em falar sobre a morte; e a barreira da família. Conclusão: Os profissionais de cuidados paliativos pretendem trabalhar com base no desejo e na vontade do paciente, visando promover dignidade no processo de morrer.