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[EN] The management of people and vehicles mobility is an aspect of continuous study due to its contribution to pollution. Traffic light control determines the queues that can form at crossroads. Usually, this control is not adapted to the existing traffi at a specific time since the adaptation implies knowing the pedestrians and vehicles circulating at all times. This article proposes using modular intelligent devices that allow vehicles to be detected and access times to the intersection to be changed depending on the circumstances. A simulation has been carried out generating loads in MatLab and simulating the control with Simulink. A traffic light cycle with fixed times has been simulated and compared with cycles with varying service times depending on a load of pedestrians and vehicles. In the article, the Op and Sat indicators are proposed to measure the optimisation of the control algorithm on the crossing state. Using these indicators, it has been shown that it is possible to optimise the waiting time by 50%, almost independently of the traffic load in the best case., [ES] La gestión de la movilidad de personas y vehículos es un aspecto de continuo estudio debido a la relevancia que tiene en la contribución a la polución. El control de los semáforos determina las colas que en los cruces se pueden formar. Habitualmente este control no está adaptado al tráfico existente en un momento concreto, dado que la adaptación implica conocer los peatones y vehículos que se encuentran circulando en cada momento. Para resolver este problema, en el artículo se propone el uso de unos dispositivos inteligentes modulares que permiten detectar los vehículos y cambiar los tiempos de acceso al cruce dependiendo de las circunstancias. Para validar el sistema se ha realizado una simulación generando cargas en MatLab y simulando el control con Simulink. Se ha simulado un ciclo de semáforo con tiempos fijos y se ha comparado con ciclos de tiempos variables en función de la carga de peatones y de vehículos. En el artículo se proponen los indicadores Op y Sat como método de medición de la optimización del algoritmo de control sobre el estado del cruce. Por medio de dichos indicadores se ha comprobado que en el mejor de los casos es posible optimizar en un 50 % el tiempo de espera de forma casi independiente de la carga de tráfico., Ministerio de Ciencia e Innovación de España Proyecto MICINN: CICYT PRECON-I4: Sistemas informáticos predecibles y confiables para la Industria 4.0 TIN2017-86520-C3-1-R