1. Steering wheel actuator for an autonomous car
- Author
-
Vacas Vargas, Alberto, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, and Silva Martínez, Fernando
- Subjects
Control electrònic ,Vehicles autònoms ,Electronic control ,Autonomous vehicles ,engine control ,vehículo autónomo ,Enginyeria de la telecomunicació [Àrees temàtiques de la UPC] ,autonomous car ,control de motores - Abstract
Desenvolupar el control de direcció amb motors In this project we have performed a steering actuator for an autonomous vehicle, exactly for the driver's driver's car at the UPC En este trabajo de fin de grado hemos realizado un actuador de dirección para un vehículo autónomo, exactamente para el coche de FS driverless de la UPC En aquest treball de fi de grau hem realitzat un actuador de direcció per a un vehicle autònom, exactament per al cotxe de FS driverless de la UPC
- Published
- 2019