Search

U sklopu diplomskog rada, proveden je projekt revitalizacije postojećeg zračnog tunela. Konkretnije, naglasak je stavljen na razvoj upravljačkog dijela sustava dvo-osnog rotacijskog posmičnog prigona koji će se koristiti za precizno pozicioniranje modela letjelice u mjernoj sekciji zračnog tunela. Središnji dio upravljačkog sustava je softver otvorene arhitekture LinuxCNC. Komunikacija između NC računala i ostalih dijelova sustava ostvarena je korištenjem EtherCAT sabirnice. EtherCAT tehnologija je, zajedno s LinuxCNC-om, detaljno opisana u teorijskom dijelu rada. U nastavku je proveden proces odabira elemenata upravljačkog elektro-ormara, te su nacrtane pripadajuće električne sheme. Nakon uspješne integracije svih elemenata upravljačkog sustava, obavljeno je početno parametriranje LinuxCNC softvera i servo regulatora. Konačno, posmični prigoni su testirani te je provedeno podešavanje parametara regulacijskih petlji. In this thesis, a project of revitalization of existing wind tunnel was undertaken. More specifically, the focus was put on the development of the control system for two-axis rotary feed drive which will be used for precise positioning of the aircraft model inside the test section of the wind tunnel. The central part of the designed control system is open architecture machine controller, LinuxCNC. Communication between NC computer and different parts of the system was realized using EtherCAT fieldbus system. EtherCAT technology is, along with LinuxCNC, described in detail in the theoretical part of the thesis. Furthermore, a process of selecting control cabinet elements was conducted and corresponding electrical schemes were drawn. After successful integration of all the control system elements, initial commissioning of LinuxCNC software and servo drives was carried out. Finally, feed drives were tested andtuning of control loops was performed.

U diplomskom radu se opisao proces parametriranja posmičnih prigona CNC stroja. Rad je podijeljen na pet dijelova. U uvodu se govori o upravljačkim sustavima otvorene arhitekture te o opravdanosti njihove primjene. Zatim je detaljnije opisan upravljački sustav otvorene arhitekture korišten tijekom izrade eksperimentalnog dijela diplomskog rada, odnosno LinuxCNC. Tema trećeg dijela je opis principa rada EtherCAT sabirnice kojom se ostvarila komunikacija, tj. razmjena podataka između upravljačkog sustava i servo regulatora pogonskih motora stroja. Četvrto poglavlje se odnosi na eksperimentalni dio rada. Predstavljena je konfiguracija servo regulatora i upravljačkog sustava nužna za realizaciju gibanja posmičnih prigona CNC stroja. U petom i posljednjem dijelu se dao zaključak rada. The thesis describes the process of commissioning of CNC machine tool feed drives. The thesis is divided into five parts. The introduction deals with the open architecture controllers and the motivation for their application. Furthermore, LinuxCNC, an open architecture controller used in the experimental part of the thesis is described in greater detail. The topic of the third part is the principle of operation of EtherCAT used to establish the communication between the controller and the servomotor drives. The fourth part is dedicated to the experiment. The configurations of the feed drives and the LinuxCNC necessary for the realization of the CNC machine feed motion are presented. Concluding remarks are presented in the final chapter.