1. Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
- Author
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Malaisé, Adrien, Maurice, Pauline, Colas, Francis, Charpillet, François, Ivaldi, Serena, Malaisé, Adrien, Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI] ,Activity recognition ,Wearable sensors ,Hidden Markov Model ,[INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI] - Abstract
International audience; In this paper, we address the problem of recognizing the current activity performed by a human operator, providing an information useful for automatic ergonomic evaluation for industrial applications. While the majority of research in activity recognition relies on cameras observing the human, here we explore the use of wearable sensors, which are more suitable in industrial environments. We use a wearable motion tracking suit and a sensorized glove. We describe our approach for activity recognition with a probabilistic model based on Hidden Markov Models, applied to the problem of recognizing elementary activities during a pick-and-place task inspired by a manufacturing scenario. We show that our model is able to correctly recognize the activities with 96% of precision if both sensors are used.
- Published
- 2018