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7 results on '"Bosser, Pierre"'

1. Évaluation d'une solution de positionnement ponctuel précis temps-réel

Author

Bosser, Pierre, Hmama, Ismail, Kuusisto, Iiro, Le Mercier, Julien, Mekemlong Lando, Christelle, Lab-STICC_ENSTAB_CID_SFIIS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), CNFGG, and Bosser, Pierre

Subjects
[SDU.OCEAN]Sciences of the Universe [physics]/Ocean, Atmosphere, GNSS, PPP, [SDU.OCEAN] Sciences of the Universe [physics]/Ocean, Atmosphere, [SDU.STU.GP]Sciences of the Universe [physics]/Earth Sciences/Geophysics [physics.geo-ph], GPS, [SDU.STU.GP] Sciences of the Universe [physics]/Earth Sciences/Geophysics [physics.geo-ph]
Abstract

National audience; Le positionnement différentiel en temps réel (RTK) est la technique de positionnement GNSS en temps réel la plus utilisée actuellement. De précision centimétrique, elle s'est largement développée en particulier avec la mise en place des réseaux RTK (N-RTK). La principale faiblesse de ce mode de positionnement par GNSS est la nécessité de disposer d'une ou plusieurs stations de référence, de préférence proche, pour une précision optimale. D'un autre coté, le positionnement ponctuel précis par GPS (PPP), apparu dans les milieux scientifiques dans les années 1990, s'est largement développé au cours des années 2000. Il présente l'avantage de fournir une position en mode absolu, c'est-à-dire calculée indépendamment de toute station de référence.

Published
2016

2. Apprendre le positionnement par GNSS avec le logiciel RTKlib

Author

Bosser, Pierre, Lab-STICC_ENSTAB_CID_SFIIS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), and Bosser, Pierre

Subjects
[SDU.OTHER] Sciences of the Universe [physics]/Other, [SDU.OTHER]Sciences of the Universe [physics]/Other, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience

Published
2016

3. Le projet Hydrographie/Robotique au Lac de Guerlédan

Author

Nicolle, Amandine, Le Mézo, Thomas, Bosser, Pierre, Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)

Subjects
[SDU.OCEAN]Sciences of the Universe [physics]/Ocean, Atmosphere, [SDU.STU.GP]Sciences of the Universe [physics]/Earth Sciences/Geophysics [physics.geo-ph], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2017

4. Analyse du bilan d’erreur appliquée aux systèmes de levés hydrographiques de surface et sous-marin

Author

NAANKEU WATI, Géraud, Geldof, Jean-Baptise, Bosser, Pierre, Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL), Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)

Subjects
[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2017

5. Couplage GPS et caméra embarqués sur drone pour de la modélisation photogrammétrique industrielle

Author

Daakir, M., Pierrot-Deseilligny, Marc, Bosser, Pierre, Rabot, Yohann, Thom, Christian, Vinci Construction France, Méthodes d'Analyses pour le Traitement d'Images et la Stéréorestitution (MATIS), Laboratoire des Sciences et Technologies de l'Information Géographique (LaSTIG), École nationale des sciences géographiques (ENSG), Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-École nationale des sciences géographiques (ENSG), Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN), Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Laboratoire d'Opto-électronique et de Micro-Informatique (LOEMI), IGN, Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)

Subjects
[SDU.OCEAN]Sciences of the Universe [physics]/Ocean, Atmosphere, [SDU.STU.GP]Sciences of the Universe [physics]/Earth Sciences/Geophysics [physics.geo-ph], [SDU.STU.ME]Sciences of the Universe [physics]/Earth Sciences/Meteorology, [SDU.OTHER]Sciences of the Universe [physics]/Other
Abstract

International audience; Au cours de la dernière décennie, les drones ont été largement utilisés dans les domaines desapplications civiles. La photogrammétrie aéroportée a trouvé place dans ces applications commeune solution particulièrement efficace de modélisation 3D à des fins métrologiques. Vinci-Construction-Terrassement est une entreprise privée spécialisée dans le secteur des travaux publicsqui intègre les drones et la photogrammétrie comme une solution de cartographie et de métrologiede ses chantiers. Cet outil s'avère très utile, par exemple, pour le levé de stocks ou encore pour lesuivi temporel de zones spécifiques avec un risque de glissement de terrain. Le but de ce travail derecherche est d’arriver à un géo-référencement des acquisitions en s’appuyant uniquement sur unrécepteur GPS embarqué avec au plus 1 point terrain utilisé lors du traitement des données. Enl’occurrence, pour le récepteur GPS, c'est le « GéoCube » développé au laboratoired'instrumentation de l'IGN qui est utilisé, tandis que l'acquisition des images est réalisée avec la «caméra légère » développée également au sein de ce même laboratoire. L'enjeu est d'arriver à unsystème de mesures précis mais à faible coût comparé aux solutions commerciales existantes.

Published
2017

6. Évaluation d'une solution de positionnement ponctuel précis temps réel

Author

Bosser, Pierre, Hmama, Ismail, Kuusisto, Iiro, Le Mercier, Julien, Mekemlong Lando, Christelle, Lab-STICC_ENSTAB_CID_SFIIS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), and Bosser, Pierre

Subjects
PPP, [SDU.STU.GP]Sciences of the Universe [physics]/Earth Sciences/Geophysics [physics.geo-ph], GPS, [SDU.OTHER] Sciences of the Universe [physics]/Other, [SDU.STU.GP] Sciences of the Universe [physics]/Earth Sciences/Geophysics [physics.geo-ph], RTX, [SDU.OTHER]Sciences of the Universe [physics]/Other, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience

Published
2016

7. Development and validation of a GPS processing method using multi-directional humidity profiles for millimetric leveling

Author

Bosser, Pierre, Laboratoire d'opto-électronique et de micro-informatique (LOEMI), Ecole nationale des sciences géographiques (ENSG), Institut géographique national [IGN] (IGN)-Institut géographique national [IGN] (IGN), Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, Jacques Pelon(Jacques.Pelon@aero.jussieu.fr), and Bosser, Pierre

Subjects
[SDU] Sciences of the Universe [physics], Lidar Raman, Raman Lidar, Nivellement, Vapeur d'eau, Troposphère, [SDU]Sciences of the Universe [physics], GPS, Leveling, Water vapor
Abstract

IGN is interested in the use of GPS for millimetric leveling activities: GPS is weatherproof, low cost and simple to work. A major error source is linked to the effect of GPS signals propagation through the atmosphere, which limits the vertical accuracy between 3 and 15 mm. The NIGPS project, conducted in collaboration by IGN and SA (CNRS), aims at a precise correction of tropospheric effect on GPS signals propagation using multi-directional humidity measurements from Raman lidar. This dissertation fits to the work presented in 2005 by Jérôme Tarniewicz and aims at the methodological study, the instrumental development and the experimental validation of combined analysis of GPS and Raman lidar observations.First we study troposphere impact on GPS and its correction from numerical simulations. Thus precise retrieval and validation of Raman lidar humidity measurements are investigated. Data from VAPIC'04 campaign confirm troposphere impact on GPS solution. Lidar measurements are compared to other techniques, which highlights lidar ability for fast water-vapor fluctuations retrieval. A first evaluation of the correction of GPS observations using zenithal lidar measurements is realized for 6h-sessions and emphasizes lidar contribution on considered cases. In the future, these results could be improved by taking into account slant lidar measurements., Le GPS est la technique de positionnement global la plus utilisée ; sa précision planimétrique en mode géodésique atteint le niveau millimétrique. Cependant, une limite importante réside dans la détermination de la composante verticale (3-15~mm pour des sessions de 24~h) dont l'estimation est dégradée par la perturbation de la propagation des signaux lors de la traversée de la troposphère.L'action NIGPS, menée en collaboration par l'IGN et le SA (CNRS), vise à développer une correction de ces effets atmosphériques basée sur le sondage de l'humidité à l'aide d'un lidar Raman vapeur d'eau à visée multi-angulaire. Ce travail de thèse s'inscrit dans la continuité des travaux présentés en 2005 par Jérôme Tarniewicz et consiste à poursuivre l'étude méthodologique, les développements instrumentaux et la validation expérimentale de l'analyse conjointe des observations GPS et lidar.Après l'étude à partir de simulations numériques de l'effet de la troposphère sur le GPS et de sa correction, nous nous intéressons à la restitution précise de mesures de vapeur d'eau par lidar Raman. Les données acquises lors de la campagne VAPIC permettent de vérifier l'impact de la troposphère sur le GPS. La comparaison des observations lidar à celles issues d'autres instruments permet de valider la mesure lidar et souligne la capacité de cette technique à restituer des variations rapides de vapeur d'eau. Une première évaluation de la correction des observations GPS par des mesures lidar au zénith est réalisée sur des sessions GPS de 6 h et montre l'apport de cette technique sur les cas considérés. Ces résultats devraient cependant être améliorés grâce la prise en compte de visées lidar obliques.

Published
2008

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