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4 results on '"Giri, Fouad"'

1. Commande Non Linéaire à Retour de Sortie de la Génératrice Synchrone à Aimants Permanents

Author

El Magri, Abdelmounime, Giri, Fouad, Elfadili, Abderrahim, Dugard, Luc, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PICS CNRS Franco-marocain, and Dugard, Luc

Subjects
machine synchrone, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Observateur adaptatif, commande Non linéaire, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages; International audience; Dans le contexte de commande non linéaire, l'association directe des lois de commande stabilisantes et des observateurs d'état synthétisés indépendamment ne donne pas forcément lieu à un régulateur stabilisant. Une analyse explicite de la boucle fermée constituée du régulateur (incluant l'observateur) et du système commandé, s'avère indispensable afin de mettre en évidence les ajustements paramétriques nécessaires à la stabilité. C'est dans ce cadre que dans ce papier, une commande à retour de sortie est proposée pour le contrôle du Générateur Synchrone à Amants Permanents (GSAP). Les grandeurs mécaniques (Position, vitesse et le couple d'entrainement) ainsi que le flux rotorique sont supposés non accessibles. L'observateur est conçu en utilisant la technique interconnecté adaptatif, de type Kalman, basée sur le modèle (α-β). La conception de la loi de commande est basée sur le modèle de la machine dans le repère estimé. En effet, nous avons construit un retour de sortie dans lequel on introduit l'observateur qui produira une estimation de l'état complet qui sera utilisée, par la suite, dans la loi de commande. Nous présenterons une analyse complète de l'ensemble régulateur-observateur pour prouver la convergence des erreurs des poursuites des différentes consignes. La stabilité de l'ensemble de système, y compris le GSAP ainsi que l'observateur est formellement prouvée. Les performances de la commande proposée sont illustrées par le biais des simulations numérique

Published
2012

2. Régulation de vitesse d'une machine asynchrone avec optimisation de la référence de flux

Author

Elfadili, Abderrahim, Giri, Fouad, Dugard, Luc, Ouadi, Hamid, El Magri, Abdelmounime, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PICS CNRS franco-marocain 'Automatique et Conversion d'Energie Electrique', and Dugard, Luc

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, optimisation, commande, saturation, mode glissant, machine asynchrone, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages, article en session invitée; International audience; Ce travail porte sur le problème de commande de vitesse de la machine asynchrone. La plupart des travaux antérieurs ont abordé ce problème en considérant un flux de référence constant et en supposant que la caractéristique magnétique de la machine est linéaire. Généralement, la référence de flux est choisie dans la région de 'coude' de la caractéristique magnétique, ce qui conduit, en présence d'un fonctionnement à faible couple de charge, à des performances non optimales de la machine. Dans le présent contexte, l'optimalité peut être définie par rapport à divers critères tels que le rendement, le facteur de puissance, le couple maximal, etc. De fait, la garantie d'un fonctionnement optimal passe par la mise en place d'un ajustement en ligne, à l'aide d'un générateur, de référence de flux en vue de suivre en temps réel le changement inévitable du couple de charge. Il va de soi que le calcul du flux optimal à chaque instant doit s'appuyer sur un modèle de la machine qui rend compte du caractère non linéaire de la caractéristique magnétique. Le but du présent travail est précisément de présenter une solution de commande comprenant un régulateur de vitesse doté d'un générateur de référence de flux optimal. Le premier est conçu par l'approche des modes glissants et le second par les techniques d'optimisation non linéaires. Les performances de la stratégie de commande proposée sont formellement analysées et leur suprématie, par rapport à celles d'autres stratégies à référence de flux fixe ou variable, est démontrée par simulation en utilisant un modèle non linéaire représentatif qui a été validé expérimentalement.

Published
2010

3. Commande à retour de sortie d'un convertisseur série à résonnance

Author

Elmaguiri, Ouadia, Giri, Fouad, El Fadil, H., Dugard, Luc, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PICS CNRS franco-marocain 'Automatique et Conversion d'Energie Electrique', and Dugard, Luc

Subjects
backstepping, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, observateur à grand gain, commande adaptative, convertisseur série à résonance, stabilité, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages; article en session invitée; International audience; Ce travail porte sur le problème de régulation de la tension de sortie d'un convertisseur résonant série de type DC/DC (SRC). Le problème présente trois niveaux de difficulté: (i) le modèle du convertisseur est non linéaire et discontinu ; (ii) les états du modèle ne sont pas tous accessibles à la mesure ; (iii) la charge est inconnue et peut varier dans le temps. La solution développée dans ce papier consiste en un régulateur adaptatif à retour de sortie. Ce dernier comprend trois composantes: (i) un observateur conçu par la technique du grand gain, estimant en ligne les variables d'états non accessibles à la mesure ; (ii) une loi de commande élaborée par la technique du backstepping à partir du modèle observé; (iii) un algorithme d'adaptation rendu robuste moyennant une projection paramétrique. Cette robustesse s'avère nécessaire pour faire face aux erreurs d'estimation d'état dans le modèle. Le système de commande en boucle fermée ainsi élaboré fait l'objet d'une analyse théorique mettant en évidence des conditions de stabilité semi globale.

Published
2010

4. Estimation d'état par modes glissants de machines asynchrones avec prise en compte de la non linéarité magnétique

Author

Ouadi, Hamid, Giri, Fouad, Dugard, Luc, De Leon-Morales, Jesus, Laboratoire d'Automatique et d'Informatique Industrielle (LA2I), Ecole Mohammadia d'Ingénieurs (EMI), Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Laboratoire d'automatique de Grenoble (LAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), Facultad de Ingenieria Mecanica y Electrica (FIME), Universidad Autonoma de Nuevo Leon [Mexique] (UANL), LAMFAA Laboratoire Franco-Mexicain d'Automatique Appliquée, and Dugard, Luc

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, observateurs, Lyapunov, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, stabilité, machine asynchrone, modes glissants, [SPI.NRJ] Engineering Sciences [physics]/Electric power, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages; International audience; De nombreux travaux ont été récemment consacrés à l'élaboration d'observateurs pour les machines synchrones. La synthèse de ces observateurs repose en général sur l'hypothèse simplificatrice standard de linéarité des caractéristiques magnétiques. Or, celles ci sont non linéaires, surtout pour les machines de forte puissance, et les observateurs ainsi obtenus ne peuvent donc pas fournir une bonne estimation des états. Dans cette communication, nous développons pour ces machines un nouvel observateur non linéaire à l'aide de l'approche par modes glissants en utilisant un modèle qui tient compte explicitement des caractéristiques de saturation magnétique. Les propriétés pratiques et le bon comportement de ce nouvel observateur sont mis en évidence sur un simulateur réaliste de machine asynchrone de 7,5 KW.

Published
2006

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