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[ES] El proyecto consiste en desarrollar una red de neuronas artificial utilizando los datos operativos medidos en el laboratorio de Varennes. Con dicha red neuronal queremos predecir la temperatura en la entrada del intercambiador de calor a partir de unos parámetros externos que serán las entradas de dicha red neuronal. Dichos parámetro externos serán la temperatura de salida, la potencia de la bomba sumergida en el pozo, el caudal y la potencia transferida del sub suelo al agua.

[ES] Este trabajo de investigación trata de desarrollar el método de monitorizacion y control denominado "Bailarín de las sombras" (nombre creado por de la empresa), cuyo objetivo es monitorizar y controlar un robot humanoide (por ejemplo: Pepper, NAO...) mediante la tecnología "XSens Motion Capture" y así conseguir une imitación cuasi-perfecta de los movimientos y posturas humanas. Además, esta metodología busca una inmersión total del operador mediante unas gafas que proyectan las imágenes de las cámaras del robot, unos cascos que devuelven las señales audio de los micrófonos de robot y un micrófono que permite enviar las señales audio hacia los altavoces del robot. De esta manera, el operador consigue sumergirse dentro del robot en tiempo real. El trabajo de investigación también tiene como objetivo relativizar dicha metodología para que ésta pueda ser utilizada en todo tipo de robots (no necesariamente humanoides) y por lo tanto poder manipularlos según dicha tecnología (con el cuerpo del operador) manteniendo la inmersión. Para ello, se ha investigado en implementar el "Bailarín de las sombras" en un drón, robot no humanoide., [EN] This research work aims to develop the monitoring and control method called "Puppet Dancer" (name created by the company), whose objective is to monitor and control a humanoid robot (for example: Pepper, NAO ...) using the technology "XSens Motion Capture" and thus achieve a quasi-perfect imitation of human movements and postures. In addition, this methodology seeks a total immersion of the operator by means of glasses that project the images of the robot's cameras, headphones that return the audio signals from the robot microphones and a microphone that allows the audio signals to be sent to the robot's speakers. In this way, the operator is able to dive into the robot in real time. The research work also aims to relativise this methodology so that it can be used in all types of robots (not necessarily humanoids) and therefore be able to manipulate them according to this technology (with the body of the operator) while maintaining immersion. To this end, research has been carried out to implement the "Puppet Dancer" in a drone, a non-humanoid robot.

[ES] Modelado y control de un sistema de conversión de energía hidráulica en eléctrica mediante la utilización de un depósito almacenador, una turbina Pelton conectada a un generador para la conversión de energía y una serie de válvulas para regular el caudal y por lo tanto la conversión de energía. El objetivo final es poder controlar la cantidad de energía eléctrica producida controlando el caudal que pasa por la instalación y así atender la demanda de energía diaria mediante el uso de energía renovable., [EN] The following project deals the current demand for electrical energy. The objective is to achieve a variable demand for electrical energy by using stored hydraulic energy and, in periods of low demand, to store hydraulic energy for future use. For them, a PHES (Pumped Hydroelectric Energy Storage) will be used. The first thing to do is therefore to know the behaviour of each of the elements that make up the installation (pipes, valves, pump, turbine).

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [FR] Le principal objectif du projet de fin d’études est la conception mécanique et acoustique d’un banc d’essai ainsi que son instrumentation. Tout d’abord, nous déterminerons les principaux paramètres influents de l’expérience : fréquence acoustique, fréquence mécanique, dimensions du tube … Ensuite, nous déterminerons les différents éléments du banc : motoréducteur, haut-parleur, générateur, forme du disque tournant, matériaux, système d’acquisition… Enfin, nous discuterons de la fabrication des pièces : la principale difficulté est d’obtenir une précision de l’ordre d’une centième ou une millième pour arriver a avoir un retour d’expérience fiable et précis à la fin du procès. Finalement, le but final est d’avoir un banc d’essai fonctionnel, modulable et peu coûteux.

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8125), [FR] Au sein de l¿Ecole Nationale Supérieure d¿Arts et Métiers j¿ai eu le plaisir de participer au projet du Robot Hammi. L¿assistance technique aux personnes handicapées est un domaine complexe nécessitant en permanence et de manière soutenue des efforts de recherche et de transfert de technologie. En liaison avec l¿association d¿aide aux handicapés Handitecam, nous développons un robot chargé de pousser un fauteuil pour personne handicapée. Ce robot est relié à un ordinateur chargé de lui permettre de se déplacer de façon autonome «robot mobile». Pour réaliser cette tâche le robot doit être capable de localiser dans un environnement inconnu. L¿un des problèmes fondamentaux de la robotique mobile autonome est la localisation du véhicule. Ensuite on va faire une petite introduction sur la robotique mobile et la localisation, puis on va traiter de la localisation par analyse d'images vidéo. Pour faire cette introduction on a utilisé comme référence, l¿ouvrage : [1] « Capteurs et méthodes pour la localisation des robots mobiles ». Dans notre projet, nous avons développé une méthode pour mesurer la distance entre la caméra et un objet avec l¿unique aide d¿une caméra numérique, sans autres capteurs qui nous aident à réaliser la tâche de localisation. Pour réaliser notre méthode il est nécessaire d¿appliquer les techniques de «Traitement d¿Image». Nous avons utilisé le programme Visual Studio(C++), la bibliothèque OpenCV et le programme IC Imaging Control 3.0 pour programmer et exécuter tous les algorithmes dont nous avons eu besoin dans notre programme.

Proyecto confidencial (Riunet)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8659), [FR] Ce projet peut être considéré éducatif, puisqu'il consiste en l¿élaboration d'un TP dirigé aux élèves de cette propre école afin de leur montrer le fonctionnement d'un système de prise et capture des données, leur expliquer en détail les étapes pour pouvoir réaliser une simulation et soulever des questions et des exercices pour vérifier que les connaissances ont été acquises. Le système objet d'étude est l'installation de prise et capture des données implanté sur un scooter, il a été dessiné en 2008 par un élève de cette propre école. L'installation a été dessinée pour accomplir les objectifs suivants : ¿¿Comprendre comment fonctionne un système ABS. ¿¿Comprendre comment fonctionnent les composants de base dans un système ABS. ¿¿Comprendre les types des dysfonctionnements qui arrivent dans un système ABS. ¿¿Appliquer les procédures de diagnostic des pannes logiques à un système ABS.