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28 results on '"Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN)"'

Search Results

1. Modélisation efficace de structures élancées géométriquement non linéaires : réponses en régime forcé et modes non linéaires

2. Conception d'un nano-drone à ailes vibrantes

3. Réduction du mal du simulateur lors de la simulation longue durée pour la validation de véhicules autonomes

4. Transformer le secteur de la construction par le numérique : un chantier ambitieux et nécessaire

5. Ergonomics, Collaborative Robotics and Industrial Engineering: Towards a Multidisciplinary Design of Humans-Robots Systems

6. L’ergonomie, la robotique collaborative et le génie industriel. Vers une conception pluridisciplinaire des systèmes Humains-Robots

7. Contribution of immersive simulations for the study of the dynamic behavior of the occupants of a vehicle

8. Apport des simulations immersives pour l’étude du comportement dynamique des occupants d’un véhicule

9. Vers un cadre méthodologique de conception des systèmes humains-robots

10. Motion cueing algorithms for autonomous driving validation on high-performance dynamic driving simulator

11. Contrôle plateforme pour la validation du véhicule autonome sur simulateur dynamique à hautes performances

12. Démarche de conception d'un système de production industriel reconfigurable, dans un contexte de fortes variations de marché en volume et en diversité

13. Design approach for a Reconfigurable Assembly System, in a context of strong market variations in terms of volume and product diversity

14. Methodology for Design of Safe Workspaces featuring Human-Robot Collaboration

15. Méthodologie pour la conception d'espaces de travail sûrs, avec la collaboration de robot humain

16. Numerical and experimental analysis of nonlinear vibrations of elastic and piezoelectric structures. Reduced-order models and modal interactions

17. Un Environnement Virtuel Interactif et Immersif pour Faciliter la Créativité Collective des Citoyens dans les Projets de Design Urbain

18. Apprendre à conduire un attelage avec le simulateur interactif coMtactS

19. Vibrations de structures flexibles en très grande amplitude - Application à un nano drone

20. Modélisation et fouille des processus en vue d'assister la prise de décisions dans le contexte de la conception et la supervision des systèmes

21. Model-based Interoperability IoT Hub for the aggregation of data from heterogeneous systems : application to the Smart Gas Distribution Networks

22. Segmentation et reconaissance des gestes pour l'interaction homme-robot cognitive

23. Gesture Segmentation and Recognition for Cognitive Human-Robot Interaction

24. Utilisation de l'ingénierie dirigée par les modèles pour l'agrégation continue de données hétérogènes : application à la supervision de réseaux de gaz

25. Management of mobile and collaborative robots in cluttered and dynamic environment

26. Topological approach of movement metrology for virtual reality applications

27. Couplage vibratoire bioinspiré pour la propulsion d'un nano-drone mimant l'insecte

28. Conception d'ailes vibrantes pour un nano-drone mimant l'insecte

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Books, media, physical & digital resources