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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einem Aktuator (50) zur Abgabe einer mechanischen Abgabegröße, insbesondere einer Kraft und/oder eines Wegs, und einer Steuereinrichtung (11) zur Steuerung der Abgabegröße des Aktuators (50), wobei die Steuereinrichtung (11) mit dem Aktuator zur Zuführung eines Steuersignals verbunden ist, und wobei der Aktuator (50) wenigstens einen im Kraftfluss angeordneten, die abgegebene oder aufgenommene Kraft des Aktuators erfassenden piezoresistiven Messaufnehmer (9) aufweist, wobei der Steuereinrichtung (11) ein Ausgangssignal (Ub) des wenigstens einen piezoresistiven Messaufnehmers (9) zugeführt ist und die Steuereinrichtung (11) dazu eingerichtet ist, den Aktuator (50) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal (Ub) zu steuern. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung eines Aktuators einer solchen Einrichtung.