1. Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs
- Author
-
Alexander Keck, Thomas Meurer, and Christoph Schwarz
- Subjects
Nichtlinearität ,020303 mechanical engineering & transports ,0203 mechanical engineering ,Beobachtbarkeit ,Beobachter ,Schie- nenfahrzeug ,Control and Systems Engineering ,Unscentend Kalman-Filter ,020302 automobile design & engineering ,02 engineering and technology ,Electrical and Electronic Engineering ,Extended Kalman-Filter ,Computer Science Applications - Abstract
Zusammenfassung Im Projekt „Next Generation Train“ (NGT) bündelt das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) seine Schienenfahrzeugforschung. Der NGT ist ein Konzept für einen energieeffizienten Ultrahochgeschwindigkeitszug mit Einzelrad-Einzelfahrwerken. Diese erfordern eine Regelung der Lateraldynamik, um eine Spurführung mit reduziertem Verschleiß zu ermöglichen. Auf offener Strecke ist die direkte Messung der Querverschiebung schwer zu realisieren. Dieser Beitrag zeigt auf, mit welcher Sensorkonfiguration es möglich ist, die laterale Position durch einen nichtlinearen Beobachter schätzen zu können. Auf Grundlage der nichtlinearen Bewegungsgleichung und ausgewählter Sensorkonfigurationen wird die Beobachtbarkeit analysiert. Abschließend werden ein Extended und ein Unscented Kalman-Filter für die drei Sensorkonfiguration auf einem Echtzeitsystem implementiert und validiert.
- Published
- 2019
- Full Text
- View/download PDF