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Die Verwendung selbst entwickelter Feldbusknoten und deren Einbindung in kommerzielle Automatisierungssysteme erfordert in der frühen Phase des Produktlebenszyklus einen erhöhten Entwicklungsaufwand. Nach erfolgreicher Integration bieten Hersteller von Automatisierungssystemen eine langfristig stabile und leistungsfähige Umgebung zur Projektierung und Programmierung von Anlagen, welche langfristig den Aufwand zur Pflege minimiert. Zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems ist die durch Testwerkzeuge unterstützte Systemkompatibilität eine entscheidende Voraussetzung. Die Vorgehensweise bei der Systemintegration eines Slave Device und der Prüfung der Systemkompatibilität wird im Folgenden vorgestellt.

Aufgrund des noch kleinen Marktes ist das Angebot an Hardware- und Software-Produkten, die auf Anforderungen der mobilen Robotik zugeschnitten sind, relativ klein. Abhilfe schafft hier das Verwenden von etablierten Standardkomponenten aus der industriellen Automatisierungstechnik. Dadurch wird deren Potential wie Einsparungen, Performance, Robustheit usw. auch für die Servicerobotik verfügbar.

Der Vortrag erläutert mehrere wichtige Möglichkeiten und Methoden, wie mit dem nicht deterministischen Ethernet dennoch deterministisches Echtzeitverhalten erreichbar ist. Das Referat zeigt zuerst die Problematik der Echtzeitkommunikation mit Ethernet auf und geht dann auf einzelne Verfahren ein. Vorgestellt werden das "Predictable Ethernet", "Switched Ethernet", "Verfahren mit Zeitstempel" und "IEEE1588", dann "ETHERNET Powerlink" und "EtherCAT".