Search

Depressive Störungen gehören zu den häufigsten psychiatrischen Krankheitsbildern in der Adoleszenz. Einen zentralen Bestandteil depressiver Störungen stellen Einschränkungen in der sozialen Interaktion und sozialen Funktion der Betroffenen dar. Die mit Depressionen assoziierten psychosozialen Einschränkungen werden unter anderem mit defizitären sozialen Kognitionen in Verbindung gebracht. Eine für die soziale Interaktion elementare soziale Kognition ist die Theory of Mind, also die Fähigkeit, sich selbst und Anderen mentale Zustände, wie Intentionen, Wünsche, Ansichten und Überzeugungen zuzuschreiben und anhand dieser das Verhalten Anderer einordnen und vorhersagen zu können. Die grundlegende Entwicklung der Theory of Mind findet in der frühen Kindheit statt. Grundlage der vorliegenden Arbeit ist das Theory of Mind-Modell der Depression von Stefan Lüttke, nach dem eingeschränkte Theory of Mind-Fähigkeiten einen Risikofaktor für die Entstehung depressiver Störungen im Jugendalter darstellen. Im Rahmen dieser Studie wurden 72 Jugendliche mit einer klinisch diagnostizierten depressiven Störung nach DSM-5 und 44 gesunde Jugendliche im Alter von 11;01 bis 17;10 Jahren auf ihre Theory of Mind-Leistungen hin untersucht. Zur Erfassung der kognitiven Theory of Mind wurden der Theory of Mind-Test von Brüne und der Werden-Elikann-Test, sowie zur Erfassung der affektiven Theory of Mind die Facial Scale der Cambridge Mindreading Face-Voice Battery von Golan et al. angewandt. Die zu untersuchenden Hypothesen waren, dass depressive Jugendliche im Gegensatz zu gesunden Jugendlichen signifikant niedrigere Werte in den Theory of Mind-Tests erreichen und diese Werte negativ mit der auf der Center for Epidemiological Studies Depression Scale for Children gemessenen Schwere depressiver Symptome korrelieren. Als Kontrollvariable wurde die aktuelle Tagesstimmung der Probandinnen und Probanden mit der Children Shortform des Positive and Negative Affective Schedule erfasst. Zur Testung des Modells wurde eine binär logistische Regression durchgeführt. Dabei wurde angenommen, dass die erreichten Werte in den Theory of Mind-Tests Prädiktoren für die Zugehörigkeit zur klinischen oder gesunden Gruppe sind. Es konnten im Rahmen der vorliegenden Arbeit bei Jugendlichen mit depressiven Störungen keine eingeschränkten Theory of Mind-Fähigkeiten als Hinweis auf eine berechtigte Annahme des Theory of Mind-Modells der Depression festgestellt werden.

Digitale und hoch genaue Kartendaten sind für die Entwicklung und Bewertung moderner Fahrerassistenz- und Automationssysteme nicht mehr wegzudenken. Sie werden entweder als Input in der Simulation für Akzeptanz- und Sicherheitstest genutzt, als auch als Zusatzwissen an Bord der Fahrzeuge. In der Simulation werden spezielle Beschreibungsformate eingesetzt, die eine sehr genaue Modellierung der Umgebung ermöglichen. Die Erhebung von Realdaten und Konvertierung in die Simulationsformate kann jedoch schnell sehr aufwändig werden. Um den Aufwand der Vermessung von Strecken und Konvertierung von Katasterdaten in Simulationsformate zu reduzieren, wurde dieser Road2Simulation-Leitfaden für die standardisierte Erhebung von Straßen- und Oberflächendaten erstellt. Der Leitfaden orientiert sich am Straßenbeschreibungsformat OpenDRIVE und am Oberflächenbeschreibungsformat OpenCRG.

description, Polarforschung

Die vorliegende Habilitationsschrift stellt den erreichten Stand der CFD-basierten Modellierung ein- und mehrphasiger Hochtemperaturprozesse dar. Die hierzu vorgelegten Arbeiten umfassen die Hochdruck-Partialoxidation von Erdgas, die Vergasung fester Einsatzstoffe in einem endothermen Flugstromreaktor und in einem mehrstufigen Wirbelschichtprozess sowie die Synthesegasaufbereitung in einem neuen Quenchreaktor. Der Forschungsschwerpunkt reicht dabei von der Entwicklung neuer Korrelationen zur Beschreibung der Strömungskräfte und des Wärmeübergangs basierend auf partikelaufgelösten Rechenmodellen über die Modellierung der thermochemischen Konversion reaktiver Einzelpartikel bis hin zur Berechnung und Optimierung unterschiedlicher Hochtemperaturreaktoren. This habilitation thesis discusses the state of the art for the CFD modeling of single-phase and multi-phase high-temperature processes. The presented publications comprise the high-pressure partial oxidation of natural gas, the gasification of solid fuels in entrained-flow gasifiers and multi-stage fluidized-bed gasifier as well as the syngas treatment in a new quench reactor. The scientific approach covers the development of new correlations for flow forces and heat transfer based on particle-resolved numerical models, the modeling of the thermochemical conversion of reactive single particles, and the calculation and optimization of different high-temperature processes.

Die ganze Welt wird digitalisiert und stellt Daten zur Verfügung. Neue intelligente Transportsysteme sind auf (hochgenaue) Geodaten angewiesen, doch sind die verfügbaren Daten genau das, was wir brauchen und in passender Form? Das DLR zeigt, was heute schon möglich ist und welches Potential OpenGeoData entfalten kann.

In der Domäne des automatisierten Fahrens werden oft fahrstreifengenaue und sehr akkurate Kartendaten in speziellen Datenformaten benötigt. Mittels Geoinformatiksystemen können diese aus heterogenen Datenquellen erzeugt, gespeichert und bereitgestellt werden. Dieser Vortrag gibt einen Überblick über die im DLR entwickelte Werkzeugkette für das Aufbereiten und Bereitstellen von realen Straßennetzen in Spezialformaten.

Für das automatisierte Fahren wird eine fahrstreifengenaue Karte als weiterer Sensor-Input unerlässlich sein, aber auch das Planen und Betreiben von intelligenter Verkehrstechnik bedarf immer mehr Geodaten. Öffentliche Einrichtungen haben durch die INSPIRE-Initiative bereits sehr viele Geodaten digitalisiert vorliegen. Jedoch dienen diese Daten eher der Verwaltung in Katastern und können nicht direkt für Fragestellungen rund um das automatisierte Fahren eingesetzt werden, da sich die Datenformate unterscheiden, wesentliche Inhalte teilweise oder ganz fehlen, den Daten oft der semantische Kontext fehlt und geringere Genauigkeiten als benötigt aufweisen. Um diese Lücke zu schließen, hat das DLR einen Leitfaden zur Aufbereitung von Geodaten über den Straßenraum entwickelt und getestet, um die Anforderungen der unterschiedlichen Domänen in einem leichtgewichtigen Format zusammenzuführen und mittels automatischer Konvertierung unterschiedliche Zielsysteme bedienen zu können. Der Leitfaden ist für Dritte frei verfügbar (http://www.dlr.de/ts/road2simulation) und soll dazu dienen, dass bspw. öffentliche Einrichtungen, die ihre Datenbasis durch Vermessung/Digitalisierung aktualisieren wollen, diese danach in einer Art und Weise vorliegen haben, wie sie auch für Dritte interessant und leicht verarbeitbar ist. Im Rahmen der Testfeldaktivitäten des DLR wird dieser Leitfaden zur Erstellung der hochgenauen Karte genutzt und mittels Datentransformation in unterschiedlichen Datenformaten für Entwicklung und Test von (kooperativen) Fahrerassistenz- und Automationssystemen in der Simulation als auch auf dem Testfeld selbst mittels Geodatenserver bereitgestellt. Dieser Vortrag wird stichprobenartig die aktuelle Datenlagen zu Straßenbeschreibung sowie Stadt- und Umgebungsmodellierung skizzieren und diese mit den Anforderungen aus dem Bereich der Entwicklung und der Tests neuer Fahrfunktionen als auch der Verkehrstelematik vergleichen. Mit dem Road2Simulation-Ansatz wird ein Vorschlag zur leichtgewichtigen Aufbereitung von Straßenbeschreibungsdaten zum Nutzen aller vorgestellt.

Die Endprodukte der Tetrapyrrolbiosynthese sind essentiell für die Schwefel- und Stickstoffassimilation (Sirohäm), der von Photorezeptoren abhängigen Genexpression (Phytochromobilin), Elektronenübertragungsreaktionen (Häm) und der Photosynthese (Chlorophyll). Die Synthese von Chlorophyllen wird durch eine Mg-Chelatase (MgCh) eingeleitet, die durch das GENOMES UNCOUPLED 4 (GUN4) Protein stimuliert wird. GUN4 ist essentiell für die Aktivierung der MgCh und die Synthese von Chlorophyllen. Das GUN4 aus Arabidopsis thaliana wird ausschließlich an der vorletzten Aminosäure (S264) des C-Terminus phosphoryliert. Die in vitro und in vivo MgCh-Aktivität wird hingegen durch phosphoryliertes GUN4 nicht mehr stimuliert. De-phosphoryliertes GUN4 bewirkt die lichtabhängige Aktivierung der MgCh im Übergang von der Nacht zum Tag in Angiospermen. Im Laufe der Evolution photosynthetisch aktiver Organismen hat sich die in den Angiospermen hochkonservierte Phosphorylierungsstelle entwickelt. GUN4-Homologe aus Synechocystis oder Chlamydomonas werden nicht phosphoryliert. Im Rahmen der Suche nach der GUN4-spezifischen Proteinkinase wurden vier in den Plastiden lokalisierte PLASTID PROTEIN KINASE WITH UNKNOWN FUNCTION identifiziert. In dieser Arbeit wurden zusätzlich Experimente zum durch die GUN-Proteine vermittelten retrograden Signalweg durchgeführt. gun Mutanten sind durch eine defizitäre cytosolische Anthocyan-/Flavonoidbiosynthese charakterisiert. Auf der Suche nach Hinweisen für einen Zusammenhang zwischen Anthocyanen und der De-repression von PHOTOSYNTHESIS-ASSOCIATED NUCLEAR GENES wurde eine neue gun Mutante identifiziert. Der knockout der durch TRANSPARENT TESTA 4 (TT4) kodierten CHALCON SYNTHASE führte zu einer mit den gun Mutanten vergleichbaren De-repression der PHANGs nach Norflurazon-Behandlung. Pharmakologische Experimente belegen eine mögliche Funktion der Phenylpropanoidbiosynthese in der durch die GUN-Proteine vermittelten retrograden Kommunikation. Endproducts of the tetrapyrrole biosynthesis pathway are essential for the assimilation of sulfur and nitrogen (siroheme), photoreceptor mediated control of nuclear gene expression (phytochromobilin), electron transfer reactions (heme) and photosynthesis (chlorophyll). The synthesis of chlorophyll is initiated by a Mg-chelatase (MgCh) which is stimulated by the GUN4 protein. GUN4 is essential for the activation of MgCh and synthesis of chlorophyll. GUN4 from Arabidopsis thaliana is exclusively phosphorylated at the next-to-last amino acid of the C-terminus (S264). The stimulatory impact towards MgCh is reduced upon GUN4 phosphorylation. De-phosphorylated GUN4 stimulates MgCh activity during the transition from night to daytime. The phosphorylation site of GUN4 has evolved in the clade of angiosperms. GUN4 homologs of Synechocystis or Chlamydomonas are not phosphorylated. In an attempt to isolate the GUN4-kinase four formerly unknown PLASTID PROTEIN KINASE WITH UNKNOWN FUNCTION were identified. In addition to the elucidation of the post-translational GUN4 modifications, experiments concerning the GUN-dependent retrograde signaling pathway were performed. Under conditions which lead to a block of chloroplast development the de-repression of PHOTOSYNTHESIS-ASSOCIATED NUCLEAR GENES is paralleled by a reduced accumulation of anthocyanins in the gun mutants. When searching for a correlation between anthocyanin biosynthesis and expression of PHANGs a new gun mutant was identified. The knockout of CHALCONE SYNTHASE encoded by TRANSPARENT TESTA 4 (TT4) leads to a comparable de-repression of PHANGs after norflurazon treatment as it was observed for the gun mutants. Pharmacological modification of phenylpropanoid biosynthesis revealed that an intermediate of the pathway is a component of chloroplast-to-nucleus communication. Hence, first evidences for a function of the phenylpropanoid biosynthesis pathway in mediating the GUN-dependent retrograde signal were obtained.

Für die Entwicklung und Test von Fahrerassistenz- und Automationssystemen ist die Fahrsimulation ein wichtiges Entwicklungswerkzeug, besonders in komplexen urbanen Umgebungen, die sich nur unter erheblichen Zeit- und Kostenaufwand manuell als Datenbasis aufbauen lassen. Entsprechend hat das DLR ein langjähriges Entwicklungsprogramm gestartet, um aus bereits existierenden, heterogenen Geodaten hochgenaue topographische und topologische Straßenbeschreibungen und 3D-Umgebungen automatisiert zu generieren. Da allerdings nicht immer alle notwendigen Daten vorhanden sind, besteht der Ansatz aus einer größtmöglichen Anlehnung an die Realität. So wird beispielsweise das Stadtmodell parametrisiert erzeugt. Der Bereich der Straße wird aber oft als hochgenaue Informationen (zwischen 10 bis 2 cm Genauigkeit) für die Simulation als auch für das Fahrzeug selbst benötigt. Um diese Datenerhebungen kosten- und zeiteffizient durchführen zu können, hat das DLR zusammen mit OEMs einen Leitfaden für die Erhebung und Konvertierung von Straßengeodaten in ein leichtgewichtiges Zwischenformat entwickelt, um daraus automatisiert in domänenspezifische Formate konvertieren und trotzdem für amtliche Aufgaben weiterhin nutzen zu können.

Für den Einsatz von Fahrsimulatoren in der Forschung und Entwicklung sind 3D-Umgebungen und Straßenbeschreibungen notwendig, um darin fahren zu können. Das manuelle Erstellen von städtischen 3D-Umgebungen ist durch ihre Komplexität langwierig und fehleranfällig. Allerdings sind bereits viele relevante Geodaten digital verfügbar. Der Vortrag wirft einen Blick auf den Stand der verfügbaren Daten, zeigt Fallstricke in der Verarbeitung auf und präsentiert bereits heute machbare Ergebnisse fusionierter Datenbasen mit hochgenauen Straßenbeschreibungen.

Das DLR betreibt zur Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssysteme unterschiedlich komplexe Fahrsimulatoren. Für das Abbilden realer Umgebungen entwickelt das DLR eine Werkzeugkette für das automatische Generieren von städtischen 3D-Umgebungen und logischen Straßenbeschreibungen aus heterogenen Geodaten. In diesem Vortrag zeigen wir, wie wir mittels ArcGIS die Datenaufbereitung durchführen und mit der CityEngine parametrisierte Stadtmodelle für Fahrsimulatoren generieren können. Dabei wird auf verfügbare Daten, deren Qualität und notwendige Schritte bei der Bearbeitung eingegangen sowie das Ergebnis präsentiert.

Die hydraulischen Probleme beim Entwurf der Bauwerke im druckfreien Teil des Kühlwasserkreislaufs (Entnahme- und Verteilerbauwerk, Kraftschlußbecken, Kühltasse) werden beschrieben. Es werden die Anforderungen an die hydraulische Leistungsfähigkeit des Kühlsystems zur Realisierung von Frischwasser-, Ablauf-, Kreislauf- und Mischkühlung skizziert, sowie versuchstechnische und numerische Lösungsmöglichkeiten an Hand ausgeführter repräsentativer Untersuchungen an bestehenden und geplanten Kraftwerken aufgezeigt., Hydraulic design problems of the structures in the free-surface part of the recirculating system (intake and distribution structure, control weir, cooling tower) are described. The capacity of the cooling system required for realization of once-through cooling, blow-down, recirculation and mixed mode operation is discussed, and experimental and numerical methods of solution are illustrated by means of several representative investigations of existing and planned installations.

Dear reader, You are holding in your hands a volume of the series „Reports of the DLR-Institute of Transportation Systems“. We are publishing in this series fascinating, scientific topics from the Institute of Transportation Systems of the German Aerospace Center (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. - DLR) and from his environment. We are providing libraries with a part of the circulation. Outstanding scientific contributions and dissertations are here published as well as projects reports and proceedings of conferences in our house with different contributors from science, economy and politics. With this series we are pursuing the objective to enable a broad access to scientific works and results. We are using the series as well as to promote practically young researchers by the publication of the dissertation of our staff and external doctoral candidates, too. Publications are important milestones on the academic career path. With the series „Reports of the DLR-Institute of Transportation Systems / Berichte aus dem DLR-Institut für Verkehrssystem¬technik“ we are widening the spectrum of possible publications with a bulding block. Beyond that we understand the communication of our scientific fields of research as a contribution to the national and international research landscape in the fiels of automotive, railway systems and traffic management. This volume contains the proceedings of the SUMO2014 – Modeling Mobility with Open Data, which was held from 15th to 16th May 2014 in Berlin-Adlershof, Germany. SUMO is a well established microscopic traffic simulation suite which has been available since 2002 and provides a wide range of traffic planning and simulation tools. The conference proceedings give a good overview of the applicability and usefulness of simulation tools like SUMO ranging from new methods in traffic control and vehicular communication to the simulation of complete cities. Another aspect of the tool suite, its universal extensibility due to the availability of the source code, is reflected in contributions covering parallelization and interfacing improvements to govern microscopic traffic simulation results. The major topic of this second edition of the SUMO conference is open data. Several articles cover the acquisition and refinement of traffic networks as one of the fundamental data sources. Subsequent specialized issues such as data models for emissions and Bluetooth simulation are targeted as well. The conference’s aim was bringing together the large international user community and exchanging experience in using SUMO, while presenting results or solutions obtained using the software or modeling mobility with open data. Let you inspire to try your next project with the SUMO suite. There are many new applications in your environment. Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer