1. Testing the actuators and sensors of an automated model vehicle
- Author
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Götschl, Christian
- Subjects
Test ,web server ,hall effect sensor ,Fahrassistenzsysteme ,Raspberry Pi ,model vehicle ,Modell ,Aktor ,Automation ,Beschleunigungssensor ,Arduino ,Kamera ,LIDAR sensor ,Fahrzeug ,LIDAR-Sensor ,Sensor ,parking assistant ,Parkassistent ,accelerometer ,Hall-Sensor ,sensor data evaluation ,Modellfahrzeug ,Sensordatenauswertung ,Driver-assistance systems ,Geschwindigkeitsregelanlage ,cruise control system ,Webserver ,camera - Abstract
Die vorliegende Bachelorarbeit hat als Ziel, die Aktorik sowie Sensorik des Testsystems für das automatisierte Fahren an einem Modellfahrzeug im Maßstab 1:5 zu testen und mit einfachen Fahrassistenzsystemen zu erweitern. Für dieses Ziel wurde im ersten Abschnitt dieses neue Testsystem analysiert und in das Thema Fahrerassistenzsysteme eingearbeitet. Die am Fahrzeug verbaute Aktorik sowie Sensorik wurde im nächsten Schritt in Betrieb genommen, getestet und die Daten der Sensoren ausgewertet.Auf Basis dieser Daten wurde ein Webserver für die Live-Beobachtung der Sensordaten während der Testfahrten entwickelt. Dieser Webserver wurde mit einer Startseite, Seiten für die einzelnen verbauten Sensoren und den entwickelten Fahrerassistenzsystemen ausgestattet. Durch die Beobachtung der Sensordaten in Echtzeit wurde die Entwicklung und Inbetriebnahme der Fahrerassistenzsysteme erleichtert. In dieser Arbeit wurden dem Testsystem die Fahrerassistenzsysteme Parkassistent und Geschwindigkeitsregelanlage implementiert. Nach der erfolgreichen Überprüfung dieser Assistenzsysteme ist das Testsystem bereit für weitere Erweiterungen im Bereich Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren. The aim of this bachelor thesis was to test the actuators and sensors of the test system for automated driving on a model vehicle on a scale of 1:5 and to expand it with simple driver assistance systems. For this goal, this new test system was analysed in the first section and incorporated into the topic of driver assistance systems. In the next step, the actuators and sensors installed on the vehicle were put into operation, tested and the data from the sensors evaluated.Based on this data, a web server was developed for live observation of the sensor data during the test drives. This web server was equipped with a start page, pages for the individual sensors installed and the driver assistance systems developed. The real-time sensor data observation facilitated the development and commissioning of the driver assistance systems. In this work, the driver assistance systems parking assistant and cruise control were implemented into the test system. After the successful testing of these assistance systems, the test system is ready for further extensions in the field of driver assistance systems and autonomous driving. Christian Götschl Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers Bachelorarbeit FH JOANNEUM 2021
- Published
- 2021