Search

Το άρθρο αναφέρεται στην εφαρμογή της στρατηγικής ελέγχου φωτεινής σηματοδότησης TUC στο δίκτυο Κηφισίας - Παρ. Αττικής Οδού με στόχο τη διερεύνηση, μέσω μικροσκοπικής προσομοίωσης, της εν δυνάμει βελτίωσης των κυκλοφοριακών συνθηκών του δικτύου συγκριτικά με το τωρινό εφαρμοζόμενο σταθερό πλάνο φωτεινής σηματοδότησης. Επίσης, διερευνάται αν η στρατηγική TUC μπορεί να αντιμετωπίσει το φαινόμενο εισχώρησης της κυκλοφοριακής συμφόρησης (μέσω των εξόδων της Αττικής Οδού) στην κύρια ροή της Αττικής Οδού, γεγονός που παρατηρείται στην πραγματικότητα, κατά τις ώρες αιχμής, με το τωρινό σταθερό πλάνο σηματοδότησης. Σημειώνεται ότι, βάσει των παρουσιαζόμενων αποτελεσμάτων και βελτιώσεων, είναι σε εξέλιξη η εφαρμογή πεδίου της TUC στο εν λόγω δίκτυο., The paper concerns the application of the real-time traffic control strategy TUC at the Kifisias – Attiki Odos network and investigates, by use of microscopic simulation, the potential improvement of the traffic conditions compared to the currently applied fixed signal plan. In particular, the paper investigates whether the control strategy TUC may reduce the phenomenon of queue spillback (of Attiki Odos freeway exits approaching the roundabout) onto the mainstream freeway flow that occurs, during the peak hours, with the current fixed plan. Based on the presented encouraging results and improvements, the field implementation of TUC strategy at the investigated network is now in progress.

Proceedings of the 3rd International Congress on Transportation Research

Περίληψη: Σε μια εποχή όπου η κυκλοφοριακή συμφόρηση στα αστικά κέντρα ολοένα και μεγαλώνει, η αξιοποίηση του οδικού δικτύου μέσω της εφαρμογής σύγχρονων στρατηγικών κυκλοφοριακού ελέγχου είναι κάτι παραπάνω από επιβεβλημένη. Επομένως ένα σημαντικό πρόβλημα που απαιτεί τη βέλτιστη δυνατή λύση είναι αυτό της επιλογής της καταλληλότερης στρατηγικής κυκλοφοριακού ελέγχου. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην στρατηγική τοπικού ελέγχου Max-Pressure (και στις παραλλαγές της). Σκοπός της εργασίας είναι η σύγκριση της στρατηγικής Max-Pressure με μια στρατηγική κεντρικού ελέγχου καθώς και μια στρατηγική σταθερού χρόνου σε τρία διαφορετικά σενάρια ζήτησης (ελαφρύ, βαρύ, συμφόρηση). Για την πραγματοποίηση των συγκρίσεων αυτών λαμβάνεται ως σημείο αναφοράς ο έλεγχος σταθερού χρόνου και η μελέτη αφορά το οδικό κυκλοφοριακό δίκτυο των Χανίων. Τα αποτελέσματα που προέκυψαν με τη βοήθεια του μικροσκοπικού προσομοιωτή AIMSUN, φανερώνουν την καταλληλότητα των στρατηγικών που εξετάστηκαν ανάλογα με τις συνθήκες κορεσμού που επικρατούν κάθε φορά στο δίκτυο. Η έρευνα κατέληξε στο συμπέρασμα ότι τα δυναμικά σενάρια αποδίδουν καλύτερα. Πιο συγκεκριμένα, η στρατηγική Max-Pressure με χρήση πληροφορίας από τους κατάντη γειτονικούς κόμβους φαίνεται να είναι η πιο κατάλληλη για τα σενάρια αυξημένης ζήτησης καθώς κατά την εφαρμογή της παρουσιάζεται ο μικρότερος χρόνος καθυστέρησης των οχημάτων στο δίκτυο. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι για την στρατηγική κεντρικού ελέγχου TUC δεν χρησιμοποιήθηκαν οι δυνατότητες ρύθμισης του offset και του κύκλου του δικτύου, έτσι ώστε να είναι πιο αντικειμενική η σύγκριση με την στρατηγική τοπικού ελέγχου Max-Pressure που λόγω της φύσης της δεν παρέχει τέτοιες δυνατότητες. Αν χρησιμοποιούσαμε τεχνικές ρύθμισης του offset και του κύκλου η TUC θα παρουσιαζόταν πάντα ως η καλύτερη επιλογή.

Μη διαθέσιμη περίληψη Not available summarization

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Διπλωματική εργασία που υπεβλήθη για τη μερική ικανοποίηση των απαιτήσεων για την απόκτηση του διπλώματος Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης Περίληψη: Στη σύγχρονη εποχή, ο άνθρωπος των πόλεων έρχεται αντιμέτωπος με το γνωστό πρόβλημα της κυκλοφοριακής συμφόρησης. Οι διαθέσιμες οδικές υποδομές, αδυνατούν τις περισσότερες φορές να εξυπηρετήσουν τον συνεχώς αυξανόμενο αριθμό οχημάτων και κατά συνέπεια την ανάγκη του ανθρώπου για γρήγορες και ασφαλείς μετακινήσεις. Μολονότι, η επέκταση και διεύρυνση των οδικών υποδομών θα μπορούσε να αποτελέσει λύση στο πρόβλημα αυτό, το γεγονός της έλλειψης χώρου αλλά και του μεγάλου χρηματικού και περιβαλλοντικού κόστους αποτρέπει τους αρμόδιους φορείς να καταφύγουν σε τέτοιου είδους λύσεις. Έχει αποδειχθεί ότι η εφαρμογή μέτρων ελέγχου κυκλοφορίας αποτελεί τον πιο αποτελεσματικό αλλά και οικονομικό τρόπο για την αντιμετώπιση του φαινομένου της κυκλοφοριακής συμφόρησης. Ωστόσο, την ανάπτυξη μέτρων και στρατηγικών ελέγχου που σκοπό έχουν την μείωση ή ακόμα και την εξάλειψη του φαινομένου της κυκλοφοριακής συμφόρησης, ευνοεί η συνεχώς επιταχυνόμενη εξέλιξη της επιστήμης και της τεχνολογίας και ειδικότερα η τεράστια πρόοδος που έχει γίνει τις τελευταίες δεκαετίες στον επιστημονικό κλάδο του Αυτομάτου Ελέγχου. Η παρούσα εργασία εξετάζει την εφαρμογή καινοτόμων μεθοδολογιών ελέγχου κυκλοφορίας σε υποθετικά αλλά ρεαλιστικά δίκτυα αυτοκινητοδρόμων, μέσω της μέτρησης ραμπών εισόδου. Πιο συγκεκριμένα, στην παρούσα εργασία χρησιμοποιείται ένα μη γραμμικό μοντέλο κυκλοφοριακής ροής, το οποίο αποτελεί γενίκευση γνωστών στη βιβλιογραφία διακριτοποιημένων πρώτης τάξης μοντέλων. Το μοντέλο αυτό, θα χρησιμοποιηθεί για τη δοκιμή ενός νέου τύπου ελεγκτή, που σκοπό έχει να σταθεροποιήσει τις κυκλοφοριακές συνθήκες ενός αυτοκινητοδρόμου στο επιθυμητό σημείο λειτουργίας, ρυθμίζοντας κατάλληλα την εισροή οχημάτων από επιλεγμένες ράμπες εισόδου αυτοκινητοδρόμου. Ειδικότερα, πρόκειται για ένα ολοκληρωμένο Σχήμα Προσαρμοστικού Ελέγχου, το οποίο έχει πρόσφατα προταθεί στη βιβλιογραφία και εγγυάται την εύρωστη, ολική, εκθετική έλξη του επιθυμητού σημείου ισορροπίας των μοντέλων κυκλοφορίας που αναφέρθηκαν παραπάνω. Το προταθέν Σχήμα Προσαρμοστικού Ελέγχου βασίζεται στη λειτουργία α) ενός ονομαστικού ελεγκτή ανάδρασης, οποίος επιτυγχάνει την εύρωστη, ολική, εκθετική σταθεροποιήση του επιθυμητού σημείου ισορροπίας, όταν είναι γνωστές οι παράμετροι του μοντέλου και β) ενός μη γραμμικού dead-beat παρατηρητή κατάστασης, οποίος επιτυγχάνει την εκτίμηση των άγνωστων παραμέτρων, κατά τη διάρκεια μίας μεταβατικής περιόδου. Η παραπάνω διαδικασία χρησιμοποιεί μετρήσεις ροής και πυκνότητας οχημάτων, οι οποίες στο πραγματικό πεδίο παρέχονται μέσω φωρατών ή\και άλλων κατάλληλων μετρητικών οργάνων. Σημαντικό χαρακτηριστικό του εξεταζόμενου Σχήματος Προσαρμοστικού Ελέγχου είναι ότι μπορεί να εφαρμοστεί και ως τοπική αλλά και ως συντονισμένη στρατηγική ελέγχου. Στην παρούσα εργασία αναδεικνύονται τα δύο παραπάνω χαρακτηριστικά μέσω της κατασκευής κατάλληλων ρεαλιστικών σεναρίων κυκλοφορίας. Τέλος, η επίδοση του προτεινόμενου Σχήματος Προσαρμοστικού Ελέγχου συγκρίνεται με άλλους, παρόμοιων χαρακτηριστικών, ελεγκτές που έχουν προταθεί στη βιβλιογραφία και έχουν εφαρμοστεί στο πεδίο.

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Διπλωματική εργασία για την απόκτηση του διπλώματος Μηχανικού Παραγωγής και Διοιίκησης Περίληψη: Η αύξηση του πληθυσμού στα αστικά κέντρα και το γεγονός ότι δεν αναπτύσσονται νέες υποδομές έχουν ως επακόλουθο την δημιουργία κυκλοφοριακής συμφόρησης. Σ’ ένα τέτοιο περιβάλλον με συνεχόμενη κυκλοφοριακή κίνηση η ανάγκη για οικονομική οδήγηση καθίσταται πιο επιτακτική. Αφενός το περιβάλλον επιβαρύνεται σημαντικά με ρύπους αλλά και ο οδηγός με το κόστος των καυσίμων. Με τη βοήθεια της τεχνολογικής προόδου οι νέες τεχνολογίες που έχουν εφαρμοστεί σε οχήματα προσφέρουν δυνατότητες αυτόματου ελέγχου της κίνησης του εκάστοτε οχήματος. Η παρούσα εργασία εντρυφεί σε μοντέλα κατανάλωσης καυσίμου, τα οποία αναλύονται ως προς την ακρίβεια, τον αριθμό των παραμέτρων και των μεταβλητών που χρησιμοποιούν. Με βάση το υιοθετημένο μοντέλο μπορούν να εφαρμοστούν τεχνικές της θεωρίας βέλτιστου ελέγχου, με σκοπό την ελαχιστοποίηση της κατανάλωσης καυσίμου κατά την οδήγηση του οχήματος σε αυτοκινητόδρομο. Το αντικείμενο του προβλήματος βέλτιστου ελέγχου είναι ο προσδιορισμός ενός διανύσματος ελέγχου u(t), τέτοιου ώστε να ελέγχει τη συμπεριφορά του συστήματος ώστε να ελαχιστοποιεί κάποιο κριτήριο κόστους, ενώ ταυτόχρονα να ικανοποιεί τους φυσικούς περιορισμούς του συστήματος. Με τον όρο φυσικούς περιορισμούς εννοούμε τις εξισώσεις κατάστασης του συστήματος. Στο πρόβλημα που εμβαθύνουμε, η κατανάλωση καυσίμου αποτελεί το κριτήριο κόστους και η επιτάχυνση αποτελεί τη μεταβλητή ελέγχου. Μερικά από τα πιο διαδεδομένα μοντέλα, που έχουν αναπτυχθεί και έχουν χρησιμοποιηθεί, αναφέρονται στη συνέχεια: α) VT-MICRO, β) EMIT (EMIssions from Traffic) και γ) Australian Road Research Board (ARRB). Το πρώτο μοντέλο περιλαμβάνει μη γραμμικά μοντέλα με μεταβλητές εισόδου την ταχύτητα και την επιτάχυνση και συντελεστές προερχόμενους από εφαρμογή εξίσωσης παλινδρόμησης σε πειραματικά δεδομένα. Οι μεταβλητές εισόδου στα άλλα δύο μοντέλα, εκτός από την ταχύτητα και την επιτάχυνση, περιλαμβάνουν και την κλίση του δρόμου. Το δεύτερο μοντέλο χρησιμοποιεί παραμέτρους όπως την αντίσταση κύλισης, την αεροδυναμική αντίσταση, την τριβή, την ταχύτητα περιστροφής του άξονα της μηχανής κ.α. Το τρίτο μοντέλο χρησιμοποιεί παραμέτρους που εκτιμούν τον βαθμό απόδοσης της παραγόμενης ισχύος, καθώς και τις αντιστάσεις που ασκούνται στο όχημα. Ο κοινός παρονομαστής και των τριών μοντέλων είναι η πρόβλεψη της κατανάλωσης καυσίμου σε επιβατικά οχήματα.

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Εισαγωγή -- 2. Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης -- 3. Ο προτεινόμενος αλγόριθμος βελτιστοποίησης AFT -- 4. Η στρατηγική ελέγχου φωτεινής σηματοδότησης TUC -- 5. Εφαρμογή της στρατηγικής TUC στο αστικό οδικό δίκτυο της πόλης των Χανίων -- 6. Τα αποτελέσματα της εφαρμογής της μεθόδου SPSA και του προτεινόμενου αλγόριθμου AFT για την βελτιστοποίηση των παραμέτρων της στρατηγικής TUC

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Εισαγωγή -- 2. Μοντελοποίηση της κυκλοφοριακής ροής -- 3. Ιεραρχικός έλεγχος της κυκλοφορίας αυτοκινητόδρομων -- 4. Εφαρμογή βέλτιστου ελέγχου στον περιφερειακό δακτύλιο του Άμστερνταμ -- 5. Εφαρμογή ιεραρχικού ελέγχου

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Γενική περιγραφή του προβλήματος -- 2. Στρατηγικές ελέγχου -- 3. Πολιτικές ελέγχου ράμπας (metering policies) -- 4. Έλεγχος ουρών ράμπας εισόδου -- 5. Ο προσομοιωτής AIMSUN -- 6. Προσομοίωση

Περίληψη: ότητα 1: Προγραμματισμός παραγωγής (Production scheduling) Κεφ. 1: Βασικές έννοιες της παραγωγικής διαδικασίας -- Κεφ. 2: Παρουσίαση του πολυδιάστατου προβλήματος βελτιστοποίησης κατανομής n-εργασιών σε m-μηχανές -- Ενότητα 2: Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (Artificial neural networks) Κεφ. 3: Βασικά στοιχεία των τεχνητών νευρωνικών δικτύων -- Κεφ. 4: Κατηγορίες τεχνητών νευρωνικών δικτύων -- Ενότητα 3: Εφαρμογή των ΤΝΔ στον προγραμματισμός παραγωγής Κεφ. 5: Ένα πλαίσιο ταξινόμησης

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Στο πρώτο μέρος της εργασίας, συλλέχθηκαν μικροσκοπικά στοιχεία κίνησης που διαμορφώνονται από τη πορεία των οχημάτων σε αυτοκινητόδρομο στο Emeryville, της Καλιφόρνιας. Με τη χρήση των στοιχείων αυτών, υπολογίσθηκαν τα δεδομένα της κυκλοφοριακής κατάστασης ανά λωρίδα του αυτοκινητόδρομου κάθε 5 δευτερόλεπτα. Κατ’ αρχάς, υπολογίσθηκαν τα δεδομένα που είναι απαραίτητα για την ολοκλήρωση της εκτίμησης από το φίλτρο Kalman. Τα δεδομένα αυτά εξήχθησαν από τα συγκεντρωτικά στοιχεία που ανακτώνται από τα οχήματα (μέσω των ενσωματωμένων αισθητήρων GPS) και από τους αισθητήρες που είναι τοποθετημένοι στην είσοδο και την έξοδο του αυτοκινητόδρομου. Τα δεδομένα που υπολογίσθηκαν περιλαμβάνουν, τις ταχύτητες των οχημάτων και την συνολική ροη στην είσοδο – έξοδο του υπό μελέτη τμήματος, ανά λωρίδα κυκλοφορίας. Στη συνέχεια, ακολούθησε ο υπολογισμός πρόσθετων δεδομένων (ροής οχημάτων που αλλάζουν λωρίδα) για την ολοκλήρωση της εκτίμησης από το μοντέλο όσον αφορά στα οχήματα που αλλάζουν λωρίδα κυκλοφορίας, με στόχο τη βελτίωση των αποτελεσμάτων. Τέλος υπολογίσθηκαν τα πραγματικά στοιχεία της κίνησης των οχημάτων για την αξιολόγηση των αποτελεσμάτων της εκτίμησης. Στην επόμενη ενότητα της εργασίας, έγινε εφαρμογή του μοντέλου εκτίμησης με την εισαγωγή των παραπάνω στοιχείων/δεδομένων. Τα αποτελέσματα τις εκτίμησης περιέλαβαν την πυκνότητα των οχημάτων σε κάθε λωρίδα κυκλοφορίας και την ροή τους στη μη μετρήσιμη (δεν υπάρχει αισθητήρας μετρήσεων) ράμπα εισόδου του αυτοκινητοδρόμου. Το μοντέλο εκτίμησης εφαρμόσθηκε και για την περίπτωση που τα οχήματα δεν είναι στο σύνολό τους συνδεδεμένα (δεν διαθέτουν αισθητήρα GPS στο σύνολό τους). Στο τέλος της ενότητας, τα αποτελέσματα του μοντέλου συγκρίθηκαν με τα πραγματικά στοιχεία που έχουν υπολογιστεί στο πρώτο μέρος της εργασίας. Στην τελευταία ενότητα της εργασίας, εφαρμόσθηκε το μοντέλο εκτίμησης για μια ακόμη φορά με την προσθήκη μοντέλου ροής για τα οχήματα που αλλάζουν λωρίδα. Έτσι και σε αυτή την περίπτωση, εξήχθησαν νέα αποτελέσματα εκτίμησης της κυκλοφορίας σε λωρίδες του αυτοκινητόδρομου. Τα παραπάνω επαναλήφθηκαν και για τις περιπτώσεις όπου τα οχήματα στον αυτοκινητόδρομο δεν είναι όλα συνδεδεμένα. Τέλος στην ενότητα αυτή, εξετάστηκε αν τα αντίστοιχα αποτελέσματα εκτίμησης είναι βελτιωμένα και αποδεκτά συγκριτικά με τις πραγματικές συνθήκες κυκλοφορίας ανά λωρίδα στο τμήμα του αυτοκινητόδρομου. Συμπερασματικά προέκυψε ότι το μοντέλο εκτίμησης λειτουργεί ικανοποιητικά σε όλες τις περιπτώσεις και δίνει αποδεκτά αποτελέσματα ακόμη και στις περιπτώσεις όπου τα συνδεδεμένα οχήματα είναι σχετικά περιορισμένα.

Περίληψη: Μη διαθέσιμο

Περίληψη: Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη των συστημάτων ελέγχου, όσον αφορά τα ευφυή συστήματα μεταφοράς (ΕΣΜ) γίνεται με μη αυτοματοποιημένες διαδικασίες , οι οποίες πέρα από την πνευματική κούραση που επιφέρουν, απαιτούν και αρκετό χρόνο υλοποίησης. Στις περισσότερες περιπτώσεις αυτό παρατηρείται καθ’ όλη τη διάρκεια ζωής ενός ΕΣΜ. Με αφορμή το παραπάνω πρόβλημα αναπτύχθηκε πριν μερικά χρόνια ένας νέος αλγόριθμος με σκοπό να επιτευχθεί η αυτόματη ρύθμιση και παραμετροποίηση των συστημάτων αυτών. Ο αλγόριθμος Adaptive Fine-Tuning (AFT) πετυχαίνει σημαντική βελτίωση των επιδόσεων των συστημάτων ελέγχου αλλά και την αντιστάθμιση των συνεπειών από τις συνεχείς αλλαγές που δέχεται ένα ΕΣΜ από εξωτερικούς ή εσωτερικούς παράγοντες. Η εφαρμογή της τεχνολογίας αυτής απαιτεί τη συλλογή δεδομένων από το δίκτυο στο οποίο θα εφαρμοστεί. Η συλλογή των δεδομένων για τη λειτουργία του AFT μπορεί να επιτευχτεί είτε μέσω εγκατάστασης υποδομών (π.χ φωρατές ή κάμερες), είτε μέσω σημάτων που λαμβάνονται από αισθητήρες gps κινητών τηλεφώνων, τα οποία θα μας δίνουν τα απαραίτητα στοιχεία των συνδεδεμένων οχημάτων (connected-vehicles). Για την αποφυγή εγκαταστάσεων και την μείωση του κόστους ο AFT επιλέγουμε να λειτουργεί με την χρήση σημάτων από αισθητήρες gps, αφού αποτελεί μια μέθοδο φθηνή αλλά και με αυξημένη ακρίβεια σε σχέση με τις συμβατικές μεθόδους συλλογής δεδομένων. Σε αυτή τη διπλωματική παρουσιάζουμε και αναλύουμε τα αποτελέσματα που έδωσε ο αλγόριθμος AFT από την εφαρμογή του σε προσομοιώσεις διάφορων δικτύων, με τη χρήση του προσομοιωτή AIMSUN.

Περίληψη: φ. 1: Εισαγωγή -- Κεφ. 2: Οδικό όχημα -- Κεφ. 3: Τροχαία ατυχήματα -- Κεφ. 4: Παραβάσεις τροχαίας -- Κεφ. 5: Οδική ασφάλεια -- Κεφ. 6: Πολυκριτήρια ανάλυση -- Κεφ. 7: Έρευνα τροχαίων ατυχημάτων και παραβάσεων οδηγών -- Κεφ. 8: Εφαρμογή

Μη διαθέσιμη περίληψη Not available summarization

Περίληψη: Μη διαθέσιμο