1576 m. Karaliaučiuje buvo išleistas Prūsijos žemėlapis „Prvssiae Das ist des Landes zu Preussen Welches das herrlichste Theil ist Sarmatiae Europeae, Eigentliche und warhafftige Beschreibun“ (Prūsija – labiausiai šlovinga Europinės Sarmatijos dalis, jos tikras ir teisingas aprašymas). Žemėlapio mastelis apie M1:370 000, o suklijuoto iš devynių lapų matmenys 98,5 cm pločio ir 88, 3 cm aukščio. Tai – sieninis žemėlapis. Žemėlapio sudarymo iniciatorius, organizatorius ir svarbiausių darbų atlikėjas buvo Prūsijos teologas, istorikas, geografas ir kartografas Kasparas Henenbergeris (1529–1600). Žemėlapis sudarytas novatoriškai, kruopščiai ir yra itin informatyvus. Apie tai byloja žemėlapyje esantys sutartiniai ženklai, santrumpos bei istoriniai ir geografiniai įrašai atskiruose laukeliuose. Jis yra pirmas žemėlapis, kuriame pažymėtos baltų žemės – tose vietose įrašyti jų pavadinimai, o „Theilung der Alten dieses Landes Preussen“ („Prūsijos krašto pasidalijimas senovėje“) nurodomos jų ribos. Tai yra geografinis ir istorinis Prūsijos žemėlapis. Be pirmosios 1576 m. žemėlapio laidos, dar yra žinomos 1595, 1629, 1638, 1639, 1656 ir 1679 metų laidos. Deja, išlikusių egzempliorių yra surasta nedaug. In 1576, a map of Prussia “Prussiae Das ist des Landes zu Preussen Welches das herrlichste Theil ist Sarmatiae Europeae, Eigentliche und warhafftige Beschreibung” was published in Konigsberg. Its dimensions were 88.3 x 98.5 cm, and the scale 1:370 000. It was a wall map. Its initiator, organizer and performer of the most important work was a Prussian Lutheran pastor, historian and cartographer Kaspar Henneberger (1529–1600). The map was created innovatively, thoroughly and was very informative. This shows the symbols, abbreviations and historical and geographical entries in separate boxes. For the first time the lands of the Balts were shown on it: there were written their names and in Theilung der Alten dieses Landes Preussen were described their boundaries. It is a geographical and historical map of Prussia. It was printed in Konigsberg in 1576, 1595, 1629, 1638, 1639, 1656 and 1679. Unfortunately, it is a rare map as not many copies of it have remained.