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From the "Survey of Technological Innovation 2000", we built a database of Spanish manufacturing enterprises that carry out innovation activities. We established a binominal logistic regression model that relates the enterprise size, the technological intensity, the funding which comes from the State and European autonomic agencies, the I & D and the external I & D, with the probability of establishing the I & D cooperation agreements. The tests showed us that all variables could, positively, influence on the probability of cooperating, although the variable median size company is not statistically significant. Similarly, it is evidenced that the Europeans and the State are the public agencies which exercise the greatest influence. The companies that use more than one agency simultaneously are more likely to establish cooperation agreements. A partir da "Enquete de Inovação Tecnológica 2000", construímos uma base de dados das empresas manufatureiras espanholas que realizam atividades de inovação. Estabelecemos um modelo de regressão logística binomial que relaciona o tamanho da empresa, a intensidade tecnológica, o financiamento procedente das agências autonômicas, estatal e européia, a I&D interna e a I&D externa, com a probabilidade de estabelecer acordos de cooperação em I&D. Os testes realizados nos indicam que todas as variáveis influem positivamente sobre a probabilidade de cooperar, embora a variável empresa de mediano tamanho não é estatisticamente significativa. Do mesmo modo, se constata que os organismos públicos que exercem maior influência são os europeus e os estatais. As empresas que utilizam mais de um organismo simultaneamente são mais propensas a estabelecer acordos de cooperação.