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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior The work presented here shows a robust method for license plate detection. The term robust in this work is directly related to the efficacy of the system as an automated locator of license plates without human intervention and considering specific characteristics of image acquisition and license plate features. The proposed method is based on the specify features of the digits found on the Brazilian license plates. Although the method was designed for the Brazilian license plate pattern it can be easily adjusted to other patterns. The results obtained using the proposed method showed a better performance than that of other academic approaches and even of commercial systems. Os sistemas automáticos de reconhecimento de placas veiculares têm como principal função a identificação de veículos a partir de imagens digitais, com aplicações nas áreas de segurança pública e privada. Neste trabalho são apresentadas técnicas de processamento de imagens com o objetivo de desenvolver um método robusto para a segmentação de placas veiculares em condições complexas de aquisição. O termo robusto neste trabalho é relacionado diretamente à eficácia do sistema quanto à localização automática das placas veiculares sem intervenção humana, considerando características específicas das imagens e placas. O método proposto é baseado nas especificidades dos dígitos localizados nas placas brasileiras. Embora o método tenha sido projetado para o padrão de placas brasileiro, pode ser facilmente ajustado para outros padrões. Os resultados obtidos com o método proposto mostram um desempenho melhor que outras abordagens acadêmicas, ou mesmo de sistemas comerciais.