Search

Submitted by Guilherme Lemeszenski (guilherme@nead.unesp.br) on 2013-08-22T18:58:37Z No. of bitstreams: 1 S0103-17592008000300003.pdf: 285689 bytes, checksum: d0396eab76c23baacb7e73773a895efd (MD5) Made available in DSpace on 2013-08-22T18:58:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 S0103-17592008000300003.pdf: 285689 bytes, checksum: d0396eab76c23baacb7e73773a895efd (MD5) Previous issue date: 2008-09-01 Made available in DSpace on 2013-09-30T19:54:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0103-17592008000300003.pdf: 285689 bytes, checksum: d0396eab76c23baacb7e73773a895efd (MD5) S0103-17592008000300003.pdf.txt: 45372 bytes, checksum: fc9ab656248dcce7684d69aa742d9be2 (MD5) Previous issue date: 2008-09-01 Submitted by Vitor Silverio Rodrigues (vitorsrodrigues@reitoria.unesp.br) on 2014-05-20T13:29:05Z No. of bitstreams: 2 S0103-17592008000300003.pdf: 285689 bytes, checksum: d0396eab76c23baacb7e73773a895efd (MD5) S0103-17592008000300003.pdf.txt: 45372 bytes, checksum: fc9ab656248dcce7684d69aa742d9be2 (MD5) Made available in DSpace on 2014-05-20T13:29:05Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0103-17592008000300003.pdf: 285689 bytes, checksum: d0396eab76c23baacb7e73773a895efd (MD5) S0103-17592008000300003.pdf.txt: 45372 bytes, checksum: fc9ab656248dcce7684d69aa742d9be2 (MD5) Previous issue date: 2008-09-01 Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema z(t). No método de rejeição de distúrbio utiliza-se a realimentação dinâmica da saída através de um controlador fuzzy Kc(a) que minimiza o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de entrada exógena w(t) e o sinal de saída z(t). O procedimento de projeto proposto considera as não-linearidades da planta através dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Os métodos são equacionados utilizando-se inequações matriciais lineares (LMIs), que quando factíveis, podem ser facilmente solucionados por algoritmos de convergência polinomial. Por fim, um exemplo ilustra a viabilidade da metodologia proposta. A design method for tracking system with disturbance rejection applied to nonlinear systems using fuzzy control is proposed in this paper. Fuzzy feedforward controllers M(a) and N(a) are designed in order to obtain the tracking system. These controllers minimize the H∞-norm from the reference input signal r(t) to the tracking error signal e(t), where the tracking error signal is the difference between the reference input signal r(t) and the output signal z(t). A dynamic feedback fuzzy controller Kc(a) is designed in order to minimize the H∞-norm from the disturbance input w(t) to the output z(t). The designs are formulated in Linear Matrix Inequality (LMI) framework, such that the optimal solutions of the stated control problems are obtained. Simulation of a practical problem illustrates the effectiveness of the proposed method. Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Estadual Paulista Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Estadual Paulista Departamento de Engenharia Elétrica

Submitted by Guilherme Lemeszenski (guilherme@nead.unesp.br) on 2013-08-22T18:58:36Z No. of bitstreams: 1 S0103-17592008000100004.pdf: 248082 bytes, checksum: 6dd532e39b59ab61c339665055c9a6ce (MD5) Made available in DSpace on 2013-08-22T18:58:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 S0103-17592008000100004.pdf: 248082 bytes, checksum: 6dd532e39b59ab61c339665055c9a6ce (MD5) Previous issue date: 2008-03-01 Made available in DSpace on 2013-09-30T19:54:27Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0103-17592008000100004.pdf: 248082 bytes, checksum: 6dd532e39b59ab61c339665055c9a6ce (MD5) S0103-17592008000100004.pdf.txt: 37899 bytes, checksum: 8d90afe6cb25c31f8d3dca82345757ae (MD5) Previous issue date: 2008-03-01 Submitted by Vitor Silverio Rodrigues (vitorsrodrigues@reitoria.unesp.br) on 2014-05-20T13:29:05Z No. of bitstreams: 2 S0103-17592008000100004.pdf: 248082 bytes, checksum: 6dd532e39b59ab61c339665055c9a6ce (MD5) S0103-17592008000100004.pdf.txt: 37899 bytes, checksum: 8d90afe6cb25c31f8d3dca82345757ae (MD5) Made available in DSpace on 2014-05-20T13:29:05Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0103-17592008000100004.pdf: 248082 bytes, checksum: 6dd532e39b59ab61c339665055c9a6ce (MD5) S0103-17592008000100004.pdf.txt: 37899 bytes, checksum: 8d90afe6cb25c31f8d3dca82345757ae (MD5) Previous issue date: 2008-03-01 Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) Propõe-se uma metodologia para rastreamento de sinais e rejeição a distúrbio aplicada a sistemas incertos, com incerteza do tipo politópica. Realiza-se o processo de atenuação do efeito do sinal de distúrbio na saída do sistema através da realimentação dinâmica da saída utilizando-se um controlador Kp(s) que minimiza a norma H2 de custo garantido de w(t) para z(t), sendo w(t) o sinal de distúrbio e z(t) a saída do sistema. Então, para o rastreamento de sinais utiliza-se a modificação ótima dos zeros a fim de minimizar a norma H¥ de custo garantido da função de transferência entre o sinal de referência e o sinal de erro de rastreamento, sendo o erro de rastreamento a diferença entre o sinal de referência r(t) e o sinal de saída z(t). O projeto de rastreamento de sinais e rejeição do efeito do ruído presente na planta é descrito na forma de LMIs que, quando factíveis, pode-se obter a solução ótima para o problema. Exemplos ilustram a viabilidade da metodologia proposta. The methodology for tracking system and disturbance rejection considering polytopic uncertainties in the plant is proposed in this work. The process of disturbance rejection is make though of the dynamic feedback of the system using a controller Kp(s) that minimize the H2-norm guaranteed cost from w(t) para z(t), where w(t) is the disturbance signal and z(t) is the output of the system. and so, one use the optimal zeros modification with purpose of to design the tracking system. In this way, the modification of the zeros is used to minimize the H¥-norm guaranteed cost from the reference input signal to the tracking error signal, where the tracking error signal was diference between the reference input signal and output signal of the system. The design is formulated in Linear Matrix Inequality (LMI) framework, when it presents a solution, the optimal solution of the stated control problem is obtained. Two practical examples illustrate the effectiveness of the proposed method. Universidade Estadual Paulista Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Estadual Paulista Departamento de Engenharia Elétrica

O uso crescente de fontes alternativas de energia exige conversores de energia capazes de aumentar sua tensão nos terminais e conectá-los ao sistema de distribuição. Neste contexto, o conversor step-up clássico (conversor de potência CC/CC) e o inversor de fonte de tensão (VSI) são as soluções mais aplicadas para processar o fluxo de energia da fonte para a rede. No entanto, apresentam um baixo rendimento devido ao duplo estágio de conversão, isto é, a energia flui também através dos conversores de energia CC/CC e CC/CA. Para evitar esse tipo de desvantagem, no início da última década, o Z-Source-Inverter (ZSI) foi introduzido. Nesta nova solução, o conversor de energia CC/CC responsável por elevar a tensão nos terminais do conversor foi removido e uma rede de impedância LCLC foi adicionada com duas tarefas, ou seja, aumentar a tensão do terminal e melhorar a eficiência do ZSI. Infelizmente, os trabalhos da literatura não apresentaram um modelo matemático generalizado para apoiar os projetistas de conversores de potência na análise de estabilidade, projeto de controladores ou avaliar o ganho de tensão do conversor. Neste sentido, esta dissertação propõe o desenvolvimento de um modelo matemático completo e a análise de estabilidade da planta. Para suportar todo o desenvolvimento teórico, foi realizado um conjunto de análises no domínio do tempo e da frequência. Por fim, verificou-se o controle da tensão do elo CC para suportar todas as afirmações apresentadas neste trabalho (controle da tensão no capacitor da rede Z). The growing use of alternative energy sources require power converters able to boost their terminal voltage and connect them to the distribution system. In this context, the classical step-up converter (DC/DC power converter) and the voltage source inverter (VSI) are the most applied solutions to process the power flow from the source to the grid. However, they present a low efficient because of the double stage of conversion, i.e. the power flows through the DC/DC and DC/AC power converters as well. To avoid this type of drawback, in the beginning of the last decade the impedance source inverter (ZSI) was introduce. In this new solution, the DC/DC power converter responsible for boosting the voltage at the DC-source terminals was removed and a Z (LCLC-network) was added with two tasks, i.e. boost the DC-source terminal voltage and improve the ZSI efficiency. Unfortunately, the papers in the literature did not present a generalized mathematical model to support designers of power converters in the analysis of stability, design of controllers or evaluate the voltage gain of the converter. In this sense, this thesis proposes the development of a complete mathematical model and the stability analysis of the plant. To support all the theoretical development a set of analysis in the time and frequency-domain was performed. Finally, the control of DC-link voltage was verified to support all the statements presented in this thesis (control on the Z-network voltage capacitance).