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The paper aims to set an organic waste collection system which is accessible to the community group of the "Revolução dos baldinhos"(Revolution of the buckets), located in the neighborhood called Chico Mendes, in Florianópolis, Brazil. The focus is the geographical identification of voluntary delivery points and routing the collection of organic waste through low cost material and procedures and high degree of accessibility. Therefore, we define the routing problem and shared the methodological procedures in three steps. The first step was the geographical location of the voluntary delivery points and check the current collection - verifying collected and route volume. The second step was to propose routes and the third step was the comparison between the performed route and the proposal route. By comparing the route performed by empirical method and the computational method, we came to 12.76% by reducing distances. The question regarding the volume of collected organic waste, we have identified that reducing the 50 liters container volume to 30 liters, reduces the route. Este trabajo tiene como objetivo establecer un sistema de recolección de residuos orgánicos que sea accesible para el grupo de la comunidad de la "Revolução dos Baldinhos" (Revolución de los cubos), ubicado en el barrio de Chico Mendes, en Florianópolis, Brasil. El enfoque del trabajo es la identificación geográfica de los puntos de entrega voluntaria y el encaminamiento de la recogida de residuos orgánicos a través del coste de material y de bajo y alto grado de procedimientos de accesibilidad. Por lo tanto, se establece el problema de enrutamiento y divide los procedimientos metodológicos en tres pasos. La primera etapa fue la ubicación geográfica de los puntos de entrega de voluntarios (PEV) y comprobar la colección actual - control de volumen captado y ruta. El segundo paso fue proponer rutas y el tercer paso fue la comparación entre la ruta realizada y la propuesta de lo trabajo. Mediante la comparación de la ruta realizada por el método empí­rico y el método de cálculo, llegamos a la 12,76% en distancias reducidas. La cuestión en términos de los residuos orgánicos volumen recogido, se identificó que la reducción del volumen del recipiente 50 litros a 30 litros, reduce la ruta. O trabalho tem o objetivo de definir um sistema de coleta de resí­duos orgânicos que seja acessí­vel ao grupo comunitário do projeto "Revolução dos Baldinhos", localizado no bairro Chico Mendes, no municí­pio de Florianópolis, Brasil. O foco do trabalho é a identificação geográfica dos pontos de entrega voluntária e da roteirização da coleta dos resí­duos orgânicos por meio de materiais e procedimentos de baixo custo e alto grau de acessibilidade. Para tanto, definiu-se o problema de roteirização e dividiu-se os procedimentos metodológicos em três etapas. A primeira etapa foi a localização geográfica dos pontos de entrega voluntária (PEVs) e verificação da atual coleta – verificando volume coletado e rota. A segunda etapa foi a proposição de rotas e a terceira etapa foi a comparação entre a rota realizada e a proposta pelo trabalho. Através da comparação entre a rota realizada por método empí­rico e o método computacional, chegou-se a 12,76% em redução das distâncias percorridas. Na questão que tange o volume de resí­duos orgânicos coletados, se identificou que reduzindo o volume do contentor de 50 litros para 30 litros, reduz a rota.