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Adequate pasture management is important to ensure animal production. The objective of this study was to evaluate the effect on shoot dry weight yield (SDWY) and mineral composition in degraded pasture (Urochloa decumbens) recovery in a Typic Oxisol with introduction of Stylosanthes and phosphorus (P) fertilization. The experiment was set up as completely randomized block design in a split-plot arrangement with four replicates. The plots were seven management system: T1 - Control Urochloa decumbens without Stylosanthes; T2 - U. decumbens + Stylosanthes with no-till; T3 - U. decumbens with partial desiccation + Stylosanthes; T4 - U. decumbens with total desiccation + Stylosanthes; T5 - U. decumbens + Stylosanthes with soil scarification; T6 - U. decumbens + Stylosanthes with plowing; T7 - U. decumbens + Stylosanthes with plowing + harrowing and the subplots was the P fertilization (presence and absence). P fertilization (60 kg ha-1 of P2O5) increased the P concentration and SDWY of U. decumbens, while the introduction of Stylosanthes in the different management systems used did not change the forage yield. El manejo adecuado de los pastos es importante para asegurar la producción animal. El objetivo del estudio fue evaluar la producción en masa seca de la parte aérea (SDWY) y la composición mineral en la recuperación de pasturas degradadas (Urochloa decumbens) en un Latosol típico con la introducción de Stylosanthes y la fertilización con fósforo (P). El diseño experimental fue en bloques aleatorizados, en una disposición de parcelas subdivididas, con cuatro repeticiones. Las parcelas consistieron en siete sistemas de gestión: T1 - Urochloa decumbens control sin Stylosanthes; T2 - U. decumbens + Stylosanthes sin labranza; T3 - U. decumbens con desecación parcial + Stylosanthes; T4 - U. decumbens con desecación total + Stylosanthes; T5 - U. decumbens + Stylosanthes con cincelado del suelo; T6 - U. decumbens + Stylosanthes con arado; T7 - U. decumbens + Stylosanthes con cultivo + grada y las subparcelas fueron fertilización con P (presencia y ausencia). La fertilización con P (60 kg ha-1 de P2O5) aumentó la concentración de P y SDWY de U. decumbens, mientras que la introducción de Stylosanthes en los diferentes sistemas de manejo utilizados no alteró la producción de forraje. O manejo adequado das pastagens é importante para garantir a produção animal. O objetivo deste estudo foi avaliar a produção massa seca da parte aérea (SDWY) e na composição mineral na recuperação de pastagens degradadas (Urochloa decumbens) em um Latossolo Típico com introdução de Stylosanthes e fertilização com fósforo (P). O delineamento experimental foi em blocos casualizados, em arranjo de parcelas subdivididas, com quatro repetições. As parcelas foram constituídas de sete sistemas de manejo: T1 - Controle Urochloa decumbens sem Stylosanthes; T2 - U. decumbens + Stylosanthes com plantio direto; T3 - U. decumbens com dessecação parcial + Stylosanthes; T4 - U. decumbens com dessecação total + Stylosanthes; T5 - U. decumbens + Stylosanthes com escarificação do solo; T6 - U. decumbens + Stylosanthes com aração; T7 - U. decumbens + Stylosanthes com lavoura + grade e as subparcelas foram as adubações com P (presença e ausência). A adubação com P (60 kg ha-1 de P2O5) aumentou a concentração de P e SDWY de U. decumbens, enquanto a introdução de Stylosanthes nos diferentes sistemas de manejo utilizados não alterou o produção de forragem.