Resumo O Desenvolvimento Positivo dos Jovens (PYD) aborda a promoção da saúde de todos os adolescentes, visando potencializar suas capacidades e ressaltar as qualidades positivas desse período evolutivo, combinadas com recursos do ambiente e de pessoas significativas. Dentre tais qualidades, crenças de autoeficácia satisfatórias são essenciais para a obtenção de uma vida saudável, pois configuram-se como recursos promotores de uma adaptação positiva à vida adulta. Objetivou-se na presente revisão narrativa discutir relações entre crenças de autoeficácia e recursos desenvolvimentais em diferentes domínios sociais. Foram recuperados artigos nas bases de dados SciELO, PubMed, Web of Science, Scopus, CAPES e PsycINFO. Empregaram-se os termos de busca autoeficácia e desenvolvimento positivo dos jovens, sem delimitar um intervalo temporal. A produção científica é recente, sendo selecionados 19 estudos que associam autoeficácia e recursos do PYD, com predominância de estudos transversais, e amostras compostas especialmente por jovens do ensino médio. Entre os recursos encontrados, destacam-se competências acadêmicas, físicas, de carreira e suporte social. Isoladamente, autoeficácia e desempenho acadêmico contam com produções científicas mais expressivas, mas a associação entre essas variáveis demanda mais pesquisas. Estudos sobre autoeficácia e PYD são destacados e alguns horizontes são apontados na direção de futuras pesquisas. Resumen El Desarrollo Positivo de los Jóvenes aborda la promoción de la salud de todos los adolescentes, buscando potenciar sus capacidades y cualidades positivas relacionadas con los recursos del ambiente y con las personas significativas. Dentro de estas cualidades, son necesarias las creencias de autoeficacia para lograr una vida saludable, además estas se constituyen en recursos promotores para adaptarse a la vida adulta. En la presente revisión se tuvo como objetivo discutir las relaciones entre autoeficacia y recursos del desarrollo en diferentes dominios sociales. Fueron recuperados artículos en las bases SciELO, PubMed, Web of Science, Scopus, CAPES y PsycINFO. Los términos empleados para la búsqueda fueron autoeficacia y desarrollo positivo de los jóvenes, sin delimitó un intervalo de tiempo. La producción científica es reciente, siendo seleccionados 19 estudios, con predominio de estudios transversales, y muestras compuestas por jóvenes del enseñanza medio. Entre los recursos encontrados se resaltan las competencias académicas, físicas, de carrera e apoyo social. De forma aislada, autoeficacia y desempeño académico cuentan con producciones científicas más expresivas, pero la asociación entre esas dos variables requiere más investigaciones. Estudios sobre autoeficacia y desarrollo positivo se destacan y horizontes se señalan en la dirección de futuras investigaciones. Abstract Positive Youth Development (PYD) addresses the promotion of the health of all adolescents, aiming to enhance their abilities and highlight the positive qualities of this period of development combined with resources from the environment and from significant people. Among these qualities, satisfactory self-efficacy beliefs are essential for achieving a healthy life, as they constitute resources that promote a positive adaptation to adult life. This narrative review aimed to discuss relationships between self-efficacy beliefs and developmental resources in different social domains. Articles were retrieved from the SciELO, PubMed, Web of Science, Scopus, CAPES and PsycINFO databases. The search terms 'self-efficacy' and 'positive youth development' were used, without delimiting the time interval. The scientific production was found to be recent, with 19 studies included that associated self-efficacy and PYD resources. These were predominantly cross-sectional studies, with samples mainly composed of high school students. Among the resources found, academic, physical, career and social support skills were highlighted. Individually, self-efficacy and academic performance presented more scientific productions, however, the association between these variables requires more research. Studies on self-efficacy and PYD are highlighted and some horizons for future research are pointed out.