Search

Данная статья посвящена вопросу применимости нейронных сетей для автоматического анализа изображений с камер видеонаблюдения в режиме реального времени для оперативного реагирования на чрезвычайные ситуации (далее - ЧС), возникающие от схода оползней и селей. Для проектирования архитектуры нейронной сети и управления её параметрами была использована высокоуровневая программная платформа tensorflow keras(далее – платформа). Для компенсации малого объёма набора обучающих данных при решении задачи была показана применимость десятикратной аугментации изображений, использование чередования свёрточных слоёв и определённые значения оптимизатора Adam. Метрика полноты (recall) на уровне 94.4% показывает успешность выбранного подхода. Результаты данной работы могут быть использованы при разработке специализированного программного обеспечения для предупреждения чрезвычайных ситуаций в селе- и лавиноопасных регионах и в разработке цифровой системы мониторинга общей обстановки ЧС в мирное время, благодаря которой ускорится обработка информации, а также уменьшится время доведения оперативной информации до органов управления и спасательных подразделений МЧС России., This article is devoted to the applicability of neural networks for automatic analysis of images from CCTV cameras in real time for rapid response to emergencies (hereinafter referred to as emergencies) arising from landslides and mudflows. To design the architecture of the neural network and control its parameters, the high-level software platform tensorflow keras (hereinafter referred to as the platform) was used. The completeness metric (recall) at the level of 94.4% shows the success of the chosen approach. The results of this work can be used in the development of specialized software for the prevention of emergencies in rural areas and avalanche-prone regions and in the development of a digital system for monitoring the general situation of emergencies in peacetime, which will speed up the processing of information, as well as reduce the time for bringing operational information to the authorities and rescue units of the EMERCOM of Russia., Сибирский пожарно-спасательный вестник, Выпуск 4 (27) 2022, Pages 75-81

Описывается программная платформа (ПП), используемая при проектировании систем управления для морских роботизированных комплексов (МРК), в том числе имеющих распределенную структуру. При разработке ПП учитывался опыт ИПМТ ДВО РАН в создании и эксплуатации широкого спектра средств подводной робототехники. Ключевой особенностью ПП является использование децентрализованного асинхронного событийно-ориентированного режима обмена специализированными пакетами данных (сообщениями) между всеми программными компонентами МРК. Помимо этого ПП предоставляет ряд средств, облегчающих проектирование, наладку и эксплуатацию систем управления (визуализация информационного трафика в системе, логирование и постобработка потоков данных, реконфигурирование программного обеспечения, симуляция работы отдельных компонентов МРК). Рассматривается философия построения ПП, обсуждаются особенности организации и функционирования ее компонентов., The software platform (SP) used in the design of control systems for marine robotics, including those with a distributed structure, is being described. The experience of IMTP FEB RAS in marine industry was taken into account when developing this software. A key feature of SP is the use of a distributed asynchronous event-oriented mode for data packets exchange (called messages) between all software components of marine robotic systems. In addition, the software provides a number of tools that facilitate the design, adjustment and operation of control systems (visualization of information traffic in the system, logging and post-processing of data flows, reconfiguration of software, simulation of the selected components operation). The article considers the philosophy of SP building, discusses the features of the organization and functioning of its components., №30(4) (2019)