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The performance of three vacuum precision seeders was investigated in a field study. Seeding uniformity was determined in three different within-row distances: 14, 18 and 21 cm. The seeders were operated at 1.8, 3.6, 5.4 and 7.2 km h-1. Successive seed spacing along of 3 m of row was measured in three replications on each row. For evaluating the seeding uniformity of seeders, seed spacings were analyzed using the methods (MISS, MULT, QFI and PREC). There were no differences between seeders. For P < 0.01, operating speed affected MISS and QFI values, and the within-row seed spacing affected MULT and PREC values. The best operating speed was 1.8 km h-1 because of the highest QFI value (88.5%). There was no difference between 1.8 and 3.6 km h-1. The speeds, 1.8 and 3.6 km h-1, were different from 5.4 and 7.2 km h-1. The best within-row distance was 18 cm because the QFI value was higher than those of 14 and 20 cm, 86.9%, 82.0% and 81.8%, respectively. The best PREC value was obtained for 21 cm within-row distance (17.4%). PREC values were acceptable for precision seeding in all trials.O comportamento de três semeadeiras de precisão a vácuo foi investigado em um estudo de campo. A uniformidade de semeadura foi determinada para três distâncias de entrelinha: 14, 18 e 21 cm. As semeadeiras operaram nas velocidades de 1,8; 3,6; 5,4 e 7,2 km h-1. O espaçamento entre sementes sucessivas foi feito ao longo de 3 m de linha, com três repetições em cada linha. Para avaliar a uniformidade, os espaçamentos entre sementes foram analisados usando os métodos (MISS, MULT, QFI e PREC) e nos resultados não foi achada diferença entre semeadeiras. Para P < 0,001 a velocidade de operação afetou MISS e QFI e o espaçamento entre linhas afetou MULT e PREC. A melhor velocidade de operação foi de 1,8 km h-1 devido ao seu mais alto valor de QFI (88,5%). Não houve diferença entre as velocidades de 1,8 e 3,6 km h-1, mas elas foram diferentes das velocidades 5,4 e 7,2 km h-1. A melhor distância entre linhas foi de 18 cm, pois seu QFI foi maior em relação à 14 e 20 cm, 86,9%, 82,0% e 81,8%, respectivamente. O melhor PREC foi obtido para 21 cm de entrelinha (17,4) e os valores de PREC foram aceitáveis para todos experimentos.