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ilustraciones, fotografías Este proyecto de investigación busca realizar un enlace inalámbrico de un radar GPR-UWB con un dispositivo de procesamiento, con el fin de facilitar su utilización en campo, este dispositivo se utilizará en el desminado humanitario. La comunicación inalámbrica se logra mediante el diseño de un embebido el cual comunica el GPR-UWB con un portátil que procesa los datos en Matlab. Luego se realizan mediciones de la interferencia del enlace en los A-scan generados por el radar de penetración de suelos y se analiza la viabilidad de los radio enlaces cerca de los radares de penetración de suelos. Esta investigación fue financiado por el proyecto de MEDICI del grupo de investigación EMC-UN y dentro de las instalaciones de la universidad Nacional. (Texto tomado de la fuente) This research project seeks to make a wireless link of a GPRUWB radar with a proces- sing device, in order to facilitate its use in the field, this device will be used in humanitarian demining. The project also seeks to explore processing techniques that can improve the de- tection and characterization of explosive devices. This research was financed by the MEDICI project of the EMC-UN research group and within the facilities of the National University. Wireless communication was achieved through the design of an embedder which communicates the GPR-UWB with a port. Atil that processes the data in Matlab. Link interference measurements are then made on A-scans generated by the ground penetrating radar and the feasibility of radio links near ground penetrating radars is analyzed. Maestría Magíster en Ingeniería - Ingeniería Electrónica Comunicaciones inalámbricas y procesamiento de señales

Cada impressora 3D fabricada actualment per BCN3D compta amb connectivitat amb el cloud. Per això cada impressora necessita un nombre de sèrie i claus úniques que han de ser instal·lades a la màquina en el darrer pas de la seva producció. Al marge d'això, també cal resetejar els seus valors de fàbrica després d'haver passat el testeig que es fa a cada màquina. Per complir amb aquest fi, actualment la línia de producció de BCN3D té un ordinador que mitjançant un terminal de Linux executa un bash script que realitza les rutines necessàries. Aquest procés pot ser tediós per a qualsevol persona que mai hagi interactuat amb una línia d'ordres. Aquest projecte té com a objectiu crear una interfície gràfica que pugui ser utilitzada per la línia de producció de BCN3D, per tal de facilitar el procés final de registre al cloud, instal·lació de certificats/número de sèrie en màquina i el seu reseteig de fàbrica. Això ajudarà l'operari a fer un procés més intuïtiu i menys propens a l'error humà. Un cop s'hagi complert el primer objectiu del projecte, es dissenyarà un sistema embegut per a l'aplicació. Per això se seleccionarà una SBC i mitjançant el projecte Yocto es desenvoluparà una distribució de Linux personalitzada per executar l'aplicació al maquinari seleccionat de la manera més eficient possible. Cada impresora 3D fabricada actualmente por BCN3D cuenta con conectividad con el cloud. Para ello cada impresora necesita un número de serie y claves únicas que deben ser instaladas en la máquina en el último paso de su producción. Al margen de esto, también es necesario resetear sus valores de fábrica después de haber pasado el testeo que se le hace a cada máquina. Para cumplir con este fin, actualmente la línea de producción de BCN3D tiene un ordenador que mediante un terminal de Linux ejecuta un bash script que realiza las rutinas necesarias. Este proceso puede ser tedioso para cualquier persona que nunca haya interactuado con una línea de comandos. Este proyecto tiene como objetivo crear una interfaz gráfica que pueda ser usada por la línea de producción de BCN3D, con tal de facilitar el proceso final de registro en el cloud, instalación de certificados/número de serie en máquina y su reseteo de fábrica. Esto ayudará al operario a realizar un proceso más intuitivo y menos propenso al error humano. Una vez se haya cumplido el primer objetivo del proyecto, se procederá a diseñar un sistema embebido para la aplicación. Para ello se seleccionará una SBC y mediante el proyecto Yocto se desarrollará una distribución de Linux personalizada para ejecutar la aplicación en el hardware seleccionado de la manera más eficiente posible. Every 3D printer currently manufactured by BCN3D has connectivity to the cloud. To accomplish this, each printer needs a serial number and unique keys that must be installed in the machine in the last step of its production. Apart from this, it is also necessary to reset its factory values ​ after having passed the testing that is done on each machine. To meet this goal, the BCN3D production line currently has a computer that, through a Linux terminal, executes a bash script that runs the necessary routines. This process can be tedious for anyone who has never interacted with a command line before. This project aims to create a graphical interface that can be used by the BCN3D production line, in order to facilitate the final process of registration in the cloud, installation of certificates/serial number on the machine and its factory reset. This will help the operator make the process more intuitive and less prone to human error. Once the first objective of the project has been fulfilled, an embedded system for the application will be designed. For this, an SBC will be selected and through the Yocto project a customized Linux distribution will be developed to run the application on the selected hardware in the most efficient way possible.

With the Covid-19 pandemic overcrowdedness in closed spaces becomes a main issue to manage, specially in places with high transit of people like universities, malls, public offices, etc. With the help of image processing it is going to be developed a algorithm that will provide real time data on occupation of specific places, also it is going to provide a activity monitor tagging people in the same room and what they are doing. This data will be exposed through standard interfaces to be consumed by information systems. Finally the objective is deploying this on embedded systems. Also it is going to be developed a dashborad to be able to visualise the data that is been processed in realtime. The extend of this project is mainly scoped under the university use case but it can be extended to other public places like malls, public offices, hospitals and more. Using this technics opens possibilities to make better decisions on space optimisation and give realtime data for users that share this types of spaces. Con la pandemia Covid-19 el hacinamiento en espacios cerrados se convierte en un tema principal a gestionar, especialmente en lugares con alto tránsito de personas como universidades, centros comerciales, oficinas públicas, etc. Con la ayuda del procesamiento de imágenes se va a desarrollar un algoritmo que proporcionará datos en tiempo real sobre la ocupación de lugares específicos, también proporcionará un monitor de actividad que etiquete a las personas en la misma habitación y lo que están haciendo. Estos datos serán expuestos a través de interfaces estándar para ser consumidos por los sistemas de información. Finalmente, el objetivo es implementar esto en sistemas integrados. También se va a desarrollar un tablero para poder visualizar los datos que se procesan en tiempo real. La extensión de este proyecto se enmarca principalmente en el caso de uso universitario, pero puede extenderse a otros lugares públicos como centros comerciales, oficinas públicas, hospitales y más. El uso de esta técnica abre posibilidades para tomar mejores decisiones sobre la optimización del espacio y brindar datos en tiempo real para los usuarios que comparten este tipo de espacios.

El objetivo principal de este proyecto de grado es desarrollar un sistema de visión por computador embebido para dotar a un cuadricóptero con la capacidad de detectar y hacer el seguimiento autónomo de un objeto móvil terrestre visto desde la plataforma aérea no tripulada (Unmanned Aerial Vehicle (UAV)), utilizando ROS. La detección y el seguimiento de objetos en movimiento usando plataformas UAV, son consideradas tareas difíciles para los sistemas de visión por computador y su implementación requiere superar varios desafíos. Los modelos y algoritmos de visión expuestos en este trabajo de grado están basados en el uso de técnicas de deep learning para el procesamiento de imágenes, a través de los cuales se busca resolver varios de los desafíos asociados a la detección y el seguimiento visual de objetos en movimiento. Este proyecto utilizó ROS como entorno de trabajo estandarizado para el desarrollo de la aplicación robótica, se diseñó e implementó un entorno de simulación Hardware-in-the-loop (HIL) de forma que el sistema embebido no controla un UAV real sino uno simulado. Para validar el funcionamiento del sistema, se implementó una interfaz en ROS que permite comunicar el sistema de visión por computador embebido y un cuadricóptero. Se empleó el paquete de ROS hector quadrotor, el cual ofrece un modelo 3D de un cuadricóptero, con dinámicas de vuelo realistas, cámaras y sensores integrados. Una vez conformado el ambiente de simulación se realizaron diferentes vuelos, experimentos y pruebas con la ayuda de herramientas de visualización como Rviz (ROS Visualization) y Gazebo que se integran con ROS. Este trabajo de grado concluye que los sensores ópticos proporcionan una fuente de información confiable y su procesamiento constituye una herramienta de navegación para las tareas comunes de los UAV. Los detectores de objetos entrenados con Single Shot Multibox Detector (SSD) presentan el mejor equilibrio entre las métricas evaluadas, con un rendimiento de 18.1 ∼ 18.4 FPS y una precisión entre 84.97 % ∼ 94.44 %. Los resultados obtenidos en las diferentes simulaciones realizadas demuestran que el cuadricóptero es capaz de detectar y seguir de forma autónoma un carro de radio control que se mueve en tierra., The main objective of this degree project is to develop an embedded computer vision system to equip a quadcopter with the capability of autonomously detect and track a ground moving object viewed from the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) platform using ROS. Detection and tracking of moving objects using UAV platforms are difficult tasks for computer vision systems and their implementation requires overcoming several challenges. The vision models and algorithms presented are based on the use of deep learning techniques for image processing, through which we seek to solve several of the challenges associated with the detection and visual tracking of moving objects. This project used ROS as a standardized work environment for the development of the robotic application, a Hardware-in-the-loop (HIL) simulation environment was designed and implemented so that the embedded system does not control a real UAV but a simulated one. An interface in ROS was implemented to validate the operation of the system, which serves as communication between the embedded computer vision system and a quadcopter. The ROS package hector quadrotor was used, which offers a 3D model of a quadcopter, with realistic flight dynamics, cameras and integrated sensors. The system was validated with different flights, experiments and tests with the help of visualization tools such as RViz (ROS Visualization) and Gazebo that integrate with ROS. This degree work concludes that optical sensors provide a reliable source of information and their processing makes up a navigation tool for common UAV tasks. Object detectors trained with Single Shot Multibox Detector (SSD) present the best balance among the evaluated metrics, with a performance of 18.1 ∼ 18.4 FPS and an accuracy between 84.97% ∼ 94.44%. The results obtained in the different simulations performed show that the quadcopter can autonomously detect and track a radio-controlled car moving on the ground., Maestría, Magíster en Ingeniería Electrónica

La necesidad del uso de Software en la industria es un hecho. En este proyecto se estudia el diseño y la implementación de un Software en un proyecto de electrónica de potencia. Este deberá estar preparadado para comunicarse con dispositivos que extraen y miden datos a tiempo real con el uso de sensores y para gestionar comunicaciones con dispositvos externos para servir o configurar los dispositivos de bajo nivel implicados en el proyecto. La especificación del proyecto busca optimizar la modularidad, cohesión y el acoplamiento.

ilustraciones, fotografías, gráficas, tablas Los Sistemas Agroalimentarios Localizados – SIAL potencian los recursos específicos de los territorios y favorecen la integración de los actores, como punto de partida para el desarrollo de acciones colectivas que contribuyen al desarrollo del territorio en que se localizan. No obstante, es complejo articular esta alternativa para el desarrollo territorial con la globalización, las tendencias del mercado y demás retos que debe enfrentar la agricultura. Metodológicamente se usan los ejes que propuestos para los SIAL con el fin de caracteriza el caso de la piña de El Peñón-Bolívar; de manera novedosa se propone un modelo para analizar la competitividad sistémica según los niveles (macro, meso, meta y micro), identificando variables e indicadores cualitativos que permiten analizar el grado de competitividad que se presentan para el SIAL. Sobre la base de los hallazgos se plantean acciones estratégicas para la mejora de la competitividad del SIAL de la piña de El Peñón. (Texto tomado de la fuente). The Localized Agro - Food Systems - SIAL enhance the specific resources of the territories and favor the integration of the actors, as a starting point for the development of coll ective actions that contribute to the development of the territory in which they are located. However, it is complex to articulate this alternative for territorial development with globalization, market trends and other challenges that agriculture must fac e. Methodologically, the axes proposed for the SIALs are used in order to characterize the case of the pineapple of El Peñó n - Bolivar; In a novel way, a model is proposed to analyze the systemic competitiveness according to the levels (macro, meso, meta and micro), identifying qualitative variables and indicators that allow analyzing the degree of competitiveness presented for the SIAL. Based on the findings, strategic actions are proposed to improve the competitiveness of the SIAL of pineapple in El Peñón. Incluye anexos Maestría Magíster en Ciencias Agrarias Desarrollo empresarial agropecuario Ciencias Agronómicas

[ES] Este proyecto consiste en la elaboración de un sistema autónomo de adquisición de datos, en este caso el pH de un medio líquido para controlar, cuantificar y crear un histórico de dicha variable. Para la realización de este trabajo, se ha utilizado un microcontrolador y una sonda para la medición de la variable en cuestión. La información que recibe el microcontrolador se manipula y se envía a la nube. Como microcontrolador se utilizará una Raspberry Pi 2 modelo B y como sonda para la medición del pH, cualquier sonda que sea compatible con Arduino., [EN] This project consists of the development of an autonomous data acquisition system, in this case the pH of a liquid medium to control, quantify and create a history table of those variable. For the development of this work, a microcontroller and a sensor have been used for the measurement of the variable in question. The information received by the microcontroller is manipulated and sent to the cloud. As microcontroller will use a Raspberry Pi 2 model B and as sensor for pH measurement, any sensor that is compatible with Arduino.

La criptografía moderna busca garantizar la confidencialidad de la información y prevenir que personas no autorizadas tengan acceso a ella. Estos principios se pueden aplicar en dispositivos portátiles que requieren proteger la información almacenada y procesada. Este tipo de aplicaciones requieren ciertos compromisos de diseño, que se logran usando hardware de alto desempeño y la implementación de algoritmos ligeros, tipo "lightweight", el cual sera trabajado en esta tesis, el algoritmo Present es un esquema ligero de cifrado por bloques relativamente nuevo, no vulnerado a la fecha y con características que lo hacen interesante para una implementación en hardware y software embebido. Este trabajo presenta el estudio, diseño, implementación y pruebas de este algoritmo de cifrado, donde se muestran los conceptos teóricos, se analizan las métricas para sus diferentes implementaciones, a fin de identificar las fortalezas de cada tipo de implementación embebida. Modern cryptography is strongly influenced by principles of security, and is widely used in portable devices that require some level of privacy. These design compromises are achieved not only by the use of high-performance hardware, which has been the current natural tendency, but also for the implementation of lightweight high performance algorithms, such as the Present algorithm. The Present algorithm is a lightweight block encryption scheme relatively new, not infringed to date, and with features that make it interesting for implementation in embedded hardware and software. This work presents the study, design, implementation and testing of this cipher algorithm, where the theoretical concepts are shown, and metrics for different implementations to identify the strengths of each type of embedded implementation are discussed.

El presente trabajo trata sobre el estudio de los sistemas embebidos a nivel de hardware y software, a fin de hallar la solución más adecuada para su utilización como un a pasarela de datos entre una red de sensores comercial y el usuario de dicha red. Para esto, primero se explica de qué se componen dichos sistemas embebidos a nivel físico y las opciones de sistemas operativos más interesantes en la actualidad y en función de esto, se decide cuál será el sistema que se utilizará para la solución. A continuación se muestra qué se necesita para que el sistema funcione y cómo se consigue. Posteriormente, se explica la preparación del dispositivo y las pruebas realizadas de forma práctica y por último se analizan los resultados y se dan las pautas para continuar Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

[ES] El presente trabajo presenta 3 plataformas embebidas e integra en ellas una solución software de control, para ver sus puntos fuertes y deficiencias, [EN] This document introduces 3 embedded platform solutions and analyzes their pros and cons, under a control software solution

Dissenyar un prototip hardware (TFT, Touchscreen, Backlight, Comunicacions sèrie) sota Linux amb el dispositiu IMX27 de Freescale. Projecte realitzat en col·laboració amb l'empresa Golmar Sistemas de Comunicación [ANGLÈS] In this project has been designed a prototype of multimedia porter exchanges compatible with video door entry system "PLUS" of "GOLMAR COMMUNICATION SYSTEMS". For this, a "i.MX27" evaluation board of "Freescale" has been used as a starting point, to which was added the "hardware" needed to adapt its operation as specified in the sales department. Specifically, the current no touchable "TFT" with resolution "VGA" has been replaced with a new resistive model "TFT" with "WVGA", has added the ?touchscreen? ability using a external converter "A/D" and control stage "backlight" and the "driver" of communications necessary to communicate with video entry system. This project has been fully developed under "Linux" using the "Eclipse" and "Nokia Qt" environment. It has been necessary to work at three levels of depth: a user application level or high level, at "drivers" level creating or modifying existing ones to control the associated "hardware" and "BSP" level for suitable working environment. It has also been necessary to deep in video "V4L2" and audio "ALSA" "API" to use the multimedia features of the chosen processor. This development includes "hardware" and "software" that will serve the department "R & D" of "GOLMAR" as a prelude to the design of a final prototype future porter exchange. [CASTELLÀ] En este proyecto se ha diseñado un primer prototipo de central de conserjería multimedia compatible con el sistema de videoportero PLUS de la empresa GOLMAR SISTEMAS DE COMUNICACIÓN. Para ello, se ha utilizado una placa de evaluación del dispositivo i.MX27 de como punto de partida, a la cuál se ha añadido el hardware necesario para adaptar su funcionamiento según las especificaciones del departamento comercial. Concretamente se ha sustituido el actual TFT no táctil con resolución VGA por un nuevo modelo de TFT resistivo WVGA, se ha añadido la capacidad de touchscreen mediante un convertidor A/D externo, así como el control de la etapa de backlight y el driver de comunicaciones necesario para comunicarse con el sistema de videoportero. Se trata de un proyecto realizado íntegramente bajo Linux utilizando el entorno de Eclipse y Qt Nokia. Por lo que ha sido necesario trabajar a tres niveles de profundidad: a nivel de aplicación de usuario ó alto nivel, a nivel de drivers creando o modificando los existentes para el control del hardware asociado y a nivel de BSP para obtener un entorno de trabajo adecuado. Además ha sido imprescindible profundizar en las API de video V4L2 y de audio ALSA para utilizar los recursos multimedia del procesador escogido. Todo ello engloba un desarrollo hardware y software que servirá al departamento de I+D de GOLMAR como antesala al diseño de un prototipo final de la futura central de conserjería. [CATALÀ] En aquest projecte s'ha dissenyat un primer prototip de central de consergeria multimèdia compatible amb el sistema de videoporter PLUS de la empresa GOLMAR SISTEMES DE COMUNICACIÓ. Per aquest fi, s'ha utilitzat una placa d'avaluació del dispositiu i.MX27 de Freescale com a punt de partida, a la qual s'ha afegit el hardware necessari per adaptar el seu funcionament segons les especificacions del departament comercial. Concretament s'ha substituït l'actual TFT no tàctil amb resolució VGA per un nou model de TFT resistiu WVGA, s'ha afegit la capacitat de touchscreen mitjançant un convertidor A/D extern, així com el control de la etapa de backlight i el driver de comunicacions necessari per comunicar-se amb el sistema de videoporter. Es tracta de un projecte realitzat integrament sota Linux utilitzant l'entorn de Eclipse i Qt Nokia. Per això ha estat necessari treballar a tres nivells de profunditat: a nivell d?aplicació d?usuari ó alt nivell, a nivell de drivers creant ó modificant els existents per al control del hardware associat i a nivell de BSP per a obtenir un entorn de treball adequat. A més ha estat imprescindible profunditzar en las API de vídeo V4L2 i d'àudio ALSA per a utilitzar els recursos multimèdia del processador escollit. Tot això inclou un desenvolupament hardware i software que servirà al departament de I+D de GOLMAR com a antesala al disseny d'un prototip final de la futura central de consergeria.