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En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.

Resumen Este artículo analiza la crítica de Gilles Deleuze a la dualidad kantiana de la estética. El autor atribuye la no-coincidencia entre la estética trascendental como teoría de la sensibilidad y la estética como teoría del gusto a una doble presuposición que se debe abandonar, esta es, relegar la síntesis a la actividad, y la noción de condiciones de la experiencia posible en lugar de condiciones de la experiencia real. El intento deleuziano por superar la dualidad corre el riesgo de recaer en dos estéticas, y se sugiere una manera diferente de realizar dicho proyecto por medio del concepto de sensación. Abstract This paper analyses the critique posed by Gilles Deleuze to the Kantian duality of aesthetics. The noncoincidence between transcendental aesthetics as theory of sensibility and aesthetics as theory of taste is, according to the French philosopher, due to a double assumption that must be left behind: firstly, the relegation of synthesis to activity, and secondly, the notion of conditions of a possible experience instead of conditions of real experience. We argue that the Deleuzean attempt of overcoming the duality risks falling back into two aesthetics and suggest a different way of achieving that project through the concept of sensation.

[EN] Free falling jet is one of the most common energy dissipation methods used in the overtopping of dams. This work presents the time and frequency analysis of pressure measurements obtained at the bottom of a plunge pool downstream of free falling jets in an experimental facility. A relative large device (falling height up to 2.85 m and impingement jet velocities between 5.3 and 7.6 m/s) has been used in the study. The behavior of the four types of free falling jets classified in previous studies has been analyzed in the time and the frequency domains. The study focuses on the pressure on the stagnation point. The pressure distributions near the stagnation point have been also analyzed. Finally, the results have been compared with the frequencies behavior for circular and rectangular jets available in the literature., [ES] El flujo en vertido en lámina libre constituye uno de los métodos de disipación de energía más utilizados en el sobrevertido de presas. Este artículo presenta el análisis temporal y frecuencial de registros de presiones medidos en la solera de un cuenco de disipación de un aliviadero de vertido libre. Las mediciones han sido realizadas en un dispositivo experimental de tamaño relativamente grande (altura de caída de hasta 2.84 m y velocidades del chorro incidente entre 5.3 y 7.6 m/s). Se han analizado los comportamientos en el dominio del tiempo y de la frecuencia de los cuatro tipos de chorros de aliviaderos de vertido libre clasificados en estudios previos. El estudio se centra en el punto de estancamiento y en las distribuciones de presiones en su entorno. Finalmente, se ha realizado una comparativa de las frecuencias obtenidas con resultados existentes en la bibliografía para chorros circulares y rectangulares., Este proyecto (“La aireación del flujo en el vertido en lámina libre por coronación de presas a nivel de prototipo y su efecto en cuencos de disipación de energía”, referencia RTI2018-095199-B-I00) está financiado por la convocatoria “Proyectos de I+D Retos Investigación” del Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad del Ministerio de Ciencia e Innovación.La primera autora agradece al Ministerio de Educación, Cultura y Deporte por la ayuda financiera recibida de la beca de Formación de Profesorado Universitario (FPU), número de referencia FPU16/05658.

Resumen En algunos Estados altamente garantistas, a la libertad de información y a la libertad de expresión, quizás por el temor de sus gobiernos a caer en cualquier tipo de censura, se le ha dejado un amplio margen considerativo respecto a su legislación al punto de creerse jurídicamente que se da un desequilibrio en su ejecución respecto de otra pluralidad de derechos fundamentales, enmarcados en el Debido Proceso. Abstract In some States, which provide high protection of the right of information and freedom of expression, most likely out of fear of their governments falling into any form of censorship, there is a wide margin of consideration with regard to their legislation which has reached the point of creating the judicial belief that there is an imbalance in their execution with respect to another fundamental right, such as the right to Due Process. Résumé Dans certains États hautement garanties, la liberté d'information et la liberté d'expression, peut-être à cause de la crainte de leurs gouvernements de tomber dans une forme de censure, ont laissé une grande marge de manœuvre concernant leur législation, au point de se croire juridiquement qui conduit à un déséquilibre dans son exécution d'accord d'autre pluralité de droits fondamentaux encadré dans le procédure régulière. Resumo Em alguns Estados altamente garantistas, à liberdade de informação e à liberdade de expressão, quiçá pelo temor de seus governos a cair em qualquer tipo de censura, tem-lhe deixado uma ampla margem considerativo com respeito a sua legislação no ponto de crer-se juridicamente que se dá um desequilíbrio em sua execução respeito de outra pluralidade de direitos fundamentais, enquadrados no Devido Processo.