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[ES] En el presente proyecto se va a realizar el rediseño y la optimización de una garra instalada en una planta de soldadura automatizada, perteneciente a una línea de montaje del sector del automóvil. La garra mecánica sobre la que se realiza el estudio tiene como función amarrar, transportar y realizar un trabajo de soldadura sobre el producto. Cuando se hace referencia al producto, se trata del Pilar B de un automóvil, es decir el pilar central de la carrocería del vehículo y en concreto del modelo Porsche Macan., [EN] This project involves the redesign and optimisation of a gripper installed in an automated welding plant belonging to an assembly line in the automotive sector. The function of the mechanical gripper on which the study is being carried out is to clamp, transport and carry out welding work on the product. When we refer to the product, we are referring to the B-pillar of a car, that is the central pillar of the vehicle body, specifically the Porsche Macan model.

El presento proyecto, `` ensayos no destructivos en el sector ferroviario´´, tiene por objetivo principal el mantenimiento de las ruedas ferroviarias usando los métodos de los END. Se inicia explicando cómo y que se la rueda ferroviaria, sus distintas partes, los tipos de ruedas, parámetros y como se fabrican estas ruedas ferroviarias. Las ruedas pasan por procesos como el forjado y laminado y tratamientos térmicos que mejoran la calidad de la rueda y así soportar los esfuerzos que puedan dañar las ruedas. Los daños de la rueda pueden ser de diferentes tipos; de desgaste, fatiga, deformación, térmico, infraestructura…. Pueden ser o claros a simple vista o que solo con una inspección exhaustiva se podrían localizar, aquí entran los ensayos no destructivos. Tanto como en el mantenimiento correctivo, predictivo y preventivo se usan estos ensayos para verificar el correcto estado de las ruedas, el más usado en este sector tanto económicamente y su precisión es el ensayo por ultrasonidos. Los ensayos no destructivos ultrasonido se utilizan para identificar discontinuidades en una pieza, se basan en el estudio de la reflexión de las ondas acústicas. Se envían unas ondas acústicas y se observa cómo es su comportamiento y su reflexión. Gracias a esta reflexión se puede identificar si existen o no discontinuidades e identificar el punto exacto dónde se encuentran. ABSTRACT: The present project, `` non-destructive tests in the railway sector '', has as its main objective the maintenance of railway wheels using NDT methods. It begins by explaining how and what is the railway wheel, its different parts, the types of wheels, parameters and how these railway wheels are manufactured. The wheels go through processes such as forging and rolling and heat treatments that improve the quality of the wheel and thus withstand the efforts that can damage the wheels. Wheel damage can be of different types; wear, fatigue, deformation, thermal, infrastructure…. They can be either clear to the naked eye or that only with a thorough inspection could they be located, this is where non-destructive testing comes in. As well as in corrective, predictive and preventive maintenance, these tests are used to verify the correct condition of the wheels, the most used in this sector both economically and for its precision is the ultrasound test. Non-destructive ultrasound tests are used to identify discontinuities in a part, based on the study of the reflection of acoustic waves. Acoustic waves are sent and its behavior and reflection are observed. Thanks to this reflection it is possible to identify whether or not there are discontinuities and to identify the exact point where they are. Grado en Ingeniería Marítima

La estación compresora de gases a analizar cuenta con dos motores de émbolo CAT G3608, los cuales liberan gases de escape a altas temperaturas, generando un alto de grado de contaminación y pérdida de energía térmica que podrían ser aprovechas a través de un proceso para generar energía eléctrica. Debido a esto, el objetivo principal de este proyecto es tomar esta energía térmica y transformarla en energía eléctrica para aumentar la velocidad de eficiencia de la subestación. Primero, conociendo la potencia térmica disponible para la generación de energía eléctrica, la cual es baja, se seleccionó la alternativa en la cual solo se es posible producir energía eléctrica para suplir 70% del consumo actual de la planta y no producir para vender a la red. Se eligió el sistema de recuperación de calor más óptimo para las condiciones de operación el cual fue el Organic Rankie Cylce y el módulo comercial más adecuado para la empresa. Con ayuda del programa Aspen Exchanger Desing & Rating V9 se diseñó un intercambiador de calor, el cual transfiere calor entre los gases de escape del motor y el aceite térmico Dowtherm-MX, para que luego el aceite intercambie calor con el agua dentro del sistema ORC. Se diseño el sistema de tuberías y teniendo en cuenta los requerimientos del sistema ORC escogido, se realizó la selección de la torre de enfriamiento. Se diseño la conexión entre el motor y el intercambiador de calor, se seleccionó el material que tuviera las menores pérdidas posibles y se optó por la selección de elementos comérciales. Se puede concluir que el proyecto no es viable porque requiere una gran inversión inicial que no es capaz de recuperarse con el ahorro de consumo de gas. Por lo que se propone analizar la viabilidad de un ciclo de absorción para la recuperación de calor, el cual reemplazaría a los ventiladores actualmente utilizados y, por tanto, aumentaría la eficiencia energética de la estación, al disminuir el consumo energético. The compressed gas station to be analyzed has two CAT G3608 reciprocating engines, which release exhaust gases at high temperatures, generating a high degree of contamination and loss of thermal energy that could be exploited through a process to generate energy electric Substation efficiency. First, knowing the thermal power available for the generation of electric power, which is low, we selected the alternative in which it is only possible to produce electric power to supply 70% of the current consumption of the plant and not produce to sell to the net. The most optimal heat recovery system was chosen for the operating conditions, which was the Organic Rankie Cylce and the most suitable commercial module for the company. With the help of the Aspen Exchanger Desing & Rating V9 program, a heat exchanger was designed, which transfers heat between the engine exhaust gases and the Dowtherm-MX thermal oil, so that the oil can then exchange heat with the water inside the ORC system. The pipe system was designed and taking into account the requirements of the chosen ORC system, the selection of the cooling tower was made. The connection between the motor and the heat exchanger was designed, the material with the least possible losses was selected and the selection of commercial elements was chosen. t can be concluded that the project is not viable because it requires a large initial investment that is not able to recover with the saving of gas consumption. So it is proposed to analyze the feasibility of an absorption cycle for heat recovery, which would replace the fans currently used and, therefore, increase the energy efficiency of the station, by reducing energy consumption.