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Este artigo apresenta uma reflexão teórica para estudar os processos de aprendizagem-desenvolvimento no trabalho em ambientes de formação que confrontam intencionalmente o formando com o mundo dos outros. Estes ambientes, concebidos a partir de filmes de trabalho real ou de observação em situação de simulação e/ou práticas acompanhadas, exigem a articulação de processos miméticos, reflexivos, projetivos e lúdicos. Durante o período 2011-2020, foram realizados três estudos relativos a situações de formação em vídeo e/ou simulação em diferentes áreas profissionais (formação de professores, parteiras, chefes de equipa) no quadro de um programa de pesquisa empírica conhecido como o “Curso de ação” ou de “antropologia cultural ativa”. Um modelo teórico foi desenvolvido para dar conta desses processos silenciosos e complexos de mimese social que ligam experiências vividas pelos atores (imersão, imitação, emulação, ser semelhante, representação, antecipação). Essa redução teórica baseada na hexatomia da unidade de ação abre pistas metodológicas que permitem compreender melhor as dimensões implícitas da atividade corporal e sensível, muito presentes nessa relação com o mundo dos outros, e, ao mesmo tempo, compreender melhor as condições de performatividade da ação (mimese como recuperação criativa vs mimetização como cópia da realidade). Este artículo presenta una reflexión teórica para estudiar los procesos de aprendizaje-desarrollo que se ponen en marcha en contextos de formación que deliberadamente hacen que los participantes de ésta se enfrenten al mundo del otro. Esos contextos, concebidos a partir de filmaciones de trabajo real o de la observación en una situación de simulación y/o de prácticas acompañadas, requieren de la articulación de procesos miméticos, reflexivos, proyectivos y lúdicos. Durante el período 2011-2020, en el marco del programa de investigación empírica llamado “Curso de acción” o de “antropología cultural enactiva”, se llevaron a cabo tres estudios relativos a situaciones de video-formación y/o de simulación en ámbitos profesionales diferentes (formación de docentes, de matronas y de conductores de carruajes). Para dar cuenta de esos procesos de mímesis social silenciosos y complejos que ponen en relación experiencias vividas por los actores (inmersión, imitación, emulación, hacer lo mismo, representación, anticipación), se desarrolló una modelización teórica. Esta reducción teórica basada en la hexatomia de la unidad de acción abre pistas metodológicas que permiten al mismo tiempo, captar mejor las dimensiones implícitas de la actividad corporal y sensible muy presentes en esa relación con el mundo del otro y, a la vez, comprender mejor las condiciones de performatividad de la acción (mímesis como repetición creativa vs mimetismo como copia de lo real). Cet article présente une réflexion théorique pour étudier les processus d’apprentissage-développement à l’œuvre dans des environnements de formation qui confrontent intentionnellement les formés au monde d’autrui. Ces environnements conçus à partir de films du travail réel ou à partir d’observation en situation de simulation et/ou de pratiques accompagnées, sollicitent l’articulation de processus mimétiques, réflexifs, projectifs et ludiques. Au cours de la période 2011-2020, trois études relatives à des situations de vidéoformation et/ou de simulation dans des domaines professionnels différents (formation d’enseignants, de sages-femmes, de meneurs d’attelage de chevaux) ont été conduites dans le cadre du programme de recherche empirique dit du “ Cours d’action » ou d’” anthropologie culturelle enactive ». Une modélisation théorique a été développée pour rendre compte de ces processus de mimésis sociale silencieux et complexes de mises en relation d’expériences vécues par les acteurs (immersion, imitation, émulation, faire le semblable de, représentation, anticipation). Cette réduction théorique basée sur l’hexatomie de l’unité d’action ouvre des pistes méthodologiques à la fois pour mieux saisir les dimensions implicites de l’activité corporelle et sensible très présentes dans ce rapport au monde d’autrui et, en même temps, permet de mieux comprendre les conditions de performativité de l’action (mimésis comme reprise créative vs mimétisme comme copie du réel). This paper presents a theoretical reflection to study the processes of work learning and development proceeding in the training environments which intentionally bring together the trainees to other people’s world. These environments are built up from movies of real work or from observations in simulating and/or supported practices situations. These environments seek articulation between mimetic, reflexive, projective and ludic processes. Over the 2011-2020 period, three studies regarding video-training and/or simulation situations in various professional fields (teachers, midwifes and carriage drivers training) have been led within the framework of the empirical research program known as the “Course of action” or “enactive cultural anthropology”. A theoretical modelling has been developed to account for these silent and complex social mimesis processes of linking agents experiences (immersion, imitation, emulation, “acting similarly to”, representation, anticipation). This theoretical reduction based on the hexatomy of the course of action unit opens up some methodological paths to both better comprehend the implicit dimensions of body and sensitive activity, very active in this relation to other’s world, and to better understand the performativity conditions of action (mimesis as a creative remake vs mimesis as a copy of reality).