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espanolEn este trabajo se propone una metodologia de vision por computador para detectar accesorios internos en tiempo real y dictaminar su correcto ensamblado dentro de los refrigeradores. Las devoluciones de refrigeradores por fallas esteticas son de los mayores problemas que enfrenta la industria de manufactura de linea blanca. Esto se debe principalmente a que la evaluacion estetica es un proceso subjetivo que depende de las capacidades visuales y cognitivas de un inspector de calidad. La metodologia consta de un bloque de adquisicion de multiples vistas utilizando sensores RGB-D-NIR, de algoritmos de segmentacion, seguimiento, deteccion de regiones de interes y dictamen basado en puntos caracteristicos. Los resultados obtenidos permiten concluir que el metodo propuesto presenta buen desempeno y rapidez, no introduce cadencia a la linea de produccion y permite que las tecnicas de dictamen puedan ser mejorados para lograr la automatizacion completa de la inspeccion visual de los accesorios. EnglishThis paper proposes a computer vision methodology to detect internal accessories in real time and discern their correct assembly inside the refrigerators. Refrigerator returns due to aesthetic failures are one of the biggest problems facing the white goods manufacturing industry. Main cause of this problem is that aesthetic evaluation is a subjective task that depends on the visual and cognitive skills of quality inspectors. The methodology consists of an acquisition block of multiple views using RGB-D-NIR sensors and algorithms such as segmentation, object tracking, regions of interest detection and key point detection based veredict. Experimental results showed that the proposed methodology presents good performance and speed; besides, it does not introduce cadence to the production line and allows that the key point detection based veredict algorithm may be improved in future works in order to achieve a complete automation of the visual inspection process for accessories in the refrigerator.