Search

Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica, Licenciado en Ciencias de la Ingeniería) El control de un inventario es un problema que existe desde los comienzos de la producción en serie. Largos turnos de trabajadores fueron usados en un comienzo generando inventarios de forma manual, sin embargo, con el avance de la tecnología, esta tarea se ha ido automatizando, disminuyendo el tiempo ocupado y teniendo la ventaja de obtener resúmenes y estadísticos de los objetos clasificados en menos tiempo y con mayor precisión (Osorio, 2013). En el presente proyecto se propone el diseño de un prototipo de clasificador basado en tecnología QR implementado sobre Raspberry-pi 3 utilizando librería Zbar para Python 2.7 Actualmente, existen diversas opciones de clasificadores, pero la mayoría son de código propietario, impidiendo al usuario hacer modificaciones acorde a sus necesidades. Se propone un sistema de bajo costo, con herramientas open source, que permitirán al usuario final modificar e implementar nuevas funcionalidades Se incluye también la implementación de una base de datos MySQL, la cual registra cada ingreso de productos, además del accionamiento de una banda transportadora y actuadores lineales conectados a pines de propósito general, los cuales permitirán el desplazamiento del producto a un destino determinado. Se realizaron pruebas que demostraron una eficacia del 90% respecto a la identificación del código y posterior movimiento de este dentro de la banda transportadora a su destino final.

Los estudios de viento requieren nuevas herramientas y modelizaciones que ahora es posible abordar desde diferentes programas de simulación urbana.