Search

Магістерська дисертація складається з таких розділів, як переліку скорочень, вступу, трьох розділів, висновку, переліку посилань та додатків. Робота містить 97 сторінок, 51 рисунок, 5 таблиць, 1 діаграму, 32 формули та 17 джерел. Метою дисертації є розробка автоматизованої системи для запису інформації з датчиків до інформаційної моделі. Актуальність даної роботи полягає у попиті автоматизації та структуруванні даних у програмі. Об’єктом є програми з використанням інформаційної моделі. Предмет – автоматизація записування інформації до моделі. В оглядових матеріалах було розглянуто вже існуючі програми для інформаційного моделювання, а також етапи створення інформаційної моделі. Також ознайомлення з будівництвом котлована і різновидами грунтів для більшого розуміння теми. У проектно-конструкторському розділі розглянуто роботу датчиків, їх характеристики, розраховано параметри зчитуваної інформації та порівняння з вихідними сигналами з цих датчиків. Побудовано графіки на основі цих розрахунків. Також прийняті аварійні значення складових котловану та побудований алгоритм дій при досягнені цих значень. Запропоновано структурну схему автоматизованої системи, а також ескіз інтерфейсу. В розділі розробки стартап-проекту було проведено аналіз ринку та конкурентів. Розрахована вартість, підібрана команда та розроблений календарний план-графік реалізації проекту. The master's thesis consists of such sections as a list of abbreviations, an introduction, three sections, a conclusion, a list of references and appendices. The work contains 97 pages, 51 figures, 5 tables, 1 diagram, 32 formulas and 17 sources. The aim of the thesis is to develop an automated system for recording information from sensors to an information model. The relevance of this work lies in the demand for automation and data structuring in the program. The object is programs using the information model. The subject is the automation of recording information to the model. In the review materials, already existing programs for information modeling were considered, as well as the stages of creating an information model. Also familiarization with the construction of the pit and types of soils for a better understanding of the topic. In the design and construction section, the operation of the sensors, their characteristics, the parameters of the read information are calculated and compared with the output signals from these sensors. Graphs were built based on these calculations. The emergency values of the components of the pit were also accepted and an algorithm of actions when these values were reached was built. A structural diagram of the automated system is offered, as well as a sketch of the interface. In the development section of the startup project, an analysis of the market and competitors was carried out. The cost was calculated, the team was selected and the calendar plan-schedule of the project implementation was developed.

В проекті представлено конструкцію інклінометра, а саме вимірювача азимута свердловини. Прилад базується на використанні гіроскопічного датчика кутової швидкості та маятникових елементів. Розроблені: схема приладу, складальне креслення та робочі креслення деталей інклінометра. The design of the inclinometer, namely the well azimuth meter, is presented in the project. The device is based on the use of a gyroscopic angular velocity sensor and pendulum elements. Developed: device diagram, assembly drawing and working drawings of inclinometer parts.

A variety of inclinometers are often used to measure the angle of inclination on moving objects of low maneuverability. Often, these are large devices, with a various pendulum as sensitive elements. The use of modern microelectromechanical sensing elements, as well as small microprocessors in combination with three-dimensional printing technology allows creating small and cheap devices. The paper presents the results of the synthesis of algorithmic and software micromechanical inclinometer, as well as the developed design. The micromechanical inertial measuring module MPU 6050 was used as sensitive elements, the microcontroller of the Arduino family acted as the onboard computer. An algorithmic software for the inclinometer based on the use of inertial navigation tools, namely numerical integration of the Poisson orientation equation, has been developed. Zero drifts of micromechanical gyroscopes were partially compensated by the introduction of a complementary filter. It allows you to use the signals of the accelerometers MPU 6050 for the current correction of the output matrix of the guide cosines. A series of tests was performed to select the optimal filter gain. The software for the Arduino platform in the Matlab Simulink environment was developed. This significantly accelerated the process of development and testing of the device. The case is developed in the SolidWorks environment. The use of miniature sensors and a controller allowed the use of three-dimensional printing technology for all parts of the device body. For autonomous operation, the inclinometer was additionally equipped with a battery pack. Field tests of the inclinometer model showed stable accuracy and low drift of angles on a fixed base., В качестве измерителей угла наклона на подвижных объектах небольшой маневренности часто используют различные инклинометры. Как правило, это крупногабаритные устройства, в качестве чувствительных элементов которых используются различные маятники. Использование современных микроэлектромеханических чувствительных элементов, а также малогабаритных микропроцессоров в сочетании с технологией трехмерной печати позволяет создавать небольшие и дешевые приборы. В работе представлены результаты синтеза алгоритмического и программного обеспечения микромеханического инклинометров, а также приведена разработанная конструкция. В качестве чувствительных элементов использовался микромеханический инерциальный измерительный модуль MPU 6050, бортовым вычислителем выступил микроконтроллер семейства Arduino. Разработано алгоритмическое обеспечение инклинометров, основанное на использовании средств инерциальной навигации, а именно численного интегрирования уравнения ориентации Пуассона. Дрейфы нулей микромеханических гироскопов удалось частично компенсировать внедрением комплементарного фильтра. Он позволяет использовать сигналы акселерометров MPU 6050 для текущей коррекции исходной матрицы направляющих косинусов. Проведена серия тестов для подбора оптимального коэффициента усиления фильтра. Программное обеспечение для платформы Arduino разработано в среде Matlab Simulink. Это позволило значительно ускорить процесс разработки и тестирования устройства. Корпус разработан в среде SolidWorks. Использование миниатюрных датчиков и контроллера позволило использовать технологию трехмерной печати для всех деталей прибора. Для автономной работы инклинометр дополнительно оснащен блоком аккумуляторов. Натурные испытания макета инклинометров показали стабильную точность и низкий дрейф углов наклона на неподвижном основании., У якості вимірювачів кута нахилу на рухомих об’єктах невеликої маневреності часто використовують різноманітні інклінометри. Здебільшого це великогабаритні пристрої, в яких використовують різноманітні маятники як чутливі елементи. Використання сучасних мікроелектромеханічних чутливих елементів, а також малогабаритних мікропроцесорів у поєднанні із технологією тривимірного друку дозволяє створювати невеликі та дешеві прилади. У роботі подані результати синтезу алгоритмічного та програмного забезпечення мікромеханічного інклінометру, а також приведено розроблену конструкцію. В якості чутливих елементів використовувався мікромеханічний інерціальний вимірювальний модуль MPU 6050, бортовим обчислювачем є мікроконтролер сімейства Arduino. Розроблено алгоритмічне забезпечення інклінометру, що ґрунтується на використанні засобів інерціальної навігації, а саме чисельному інтегруванні рівняння орієнтації Пуассона. Дрейфи нулів мікромеханічних гіроскопів вдалося частково компенсувати впровадженням компліментарного фільтра. Він дозволяє використати сигнали акселерометрів MPU 6050 для поточної корекції вихідної матриці напрямних косинусів. Проведено серію тестів для підбору оптимального коефіцієнта підсилення фільтру. Програмне забезпечення для платформи Arduino розроблено у середовищі Matlab Simulink. Це дозволило значно пришвидшити процес розробки та тестування приладу. Корпус розроблено у середовищі SolidWorks. Використання мініатюрних датчиків та контролера дозволило застосувати технологію тривимірного друку для виготовлення усіх деталей корпусу приладу. Для автономної роботи інклінометр додатково оснащено блоком акумуляторів. Натурні випробування макету інклінометру показали стабільну точність і низький дрейф кутів нахилу на нерухомій основі.

В даній роботі розробляється цифровий вимірювач кута нахилу поверхні або ще називають інклинометр, на базі мікромехнічного датчика акселерометра ADXL345. Даний приcтрій має два вимірювальних канали. Діапазон вимірювання від -180° до +180°. В ході роботи було спроектовано структурну, функційну та принципову схеми пристрою, проведено аналіз та розрахунок похибок розроблено програмне забезпечення, також був створений макет пристрою. Результатом проведеної роботи є розроблений цифровий вимірювач кута нахилу поверхні, який здатний швидко та точно визначити кут відхилення поверхні від горизонту чи вертикалі з точністю вимірювання до 1,0°. Даний виміювач кута нахилу поверхні на основі мікромехнічного акселерометра може використовуватися для слюсарних, столярних, ремонтних та оздоблювальних робіт. Також в ході роботи на дипломним проектом було розроблено розділ «Охорона праці». In this work, a digital surface angle meter or also called an inclinometer is developed, based on a micromechanical accelerometer sensor ADXL345. This device has two measuring channels. Measuring range from -180 ° to + 180 °. In the course of work the structural, functional and basic scheme of the device was designed, the analysis and calculation of errors was carried out, the software was developed, the model of the device was also created. The result of this work is a developed digital meter of the angle of inclination of the surface, which is able to quickly and accurately determine the angle of deviation of the surface from the horizon or vertical with a measurement accuracy of up to 1.0 °. This surface tilt washer based on a micromechanical accelerometer can be used for metalwork, carpentry, repair and finishing work. Also in the course of work on the diploma project the section "Labor protection" was developed. В данной работе разрабатывается цифровой измеритель угла наклона поверхности или еще называют инклинометр, на базе микромехничного датчика акселерометра ADXL345. Данный приcтрий имеет два измерительных канала. Диапазон измерения от -180 ° до + 180 °. В ходе работы было спроектировано структурную, функциональную и принципиальную схемы устройства, проведен анализ и расчет погрешностей разработаны программное обеспечение, также был создан макет устройства. Результатом проведенной работы является разработанный цифровой измеритель угла наклона поверхности, который способен быстро и точно определить угол отклонения поверхности от горизонта или вертикали с точностью измерения до 1,0 °. Данный измеритель угла наклона поверхности на основе микромехничного акселерометра может использоваться для слесарных, столярных, ремонтных и отделочных работ. Также в ходе работы над дипломным проектом был разработан раздел «Охрана труда».

There are two main directions: monitoring of deformations of engineering structures and soil mass. It describes the traditional methods of monitoring of deformations of engineering structures and soil mass. The presented is method of monitoring the landslide processes – Inclinometry. A comparative table of methods has been created according to the main criteria, such as: method (basic methods for performing geodetic monitoring of deformations), devices (necessary instruments for performing geodetic work), monitoring object (objects on which geodetic monitoring of deformations can be performed), deformations (main types are presented altitude and planned deformed position of the object), accuracy (given the accuracy of shooting work), the ability to obtain results remotely in real mode. At present, the form for submitting the results of geodetic monitoring is divided into numerical (creation of coordinate elevation information, etc. ...) and graphic (creation of graphs, profiles, system of vectors and deformation models). The following methods of monitoring deformation in specific conditions of such as, development of quarries, architectural memorials, car and railways roads, tunnels, runways and so on. The analysis of the advantages and disadvantages of possible combination of methods monitoring of deformations with a purpose to increase the information, accuracy and versatility., Проаналізовано два основні напрямки: моніторинг деформацій інженерних споруд та ґрунтових масивів. Описано традиційні методи моніторингу деформацій інженерних споруд та ґрунтових масивів. Представлено метод моніторингу зсувних процесів – інклінометрія. Створено порівняльну таблицю методів за основними критеріями таким як: спосіб, пристрої, об’єкт моніторингу, деформації, точність, можли­вість отримання результатів дистанційно в режимі реального часу, форма подачі результатів геодезичного моніторингу поділяється на числову та графічну. Проведено аналіз переваг та недоліків, можливих поєднання методів з метою підвищення інформативності, точності і універсальності.

У якості вимірювачів кута нахилу на рухомих об’єктах невеликої маневреності часто використовують різноманітні інклінометри. Здебільшого це великогабаритні пристрої, в яких використовують різноманітні маятники як чутливі елементи. Використання сучасних мікроелектромеханічних чутливих елементів, а також малогабаритних мікропроцесорів у поєднанні із технологією тривимірного друку дозволяє створювати невеликі та дешеві прилади. У роботі подані результати синтезу алгоритмічного та програмного забезпечення мікромеханічного інклінометру, а також приведено розроблену конструкцію. В якості чутливих елементів використовувався мікромеханічний інерціальний вимірювальний модуль MPU 6050, бортовим обчислювачем є мікроконтролер сімейства Arduino. Розроблено алгоритмічне забезпечення інклінометру, що ґрунтується на використанні засобів інерціальної навігації, а саме чисельному інтегруванні рівняння орієнтації Пуассона. Дрейфи нулів мікромеханічних гіроскопів вдалося частково компенсувати впровадженням компліментарного фільтра. Він дозволяє використати сигнали акселерометрів MPU 6050 для поточної корекції вихідної матриці напрямних косинусів. Проведено серію тестів для підбору оптимального коефіцієнта підсилення фільтру. Програмне забезпечення для платформи Arduino розроблено у середовищі Matlab Simulink. Це дозволило значно пришвидшити процес розробки та тестування приладу. Корпус розроблено у середовищі SolidWorks. Використання мініатюрних датчиків та контролера дозволило застосувати технологію тривимірного друку для виготовлення усіх деталей корпусу приладу. Для автономної роботи інклінометр додатково оснащено блоком акумуляторів. Натурні випробування макету інклінометру показали стабільну точність і низький дрейф кутів нахилу на нерухомій основі. A variety of inclinometers are often used to measure the angle of inclination on moving objects of low maneuverability. Often, these are large devices, with a various pendulum as sensitive elements. The use of modern microelectromechanical sensing elements, as well as small microprocessors in combination with three-dimensional printing technology allows creating small and cheap devices. The paper presents the results of the synthesis of algorithmic and software micromechanical inclinometer, as well as the developed design. The micromechanical inertial measuring module MPU 6050 was used as sensitive elements, the microcontroller of the Arduino family acted as the onboard computer. An algorithmic software for the inclinometer based on the use of inertial navigation tools, namely numerical integration of the Poisson orientation equation, has been developed. Zero drifts of micromechanical gyroscopes were partially compensated by the introduction of a complementary filter. It allows you to use the signals of the accelerometers MPU 6050 for the current correction of the output matrix of the guide cosines. A series of tests was performed to select the optimal filter gain. The software for the Arduino platform in the Matlab Simulink environment was developed. This significantly accelerated the process of development and testing of the device. The case is developed in the SolidWorks environment. The use of miniature sensors and a controller allowed the use of threedimensional printing technology for all parts of the device body. For autonomous operation, the inclinometer was additionally equipped with a battery pack. Field tests of the inclinometer model showed stable accuracy and low drift of angles on a fixed base. В качестве измерителей угла наклона на подвижных объектах небольшой маневренности часто используют различные инклинометры. Как правило, это крупногабаритные устройства, в качестве чувствительных элементов которых используются различные маятники. Использование современных микроэлектромеханических чувствительных элементов, а также малогабаритных микропроцессоров в сочетании с технологией трехмерной печати позволяет создавать небольшие и дешевые приборы. В работе представлены результаты синтеза алгоритмического и программного обеспечения микромеханического инклинометров, а также приведена разработанная конструкция. В качестве чувствительных элементов использовался микромеханический инерциальный измерительный модуль MPU 6050, бортовым вычислителем выступил микроконтроллер семейства Arduino. Разработано алгоритмическое обеспечение инклинометров, основанное на использовании средств инерциальной навигации, а именно численного интегрирования уравнения ориентации Пуассона. Дрейфы нулей микромеханических гироскопов удалось частично компенсировать внедрением комплементарного фильтра. Он позволяет использовать сигналы акселерометров MPU 6050 для текущей коррекции исходной матрицы направляющих косинусов. Проведена серия тестов для подбора оптимального коэффициента усиления фильтра. Программное обеспечение для платформы Arduino разработано в среде Matlab Simulink. Это позволило значительно ускорить процесс разработки и тестирования устройства. Корпус разработан в среде SolidWorks. Использование миниатюрных датчиков и контроллера позволило использовать технологию трехмерной печати для всех деталей прибора. Для автономной работы инклинометр дополнительно оснащен блоком аккумуляторов. Натурные испытания макета инклинометров показали стабильную точность и низкий дрейф углов наклона на неподвижном основании.

The introductory article is a review, the article examines and analyzes the latest research and publications on this issue, namely, engineering and geodetic monitoring of deformations of buildings and structures in the modern development of the construction industry. The introductory article discusses the main types of deformed state of engineering structures, considers the problem of monitoring ground masses. The basic methods of geodetic monitoring of deformations of building structures in complex engineering geological conditions are presented. An extensive list of applications and the relevance of the development of geodetic monitoring of deformations is given. Common methods and instruments for geodetic deformation monitoring are considered: leveling, linear-angular measurements, automated geodetic systems - they are used for remote data acquisition and on-line, the implementation of laser scanning (terrestrial, air and automobile) and the process of complex shooting, using satellite navigation systems, stereophotogrammetry, the use of inclinometers in combination with geodetic instruments for monitoring engineering structures and soil masses. The advantages and disadvantages of modern geodetic monitoring methods are given., Розглянуто основні види деформованого стану інженерних споруд, розглянуто проблему моніторингу ґрунтових масивів. Наведено основні методи геодезичного моніторингу деформацій споруд у складних інженерного-геологічних умовах. Ознайомлення з комбінуванням геодезичних методів моніторингу зсувних процесів ґрунтових масивів.

Постановка проблеми. Наразі знаходять широке застосування системи, в яких необхідно проводити оцінювання параметрів просторової орієнтації об'єктів. Приклади таких систем – комп'ютерні системи (КС) управління буровим снарядом під час георозвідки, системи прогнозування сейсмічної загрози, діагностичні системи в атомній енергетиці та ін. Таке оцінювання здійснюється, як правило, програмно-апаратними компонентами оцінки просторової орієнтації (ПАКОПО), які входять до спеціалізованих КС і призначені для первинного і вторинного перетворення інформації. При цьому незміщеність оцінки орієнтації визначає ефективність застосування КС. Значна кількість ПАКОПО працює в складних умовах, які характеризуються наявністю вібрації та магнітних аномалій, нестабільністю температури тощо, за жорстких обмежень на розміри первинних перетворювачів (ПП). Аналіз існуючих ПАКОПО показав, що необхідність забезпечення достатньої для потреб практики незміщеності оцінки орієнтації викликає до підвищення ресурсоємності КС у цілому, що суттєво звужує сферу їх застосування. Це зумовлює суперечності між ефективністю і ресурсоємністю ПАКОПО та спеціалізованих КС в цілому. Мета статті. Для вирішення цієї суперечності пропонуються методи вторинного перетворення вимірювальної інформації, що дозволяють забезпечити задану незміщеність і підвищити ефективність оцінювання просторової орієнтації об’єктів. Висновок. Шляхом математичного моделювання ПП, а також попереднього визначення інструментальних похибок ПП і параметрів зовнішніх магнітних аномалій, знайдено методи вторинної обробки інформації, які дозволяють значно знизити зміщеність оцінки просторової орієнтації об’єктів за допомогою ПАКОПО у складі спеціалізованих КС., Постановка проблемы. Сегодня находят широкое применение системы, в которых необходимо проводить оценку параметров пространственной ориентации объектов. Примерами таких систем являются компьютерные системы (КС) управления буровым снарядом при георозведке, системы прогнозирования сейсмической опасности, диагностические системы в атомной энергетике и другие. Такая оценка осуществляется, как правило, программно-аппаратными компонентами оценки пространственной ориентации (ПАКОПО), входящими в специализированные КС и предназначенными для первичного и вторичного преобразования информации. При этом несмещенность оценки ориентации определяет эффективность применения КС. Значительное количество ПАКОПО работает в сложных условиях, характеризующихся наличием вибрации и магнитных аномалий, нестабильностью температуры и т. д., при жестких ограничениях на размеры первичных преобразователей (ПП). Анализ существующих ПАКОПО показал, что необходимость обеспечения достаточной для потребностей практики несмещености оценки ориентации приводит к повышению ресурсоемкости КС в целом, что существенно сужает сферу их применения. Это порождает противоречия между эффективностью и ресурсоемкостью ПАКОПО и специализированных КС в целом. Цель статьи. Для разрешения этого противоречия в данной работе предлагаются методы вторичного преобразования измерительной информации, позволяющие обеспечить заданную несмещенность и повышающие эффективность оценки пространственной ориентации объектов. Вывод. Путем математического моделирования ПП, а также предварительного определения инструментальных погрешностей ПП и параметров внешних магнитных аномалий, разработаны методы вторичной обработки информации, которые позволяют в значительной степени снизить смещенность оценки пространственной ориентации объектов с помощью ПАКОПО в составе специализированных КС., Problem statement. Today, systems in which it is necessary to evaluate the parameters of the spatial orientation of objects are widely used . Examples of such systems are computer systems (CS) for drilling control during geological exploration, seismic hazard prediction systems, diagnostic systems in nuclear energy, and others. Such an assessment is carried out, as a rule, by the software and hardware components of the spatial orientation assessment (SHCSOA) included in specialized CSs and are intended for primary and secondary transformation of information. In this case, the bias of the orientation estimation determines the efficiency of the use of the CS. A number of SHCSOA works in difficult conditions, characterized by the presence of vibration and magnetic anomalies, instability of the temperature, etc., with severe restrictions on the size of the primary sensors (PS). An analysis of the existing PAKOPOs showed that the need to ensure the orientation estimation is sufficient for the needs of the practice leads to an increase in the resource of the CS as a whole, which significantly narrows their scope. This gives rise to a contradiction between the efficiency and resource intensity of SHCSOA and specialized CSs. Purpose. To resolve this contradiction, this paper proposes methods for the secondary conversion of measurement information, which can provide a given bias and increase the efficiency of assessing the spatial orientation of objects. Conclusion. By mathematical modeling of the PS, as well as by preliminary determination of the instrumental errors of the PS and the parameters of the external magnetic anomalies, methods of secondary processing of information are proposed that can significantly reduce the bias in the estimation of the spatial orientation of objects using SHCSOA as part of specialized CS.

Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуального науково-практичного завдання розроблення способів управління ефективністю бурових робіт при видобуванні декоративного каменю. В роботі досліджено та встановлено чинники, які призводять до викривлення шпурів у тріщинуватих масивах блочної структури. Розроблено модель процесу буріння шпурів у масиві для випадків перетину з серією горизонтальних та субгоризонтальних тріщин, яка описує геометрію викривлення осі шпурів. Для виконання досліджень було розроблено інклінометричних вимірювальний пристрій та методику контролю якості буріння шпурів у скельних масивах. Встановлено вплив викривлення осі шпурів від заданих напрямків на подальші процеси та операції. Розроблено методику планування видобувних робіт, яка враховує просторовий розподіл горизонтальних та субгоризонтальних тріщин у масиві. Dissertation is devoted to development of methods of assessing the impact of natural and technological factors on the drilling efficiency in the extraction of ornamental stone. In the paper and set the factors leading to a distortion of the drill holes in fractured massifs block structure. A model of the process of drilling holes in the array of cases for intersection with a series of horizontal and sub-horizontal fractures, which describes the geometry of the bending axis of the drill holes. To perform the study was designed inclinometer measuring device and quality control method of drilling holes in the rock formations. The effect of the curvature of the axis of the drill holes from the given directions for the next stage and operations. A method for planning mining operations, which takes into account the spatial distribution of horizontal and sub-horizontal fractures in the array. Диссертация посвящена решению актуальной научно-практической задачи разработки способов управления эффективностью буровых работ при добыче декоративного камня. В работе исследованы и установлены факторы, приводящие к искажению шпуров в трещиноватых массивах блочной структуры. Разработана модель процесса бурения шпуров в массиве для случаев пересечения с серией горизонтальных и субгоризонтальных трещин, которая описывает геометрию искривления оси шпуров. Для выполнения исследований была разработана методика контроля качества бурения шпуров в скальных масивах, которая основана на использовании инклинометрического измерительного устройства с трёхрычажной роликовой системой фиксации и микромеханическим трехосным гироскопом. Установлено влияние искривления оси шпуров от заданных направлений на эффективность трещинообразующих технологий добычи блочного камня. Исследовано влияние отклонения шпуров от проектного направления на процесс создания плоскости отделения алмазно-канатными установками, в результате чего получены аналитические выражения для оценки дополнительных площадей резания, которые возникают в результате отклонений шпуров для трех наиболее распространенных случаев. Установлено влияние отклонения плоскости резания на потери коммерческого объема добытого блока. Для обеспечения максимальной точности сбойки вертикальной и горизонтальной скважин, которые задают плоскость алмазно-канатного резания, создано устройство на базе лазерных маркеров и усовершенствована методика выноса в натуру элементов сбойки двух горизонтальных скважин при подготовке к буровым работам с помощью маркшейдерских приборов. Изучено влияние отклонения шпуров на эффективность создания плоскости отделения сплошным бурением, установлено влияние величины зон перекрытия шпуров на величину их отклонений, на основании чего обоснованы их оптимальные значения. Разработана методика измерения отклонения шпуров в плоскостях, параллельных и перпендикулярных направлению образования щели, что позволило установить зависимости углового отклонения шпуров от длины зоны их перекрытия при сплошном обуривании массива. Результаты исследования позволяют выполнить погоризонтную дифференциацию месторождения на определенные технологические зоны в зависимости от эффективности бурения. Сопоставление полученных результатов позволило разработать методику планирования добычных работ, которая учитывает пространственное распределение горизонтальных и субгоризонтальных трещин в массиве.